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公开(公告)号：CN104978580B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510330413.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法，包括图像采集及处理：从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理，形成训练数据集；对提取到的用于训练的子图像进行打包处理，添加图像对应的标签；利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法对数据进行训练，得到针对绝缘子的检测模型；绝缘子目标区域检测：对输电线路图像进行检测，获取绝缘子目标的候选框；对候选框进行非极大值抑制，得到最终的绝缘子候选框；对得到的最终的绝缘子候选框进行直线拟合操作，获取中心点，候选框的角度和大小信息，最后在输电线路绝缘子图像上进行标注。本申请对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107749600A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711182222.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 国网河南省电力公司宜阳县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种电力通讯组合型线缆固定装置，涉及电力通讯技术领域，包括第一立柱、第二立柱、底板和卡线装置，在第一立柱和第二立柱之间设有底板，底板上设有卡线装置，卡线装置由固定板、竖齿和标示牌构成，固定板上设有竖齿，竖齿上设有标示牌；本发明实用性强，使用和安装起来都比较简单，不但可以快速地识别出每一根通讯线，而且在处理故障时方便操作，节约了人力和物力，减少了维护的时间。
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公开(公告)号：CN107545364A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710738345.0
申请日：2017-08-25
Abstract: 本发明公开了一种激励型电力需求响应的用户响应策略优化方法，通过确认用户的资源参数；建立用户成本效益模型并设置目标函数；建立用户可靠性量化模型并设置目标函数；联立两个目标函数为多目标优化模型；采用多目标遗传算法NSGA-II求解模型，获取用户响应策略的Pareto非劣解集和由用户利润和用户综合可靠性指标组成的优化结果集合；求取所有优化结果与构建的理想结果之间的归一化欧氏距离；按照归一化欧氏距离对优化结果排序，形成待评价集合，对于待评价集合中的优化结果采用熵权双基点法进行评价，最终获取用户最佳响应策略。本发明均衡了用户的经济性和可靠性，能够针对多元用户共同参与响应给出合理响应顺序，尤其适用于多元用户的响应策略优化。
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公开(公告)号：CN104268410B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410509752.0
申请日：2014-09-28
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用在电力系统中的连锁故障多阶段动态博弈防御方法，其特征是首先设定博弈过程阶段总数以及故障方和防御方所处阶段数初始值；再依次经过计算有限理性故障方在所处阶段采取各行动的概率、后果以及风险系数，生成确定性策略集合和风险性策略集合；规定有限理性故障方选择策略顺序；判断有限理性故障方采取的行动是否造成线路过负荷或功角失稳，完全理性防御方根据判断结果可选择采取基于直流潮流灵敏度的过负荷控制或基于扩展等面积原则的稳定控制；判断是否满足博弈过程的结束条件；最后计算有限理性故障方和完全理性防御方防御方收益函数；结束多阶段动态博弈防御过程。本发明实现了对连锁故障的阻断，防止大停电事故发生。(56)对比文件史慧杰 等.输电网络运行风险的在线评估.《电网技术》.2005,第29卷(第6期),何剑 等.条件相依的输变电设备短期可靠性模型《.中国电机工程学报》.2009,第29卷(第7期),
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公开(公告)号：CN103886189B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410083949.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法，包括：无人机，用于对输电线路进行巡检，拍摄输电线路的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；若干个地面监控站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，并将采集到的信息发送给巡检结果处理平台；巡检结果处理平台，用于读取若干个地面监控站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据；对巡检结果数据进行缺陷诊断，并对缺陷诊断出的缺陷进行增删改查和播放管理，本发明将图像缺陷标识信息与图像文件分开存储，缺陷展示时将相应缺陷信息与图像关联，展示巡检图像中输电线路缺陷的位置、注释或者说明等，实现对无人机巡检结果数据的高效、快速处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062637B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410236235.