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公开(公告)号:CN102128234A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201110055925.2
申请日:2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于压电作动的液力主动隔振器。包括主油缸、密封端盖、输入活塞、压电片、输出活塞;输入活塞和输出活塞位于主油缸内,两个活塞之间连接有中部牵引弹簧;密封端盖上开有防尘气孔,密封端盖安装在主油缸上、用来封闭整个工作行程空间;压电片布置在输出活塞上表面中央位置,调控液压油的脉动压力;输入活塞上有阻尼孔;输入活塞和输出活塞之间充满液压油,构成阻尼器的能量耗散结构。与传统的压电堆相比,本发明取消了杠杆机构,固体和液体直接耦合传递控制力和输入力。与管流脉动主动控制装置相比,本发明多设计了一个输出活塞,将液体力再次转化为固体力,控制目标和控制算法均不同。
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公开(公告)号:CN202040270U
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201120061640.5
申请日:2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本实用新型提供的是一种悬臂式半主动吸振器。包括悬臂梁、方箱、直流电机、传动齿轮、由铁芯与线圈构成的电磁铁以及主动控制器,悬臂梁上带燕尾槽,悬臂梁的两个侧边带有齿条,方箱的下部带有与悬臂梁上的燕尾槽相匹配的梯形块,两部直流电机安装在方箱两侧,安装在直流电机轴上的传动齿轮与齿条相啮合,由铁芯与线圈构成的电磁铁置于方箱中,主动控制器控制直流电机和电磁铁。本实用新型的一种悬臂梁式半主动吸振器,仅需单个安装点、无闲置梁长度、具有高抗振性和可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN204178628U
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201420556804.5
申请日:2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供一种传动机构演示仪,包括支架、底板、中心距调定机构、传动机构和图像传输机构,底板安装在支架下方,中心距调定机构由安装在底板中间位置的滚珠丝杠滑台构成,滚珠丝杠滑台上方设置支撑板,所述传动机构包括主动轴、安装在主动轴上的主动轮、从动轴和安装在从动轴上的从动轮,从动轴的两端分别通过基座固定安装在支撑板上,主动轴通过两个轴承座固定安装在支架上,还包括安装在底板上的电机、与电机输出轴连接的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮,蜗轮安装在主动轴的一端,支架上端安装图像传输机构。本实用新型可以使学生在教室和实验室能够直观和清晰的看到教师对传动机构的结构和运动方面的演示,方便教学及学生的理解。
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公开(公告)号:CN201973165U
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201120059802.1
申请日:2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027
Abstract: 本实用新型提供的是一种基于压电作动的液力主动隔振器。包括主油缸、密封端盖、输入活塞、压电片、输出活塞;输入活塞和输出活塞位于主油缸内,两个活塞之间连接有中部牵引弹簧;密封端盖上开有防尘气孔,密封端盖安装在主油缸上、用来封闭整个工作行程空间;压电片布置在输出活塞上表面中央位置,调控液压油的脉动压力;输入活塞上有阻尼孔;输入活塞和输出活塞之间充满液压油,构成阻尼器的能量耗散结构。与传统的压电堆相比,本实用新型取消了杠杆机构,固体和液体直接耦合传递控制力和输入力。与管流脉动主动控制装置相比,本实用新型多设计了一个输出活塞,将液体力再次转化为固体力,控制目标和控制算法均不同。
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公开(公告)号:CN220039519U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321455909.7
申请日:2023-06-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于输电线路在线监测领域,具体涉及一种输电线路拉力及倾角传感装置。所述装置包括光源、耦合器、数据采集器、解调仪、计算机和传感器,所述光源、耦合器、传感器信号连接,所述耦合器、数据采集器、解调仪、计算机信号连接;所述传感器包括球窝、嵌入球窝内的球头、嵌入在球头内的光纤、设置在光纤内的法布里‑珀罗干涉腔和涂在球窝内表面的色膜。本实用新型根据法布里‑珀罗干涉腔腔长变化监测金具的拉力,根据色膜反射的光的波长测量金具的倾角,进而根据拉力及倾角判断导线的舞动状态,检测准确,而且在原有金具结构上进行制作,结构简单,安装无误差。
