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公开(公告)号：CN105000152A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510382001.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本发明可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。
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公开(公告)号：CN112417761B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011309745.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海洋工程模型试验技术领域，具体涉及一种基于多目标布谷鸟优化算法的系泊截断设计方法。本发明包括设置适应度函数以及系泊截断参数的取值范围；随机初始化种群，计算种群中每个个体的初始适应度值；确定种群中是否存在支配解，并筛选出非支配解；进入主程序循环，扩大种群范围，循环次数为最大迭代次数；采用莱维飞行对种群位置更新，并扩展适应度函数范围；寻找新的解，并继续筛选出非支配解；判断非支配解数量是否高于种群数量，若高于，则继续循环；若低于，则结束循环并得出帕累托最优解集；从帕累托最优解集中选择对应适应度值最小的一组参数，得到最优的系泊截断中系泊线干重、湿重、长度、刚度、截面面积以及水深参数。
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公开(公告)号：CN105000152B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510382001.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本发明可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。
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公开(公告)号：CN106428452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610831902.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种零航速和有航速两用减摇鳍，主要由主翼、襟翼和液压缸组成；其中，主翼与襟翼通过转轴铰接；襟翼分为对称的两半，分别于主翼铰接；液压缸固定于主翼内，液压杆的端部与连接杆铰接；连接杆一端与液压杆铰接，另一端与襟翼铰接；大转轴与主翼固定连接。减摇工作时，由大转轴带动整个装置上下摆动，产生升力，实现减摇。有航速时，由控制程序控制液压缸，使液压杆收回，带动襟翼合拢，以减小阻力；无航速时，液压杆伸出，使襟翼张开，以增大升力。本发明可以在船舶有航速和无航速时都能工作，结构简单，减摇效率高、流噪声低，该装置对称布置于船舶两侧（附图均为右舷），适用于各类船舶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537062A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011335226.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种拖挂式两栖运输车水上车体连接装置，属于船舶与海洋工程领域。本发明解决了现有的拖挂式两栖运输车在水面航行时，其前、后车厢首尾连接处的兴波阻力较大的问题。两个第一导轨架相互平行固装在前车厢尾部，两个第二导轨架相互平行固装在后车厢首部，H型挡板沿车体行进方向滑动穿装在前车厢尾部，当车体在水面航行状态时，H型挡板的尾端滑动穿装在后车厢首部，H型挡板分别与第一导轨架及第二导轨架配合滑动连接，每个第一导轨架与滑动连接在其上的H型挡板端部之间均连接设置有液压推杆，通过液压推杆的伸缩实现H型挡板在四个导轨架上的滑动。通过设置H型挡板，避免前后两车铰接处漩涡的产生，能够有效弱化前后两车体之间的兴波阻力。
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公开(公告)号：CN107091727A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN105035290B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510382004.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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公开(公告)号：CN104828218A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510224001.9
申请日：2015-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种船舶的可收放式减横摇装置，包括安装在船体舭部外壳内部的安装板，安装板上对称设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别通过销轴与摇臂的两端连接，摇臂的中心位置固连有鳍轴，且鳍轴穿过船体舭部外壳至船体外部，所述鳍轴的端部套装有可收放式水翼，所述可收放式水翼包括与鳍轴固连的壳体式主翼，壳体式主翼内部安装有收放液压缸，收放液压缸的活塞杆与副翼固连，且所述副翼初始位置位于壳体式主翼内部。本发明可以改变减摇鳍鳍翼展长和鳍面积以取得不同的减摇效果，结构简单，减摇效率高、流噪声低，不工作时可将副翼收进主翼内，减小船舶的航行阻力，适用于舭部空间较小的各类有航速船舶。
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公开(公告)号：CN113435021A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110674886.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G16C60/00 , G01M10/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浅水海洋工程浮式结构系泊系统模型试验技术领域，具体涉及一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法。本发明针对当水池实际深度大于试验需求水深时试验水池由于没有假底而无法进行试验的问题，通过设计一套等效的延伸系泊系统，结合系泊静动力程序和优化算法，达到与原系泊系统相似的效果。本发明通过设定合理的延伸原则，结合系泊线的静力和动力分析，保证延伸前后单根系泊线和系泊系统的静力和动力特性一致。本发明扩大了现有无假底海洋工程水池的使用范围，节约了水池改造的巨大成本，可应用于近海海洋工程模型试验。
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