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公开(公告)号：CN104527975B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410751635.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统，涉及航空技术领域。所述操纵系统包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统。所述上旋翼操纵系统，包括上旋翼变距拉杆、上旋翼自动倾斜器、上旋翼头部支撑、上旋翼操纵长拉杆和上旋翼伺服舵机；所述下旋翼操纵系统，包括下旋翼变距拉杆、下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂和下旋翼自动倾斜器外环扭力臂，还有下旋翼伺服舵机。本发明解决了常规共轴式无人直升机机械结构较复杂，旋转阻力大，以及操纵执行机构失效后直升机坠毁风险大，而采用双余度舵机形式又增加了舵机的复杂性和重量等缺点。
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公开(公告)号：CN106005385A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610456930.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转，去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件，旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机，所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置，在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机，所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力，可实现较长时间，较大载荷飞行，气动效率高，结构紧凑；利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵，稳定、快速、有效。
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公开(公告)号：CN104527975A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410751635.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统，涉及航空技术领域。所述操纵系统包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统。所述上旋翼操纵系统，包括上旋翼变距拉杆、上旋翼自动倾斜器、上旋翼头部支撑、上旋翼操纵长拉杆和上旋翼伺服舵机；所述下旋翼操纵系统，包括下旋翼变距拉杆、下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂和下旋翼自动倾斜器外环扭力臂，还有下旋翼伺服舵机。本发明解决了常规共轴式无人直升机机械结构较复杂，旋转阻力大，以及操纵执行机构失效后直升机坠毁风险大，而采用双余度舵机形式又增加了舵机的复杂性和重量等缺点。
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公开(公告)号：CN106915457A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710095762.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统，在减速箱下方安装上旋翼倾斜器，通过位于内轴里的操纵长拉杆操纵上旋翼；在减速箱上方安装下旋翼倾斜器操纵下旋翼。同时由5个舵机进行纵横向操作以及航向操作。其中纵向操纵通过两个纵向舵机实现，操纵连杆使两个倾斜器纵向同步变化；上下旋翼倾斜器横向操纵分别通过相互独立的上下旋翼横向舵机实现，改变上下旋翼倾斜器的横向不平行度，同时进行横向的操纵。航向操纵通过航向舵机操纵航向操纵滑环上下移动，由航向操纵撑杆以及航向协调杠杆传递到下旋翼变距拉杆上实现。本发明可实现上下旋翼倾斜器的横向不平行度的改变，改善横向上下旋翼桨盘倾斜靠近甚至打桨现象。
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公开(公告)号：CN106314761A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610791922.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种应用于小型复合式直升机的全动机翼机构，包括左机翼与右机翼；其特征在于：还包括机翼主梁、活动铰、固定梁与操纵连杆机构。所述左机翼与右机翼对称设置于机身两侧，内部均安装有沿展向设置的机翼主梁。活动铰为两个，由变距轴与活动铰外壳两者通过轴承内外套接构成，形成转动副。上述两个活动铰分别用来实现左机翼、右机翼与固定梁间端部间的连接。固定梁中段安装于机身内部支架上。两个活动铰各通过一套操纵连杆机构控制，实现活动铰外壳相对变距轴的转动，进而使左机翼与右机翼绕机翼主梁轴线的转动，实现左机翼与右机翼的攻角改变。本发明的优点为：解决了小型复合式直升机机翼部件降低悬停性能、增大干扰阻力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547676A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510993597.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋臂式旋翼试验台，主要包括试验台支座、旋臂运动机构、旋臂旋转驱动机构与调节机构。本发明初步解决了新布局多旋翼直升机用风洞进行悬停和机动前飞性能测量试验难，试验周期长、试验人力物力大的问题。本发明提出了无需风洞在一般室内即可进行的新型多功能旋臂式旋翼试验台方案，可进行悬停、无驱动前飞、有驱动前飞、升力方向自由前飞和升力方向约束前飞等试验，而且还能进行旋翼的多种布局组合，如单旋翼、共轴双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼以及对应的多种复合式新布局等等，其中共轴双旋翼是用上下对置的两个单旋翼来模拟，省去了共轴双旋翼直升机复杂的驱动和操纵系统。
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公开(公告)号：CN104139855A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410337165.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。
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公开(公告)号：CN106915457B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710095762.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统，在减速箱下方安装上旋翼倾斜器，通过位于内轴里的操纵长拉杆操纵上旋翼；在减速箱上方安装下旋翼倾斜器操纵下旋翼。同时由5个舵机进行纵横向操作以及航向操作。其中纵向操纵通过两个纵向舵机实现，操纵连杆使两个倾斜器纵向同步变化；上下旋翼倾斜器横向操纵分别通过相互独立的上下旋翼横向舵机实现，改变上下旋翼倾斜器的横向不平行度，同时进行横向的操纵。航向操纵通过航向舵机操纵航向操纵滑环上下移动，由航向操纵撑杆以及航向协调杠杆传递到下旋翼变距拉杆上实现。本发明可实现上下旋翼倾斜器的横向不平行度的改变，改善横向上下旋翼桨盘倾斜靠近甚至打桨现象。
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公开(公告)号：CN105173070B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510461262.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种复合式无人共轴直升机，除具有机身外壳、机身支撑结构、发动机、油箱、直升机主旋翼、直升机主减速器、机翼与尾翼外，还包括动力分配及离合系统与推进螺旋桨。推进螺旋桨安装在机身后部；该直升机可以依据不同的飞行速度在不同的飞行阶段，由动力分配及离合系统将发动机动力分配至主旋翼与推进螺旋桨，实现垂直起降、悬停及低速前飞，中速飞行与高速飞行三种模式；本发明的优点为：相比于常规直升机而言，可显著提高其飞行速度；采用一套发动机为两套飞行系统提供动力，重量轻；采用共轴双旋翼模式，气流对称，气动效果好，结构紧凑，尺寸小，高速时进入自转模式，阻力更小。
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公开(公告)号：CN104139855B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410337165.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。
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