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公开(公告)号:CN211317266U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202020354673.8
申请日:2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量旋转角的模块,属于倾角测量领域。设其使用过程中在N01平面内相对于平面内的P01点旋转,经P01点设N02垂面,包括低点找平机构和活动子位置测量单元,低点找平机构包括活动子和活动子导向器,活动子能够在活动子导向器限定的预定轨迹线上活动,P01点对应设置在投影曲线的凹侧;活动子位置测量单元用于测量活动子在预定轨迹线上的位置或在N01平面上的投影位置。一种用于测量旋转角的设备包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的模块。它中一种能够应用于测量旋转角的新结构。
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公开(公告)号:CN220039520U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321455910.X
申请日:2023-06-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于输电线路在线监测领域,具体涉及一种输电线路状态监测装置。所述装置包括光源、耦合器、数据采集器、解调仪、计算机和传感器,光源、耦合器、传感器信号连接,耦合器、数据采集器、解调仪、计算机信号连接;传感器包括球窝、嵌入球窝内的球头、嵌入在球头内的光纤一、设置在光纤一内的法布里‑珀罗干涉腔和嵌入在球窝内的多根光纤二。本实用新型根据法布里‑珀罗干涉腔腔长变化监测金具的拉力,根据多跟光纤二中能够通过光信号的位置实现金具倾角的确定,进而可判断导线的舞动状态,检测准确,而且在原有金具结构上进行制作,操作简便,结构简单,安装无误差。
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公开(公告)号:CN202451695U
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201120435428.0
申请日:2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供封闭结构线圈外置式半主动吸振器,包括上盖、底座、外壳、衔铁、轴、线圈绕组、弹簧、内磁路,所述的内磁路包括内磁路上和内磁路下,底座与外壳固连,线圈绕组、内磁路上和内磁路下连接外壳内壁,线圈绕组安装在内磁路上和内磁路下形成的函道内,衔铁安装在内磁路上和内磁路下,衔铁外侧与内磁路上和内磁路下相连,轴穿过衔铁并安装在底座上,弹簧安装在衔铁和轴之间的空间里,上盖、底座、外壳组成密闭结构。本实用新采用底座支撑的方式,降低了重心,增大了支撑面积,提高了安装稳定性,这种支撑方式的抗摇摆能力约为45°以内。将线圈绕组嵌入定子圆柱壳内壁,使线圈绕组和导线回路相对固定,提高了吸振器可靠性。
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公开(公告)号:CN211576154U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202020353655.8
申请日:2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量旋转角的装置,属于倾角测量领域。设其使用状态时在N01平面内相对于面内的P01点旋转,经P01点设N02垂面,包括保持相对静止设置的至少两组用于测量旋转角的模块;每一组用于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在N01平面上的第二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区,该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N01平面上接续形成旋转角第二测量区。一种用于测量旋转角的设备,包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的装置。它属于一种能够用于测量旋转角的新的结构。
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公开(公告)号:CN202041335U
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201120059788.5
申请日:2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种大载荷宽频带功率流测量装置。包括上层板、中层板以及下层板;加速度传感器固化在上层板中间的安装槽内,不承受压力;力传感器的上下表面分别与上层板及下层板的表面相接触;上中下三层板用螺钉连接;加速度传感器和力传感器的导线分别由上层板和中层板上开槽引出。本实用新型可以同时测量通过机脚的传递力、加速度,从而得到其原点阻抗,并可用直接法更加准确的测量到机脚的功率流。由于加速度传感器固化在上层板中间的圆形安装槽内所以不受压力。力传感器使用可承受5吨以上压力的压电晶体,因此本实用新型可以安装于较重的机器机脚。
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