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公开(公告)号：CN111241740A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077249.8
申请日：2020-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种FPSO软刚臂受力快速准确的计算方法，属于海洋工程应用领域。首先，建立FPSO有限元数值模型，获得船体和软刚臂运动时程响应，确定影响软刚臂各系泊腿张力的变量。其次，构建LSTM神经网络进行动力响应计算，确定单个LSTM神经网络的有效精度范围和验证LSTM神经网络在不同工况时的计算效果，并根据工作海况构建LSTM神经网络全模型库。最后，基于LSTM神经网络全模型库实现各环境荷载下软刚臂各系泊腿张力的计算。本发明克服了深海中FPSO软刚臂各系泊腿张力难以长期监测的缺陷，能够通过FPSO船体六自由度快速准确的计算出软刚臂各系泊腿的张力。在保证计算准确度的同时，可以有效提高计算速度，对实际FPSO的软刚臂安全监测具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN110863491A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911071419.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107091727B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN105757341B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610300898.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/19
Abstract: 本发明提供一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统，主要包括铺设塔、卷筒、铺设塔角度调节系统、矫直系统、管道铺设传送系统和管道铺设的关键设备。铺设塔角度调节系统包括A字架、角度调节器、液压缸、角度调节器连接轴；矫直系统包括校准轮、矫直器和矫直滚轮；管道铺设管道传送系统包括水平传送系统、装载臂、提升机；管道铺设关键设备包括张紧器、移动平台。本发明可以完成各种水深下多种尺寸、多种材质、多种直径管道铺设工作，不仅能够减少设备使用总量，而且可根据实际铺设需要适时切换铺设方式，在减小管道所受应力情况下，提高管道铺设质量与效率，提高经济性，具有很强的综合作业能力。
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公开(公告)号：CN106014758A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338933.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B11/00
CPC classification number: Y02E10/226 , F03B11/008
Abstract: 本发明提供一种振荡浮子式波浪能发电系统的功率测量装置，由运动传递部分和能量俘获部分(PTO)组成，运动传递部分包括U型框、拉压传感器、双面齿条以及连接轴组成；所述能量俘获部分包括方形框、转角传感器、齿条传动机构、直流发电机以及轴承、轴承座等部分。工作时，浮体在波浪作用下产生的运动由运动传递部分带给PTO系统，从而由传感器记录数据。本发明主要解决振荡浮子式波浪能发电装置测试时的功率测量问题，能够有效测量模型的输出功率，并可以直观的显示发电效果。本发明结构形式简单，成本低，稳定性好，同时测量结果可靠，能够模拟不同PTO阻尼下模型的运动和功率效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202073506U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201020687171.3
申请日：2010-12-28
Abstract: 本实用新型涉及一种深海自由站立式立管涡激振动抑制装置，其特征在于：所述振动抑制装置由多个基本扰流单元顺序连接而成，各所述基本扰流单元由导流罩和扰流叶片组成，所述导流罩为半圆环状结构，其内径为深海自由站立式立管的外径；所述导流罩外表面上设置两条呈V形排列的扰流叶片，各所述扰流叶片为弯刀形，多个顺序连接的所述基本扰流单元的扰流叶片构成网状外形。本实用新型能够有效地改变深海自由站立式立管周围的流场，抑制立管的涡激振动现象。
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公开(公告)号：CN205716012U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620411336.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/19
Abstract: 本实用新型提供一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统，主要包括铺设塔、卷筒、铺设塔角度调节系统、矫直系统、管道铺设传送系统和管道铺设的关键设备。铺设塔角度调节系统包括A字架、角度调节器、液压缸、角度调节器连接轴；矫直系统包括校准轮、矫直器和矫直滚轮；管道铺设管道传送系统包括水平传送系统、装载臂、提升机；管道铺设关键设备包括张紧器、移动平台。本实用新型可以完成各种水深下多种尺寸、多种材质、多种直径管道铺设工作，不仅能够减少设备使用总量，而且可根据实际铺设需要适时切换铺设方式，在减小管道所受应力情况下，提高管道铺设质量与效率，提高经济性，具有很强的综合作业能力。
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公开(公告)号：CN203929357U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420376121.1
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可实现非线性边界条件的刚性圆柱涡激振动试验装置，包括非线性弹簧、垂向约束机构、圆柱模型、支座、夹具和支撑架和数据采集与分析处理部分。数据采集与分析处理部分用于采集和分析圆柱的振动数据。垂向约束机构有槽钢、万向节、螺栓、铝合金管组成，所采用的万向节具有阻尼小、结构灵活的特点，垂向约束机构的作用是使圆柱模型的振动保持在同一水平面内，垂向约束机构与支座及非线性弹簧一起共同组成了非线性边界圆柱系统。本实用新型装置可应用于循环水槽或者拖曳水池的刚性圆柱涡激振动试验，能更真实地模拟海底悬跨管道与海床接触等非线性刚度下的涡激振动机理。
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公开(公告)号：CN205578897U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620269535.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/19
Abstract: 本实用新型提供一种深水J型快速铺设系统，包括铺设塔、铺设塔角度调节系统、J型铺设管段传送系统、J型铺设的相关设备。铺设塔角度调节系统主要包括A字架、角度调节器、液压缸，J型铺设管段传送系统包括水平传送系统、装载臂、转动臂、提升机；J型铺设的相关设备一般包括对中器、焊接站和移动平台，本实用新型可以在控制铺设塔高度的情况下，可以实现1×4节点(有1段4节点管段处于铺设塔上进行铺设作业，每段4节点管道长48.8m)的铺设方式，通过优化设备结构以及布局，实现铺设速度相对典型J型铺设1.5km/d提升了80.2％，降低铺设成本。
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公开(公告)号：CN202100212U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201020699529.4
申请日：2010-12-29
Abstract: 本实用新型涉及一种海洋立管斜纹双耦合叶片式涡激振动抑制装置，其特征在于：它包括若干个基本扰流单元，每一基本扰流单元由一导流罩和一扰流叶片组成；导流罩为半圆环状结构，扰流叶片布置在导流罩的外表面；将一对基本扰流单元对称安装在海洋立管的外表面，再根据扰流叶片首尾相连的原则，与另一对基本扰流单元连接，从而使扰流叶片呈对称的斜纹双耦合状；将多对基本扰流单元以此方法依次组合安装在海洋立管的外表面后，形成海洋立管斜纹双耦合叶片式涡激振动抑制装置。通过计算表明，在同样的海洋立管以及流场情况下，与无涡激振动抑制装置的情况相比，采用本实用新型可以使海洋立管的涡激振动幅值减小80％以上。
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