公开(公告)号：CN104139855B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410337165.8

申请日：2014-07-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 陈铭 ,  王强 ,  王放 ,  聂资 ,  徐冠峰 ,  武梅丽文 ,  马艺敏 ,  孙然 ,  胡奉言 ,  李梁 ,  张猛 ,  王保兵

IPC: B64C27/59

Abstract: 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。

公开(公告)号：CN105173070A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510461262.2

申请日：2015-07-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 陈铭 ,  武梅丽文 ,  赵鹏 ,  曹飞 ,  刘永辉 ,  王祥祥 ,  王强 ,  王放 ,  徐安安 ,  李梁 ,  马艺敏 ,  张猛 ,  胡奉言 ,  孙然

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/32

Abstract: 本发明公开一种复合式无人共轴直升机，除具有机身外壳、机身支撑结构、发动机、油箱、直升机主旋翼、直升机主减速器、机翼与尾翼外，还包括动力分配及离合系统与推进螺旋桨。推进螺旋桨安装在机身后部；该直升机可以依据不同的飞行速度在不同的飞行阶段，由动力分配及离合系统将发动机动力分配至主旋翼与推进螺旋桨，实现垂直起降、悬停及低速前飞，中速飞行与高速飞行三种模式；本发明的优点为：相比于常规直升机而言，可显著提高其飞行速度；采用一套发动机为两套飞行系统提供动力，重量轻；采用共轴双旋翼模式，气流对称，气动效果好，结构紧凑，尺寸小，高速时进入自转模式，阻力更小。

公开(公告)号：CN214986055U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120883802.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王放 ,  徐安安 ,  陈铭

IPC: B64C27/80 ,  B64C27/10

Abstract: 本实用新型涉及单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统，包括周期变距操纵系统和航向操纵系统，其中的航向操作系统包括上旋翼航向操纵系统和下旋翼航向操纵系统。周期变距操纵系统包括单自动倾斜器、纵向舵机和横向舵机，能够实现对直升机滚转和俯仰的操控；上旋翼航向操纵系统、下旋翼航向操纵系统同时作用以实现对直升机航向的操控。本实用新型采用单自动倾斜器和全差动航向控制的方式，在实现直升机俯仰、滚转和航向控制的情况下，相较于常规形式全差动航向控制的共轴式无人直升机，减少零部件数量、尺寸及重量，提高旋翼轴的空间利用率，结构紧凑，减小直升机旋翼轴可能面临的动力学问题风险。

公开(公告)号：CN302966584S

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201430147054.1

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京航空航天大学

Designer： 陈铭 ,  王强 ,  王放 ,  马艺敏 ,  武梅丽文 ,  聂资 ,  徐冠峰 ,  张猛 ,  孙然 ,  胡奉言 ,  王保兵 ,  李梁

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：共轴式无人直升机（FH-1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农药喷洒，精准农业作业，电力巡线，架线，军事侦察，边防巡逻等任务。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN302992376S

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201430146928.1

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京航空航天大学

Designer： 陈铭 ,  王放 ,  王强 ,  马艺敏 ,  武梅丽文 ,  聂资 ,  徐冠峰 ,  孙然 ,  胡奉言 ,  王保兵 ,  李梁 ,  张猛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人直升机（F-120）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计产品用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空摄影等领域；设计2产品用途：应用于农药的喷洒。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。