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公开(公告)号：CN113532471A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798001.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 浙江东进航科信息技术有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G01C23/00
Abstract: 本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。
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公开(公告)号：CN110434216A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910805924.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031
Abstract: 本发明提出了一种大型环形唇口件整体充液成形方法，属于航空宇航钣金成形技术领域，可解决大型环形唇口零件难以整体成形的问题。该方法包括过渡成形模具和终成形模具的设计与制造、工艺参数的选择和调试、后期处理等步骤。该方法是在保证唇口零件整体成形的基础上进行多步充液成形的新型技术，通过两序充液成形工艺以及一序整形工艺，实现唇口零件的整体成形。该方法具有成形极限高，尺寸精度高，表面质量好，成本低等诸多优点，能够有效减少传统冲压方式带来的变形不均匀，局部区域减薄或起皱严重，回弹现象难以消除等诸多问题，减少唇口局部缺陷，优势显著。同时此技术还可以推广到其它具有相似特征的零件，具有良好的发展潜力。
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公开(公告)号：CN105547676B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510993597.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋臂式旋翼试验台，主要包括试验台支座、旋臂运动机构、旋臂旋转驱动机构与调节机构。本发明初步解决了新布局多旋翼直升机用风洞进行悬停和机动前飞性能测量试验难，试验周期长、试验人力物力大的问题。本发明提出了无需风洞在一般室内即可进行的新型多功能旋臂式旋翼试验台方案，可进行悬停、无驱动前飞、有驱动前飞、升力方向自由前飞和升力方向约束前飞等试验，而且还能进行旋翼的多种布局组合，如单旋翼、共轴双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼以及对应的多种复合式新布局等等，其中共轴双旋翼是用上下对置的两个单旋翼来模拟，省去了共轴双旋翼直升机复杂的驱动和操纵系统。
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公开(公告)号：CN111677079A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010545511.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车库排水系统及其方法，适用于车库出入口露天的斜坡上，该系统包括：测量模块、斜坡排水结构、排水装置和控制模块；该方法，包括：S1.斜坡两侧的测量模块测量车辆驶入或驶出车库时车辆与所述测量模块本身的距离和速度，并将距离和速度数据均实时发送至控制模块；S2.所述控制模块根据距离和速度数据通过控制减速电机来控制排水装置的开启和闭合；其中，根据距离和速度数据判断来车的位置，根据来车位置提前闭合车辆前方的排水装置，当车辆经过后，再次开启排水装置。能够有效解决车库内涝的问题，避免了对地下水系统进行改造或重建，实用性强。
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公开(公告)号：CN105547676A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510993597.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋臂式旋翼试验台，主要包括试验台支座、旋臂运动机构、旋臂旋转驱动机构与调节机构。本发明初步解决了新布局多旋翼直升机用风洞进行悬停和机动前飞性能测量试验难，试验周期长、试验人力物力大的问题。本发明提出了无需风洞在一般室内即可进行的新型多功能旋臂式旋翼试验台方案，可进行悬停、无驱动前飞、有驱动前飞、升力方向自由前飞和升力方向约束前飞等试验，而且还能进行旋翼的多种布局组合，如单旋翼、共轴双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼以及对应的多种复合式新布局等等，其中共轴双旋翼是用上下对置的两个单旋翼来模拟，省去了共轴双旋翼直升机复杂的驱动和操纵系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104139855A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410337165.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。
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公开(公告)号：CN102788595A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210264008.X
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Faraday效应的光纤陀螺频率特性评估装置，激励电流源包括信号发生器、转换放大电路和电流线圈。敏感光路包括光源、环形器、Y波导相位调制器、偏振分束器、保偏光纤环、λ/4波片、传感光纤、反射镜和探测器；模拟光纤陀螺信号处理检测电路包括前置放大电路、A/D转换电路、数字信号处理单元、第一D/A转换电路、第二D/A转换电路和锁相放大器；本发明应用的Faraday效应是采用正弦电流激励敏感光路产生，其中作为激励信号的正弦信号可以实现高频率输出，解决了光纤陀螺的频率特性测试的激励信号输出频率有限的问题，所以可以实现高带宽的评估。
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公开(公告)号：CN110434216B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910805924.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031
Abstract: 本发明提出了一种大型环形唇口件整体充液成形方法，属于航空宇航钣金成形技术领域，可解决大型环形唇口零件难以整体成形的问题。该方法包括过渡成形模具和终成形模具的设计与制造、工艺参数的选择和调试、后期处理等步骤。该方法是在保证唇口零件整体成形的基础上进行多步充液成形的新型技术，通过两序充液成形工艺以及一序整形工艺，实现唇口零件的整体成形。该方法具有成形极限高，尺寸精度高，表面质量好，成本低等诸多优点，能够有效减少传统冲压方式带来的变形不均匀，局部区域减薄或起皱严重，回弹现象难以消除等诸多问题，减少唇口局部缺陷，优势显著。同时此技术还可以推广到其它具有相似特征的零件，具有良好的发展潜力。
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公开(公告)号：CN102664952A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125017.0
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 随着网络信息技术的飞速发展，Web技术越来越多的用在控制领域，客户端只需连接以太网，取得访问权限，就可以访问服务器，查阅现场有关信息，并可以对服务器的操作进行控制。嵌入式系统有实时性强，可靠性高，结构小巧等优点，Web技术和嵌入式系统的结合，充分发挥了两者各自的优势，为远端数据监控的发展开辟了一片天空。本发明是一种对嵌入式设备集群管理及监控的方法，它有五大步骤；它通过浏览器完成对单个嵌入式设备及嵌入式设备集群的控制管理及监控。用户通过客户端连接以太网，获取用户权限时即可通过浏览器访问服务器，业务逻辑主要是在服务器端实现的，从而大大简化了客户端电脑载荷，降低了用户的总体成本。
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公开(公告)号：CN102520715A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110446865.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种通用化的卫星地面总体控制测试系统，由前端光电转换模块、测控前端设备模块、中心处理单元模块、显示终端模块和控制台模块组成；前端光电转换模块是地面总体控制测试系统与被测系统的对外硬件接口，对内则与测控前端设备模块相连接；测控前端设备模块与前端光电转换模块完成数据交互，后端与中心处理单元模块和控制台模块通信；中心处理单元模块接收从测控前端设备模块的下行遥测数据，完成数据的分类存储，并将数据转发至显示终端模块，同时还需完成对控制台模块上行遥控信息的存储工作；显示终端模块从中心处理单元模块接收遥测数据，以实时分析和延时分析两种方式完成工作；控制台模块向测控前端设备模块上行遥控指令，并向中心处理单元模块转发指令上行信息报备。
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