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机巡线避障雷达宽带线性调频连续毫米波信号发射源，其恒温晶振输出端与DDS基准信号源和锁相介质振荡器连接，DDS基准信号源与控制系统连接；DDS基准信号源依次与第一滤波器、相位锁定器、低通滤波器、压控振荡器、三功率分配器、倍频器和第一功率放大器、天线连接；锁相介质振荡器与混频器连接，混频器输出端依次与第二滤波器、第一放大器、相位锁定器连接；三功率分配器的输出端与混频器连接；三功率分配器还与接收机连接，进行等能量功率分配；倍频器将接收的信号倍频至8毫米波段信号，放大后通过天线发射。本发明主要用于输电线路无人机巡检系统，可实现无人机对障碍物包括杆塔和输电线路的避让探测，提高探测目标的距离分辨率。
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公开(公告)号：CN106058729A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610579953.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网河南宜阳县供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种高压线保护装置，涉及电力辅助工具技术领域，由控制箱（13）、动力装置和保护装置构成，所述控制箱（13）设在第一杆体（15）上，控制箱(13)上连接有动力装置，所述动力装置由滑竿(1)和滑轮(5)构成，滑竿(1)的一端设在第一杆体(15)上，滑竿(1)的另一端设在第二杆体(2)上，滑轮(5)设在滑竿(1)内，所述滑竿(1)和高压线(3)成平行设置，第一杆体(15)和高压线(3)上设有保护装置，第二杆体(2)和高压线(3)上连接有接应头(4)；本发明实用性强，使用比较简单，能够自动、高效的保护高压线不受外力损害，延长了高压线的使用寿命，节省了大量成本和人力投入。
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公开(公告)号：CN102393961B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110179733.2
申请日：2011-06-29
Abstract: 本发明公开了一种在复杂自然环境背景下，实现了基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法。本发明首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K?means算法对所检测到的直线段进行筛选；最后根据上一帧视频图像所检测到的直线段信息使用Kalman滤波器进行跟踪检测。本发明解决了复杂背景环境下光照对输电线路检测的影响，提高了输电线路检测的正确率，缩短了检测时间，减轻巡检人员的工作量，提高巡检效率，确保在巡检过程中不会出现输电线路漏检现象的发生。
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公开(公告)号：CN105550806A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906819.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司银川供电公司 , 河南许继仪表有限公司 , 许继集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种典型负荷有序用电控制方法及装置，将用户用电负荷分为三类：储能负荷、温控负荷、基本负荷；当总的负荷需求不超过供电负荷能力的设定百分比时：由台变侧根据供电能力和需求，确定可调负荷电价；由用户侧根据可调负荷电价，结合自身用电需求，求解最优用电策略，以使自身收益最大化，并向台变侧反馈用电负荷需求；本发明针对用户的基本负荷、储能和温控等典型负荷，以可调负荷电价为协调量经过多轮协调之后，供电方和用户方达到一个最优的Nash平衡解，从而达成有序供电用电方案，在保证了所有参与者的利益最大化的同时又能保证供电侧峰平比最小，实现削峰填谷。
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公开(公告)号：CN104268410A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410509752.0
申请日：2014-09-28
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用在电力系统中的连锁故障多阶段动态博弈防御方法，其特征是首先设定博弈过程阶段总数以及故障方和防御方所处阶段数初始值；再依次经过计算有限理性故障方在所处阶段采取各行动的概率、后果以及风险系数，生成确定性策略集合和风险性策略集合；规定有限理性故障方选择策略顺序；判断有限理性故障方采取的行动是否造成线路过负荷或功角失稳，完全理性防御方根据判断结果可选择采取基于直流潮流灵敏度的过负荷控制或基于扩展等面积原则的稳定控制；判断是否满足博弈过程的结束条件；最后计算有限理性故障方和完全理性防御方防御方收益函数；结束多阶段动态博弈防御过程。本发明实现了对连锁故障的阻断，防止大停电事故发生。
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