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公开(公告)号：CN113184735A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110497210.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种深水重载海底输送合成纤维缆绞车系统及其使用方法。系统包括牵引储缆绞车系统、直拉绞车、合成纤维缆以及滑轮；所述牵引储缆绞车系统包括设置于甲板一侧的储缆绞车和双卷筒牵引绞车，所述直拉绞车设置于甲板另一侧；所述滑轮设置于储缆绞车和直拉绞车之间；所述合成纤维缆的一端收卷在所述储缆绞车上，另一端在双卷筒牵引绞车上缠绕后延伸至滑轮转向，最终收卷在所述直拉绞车上；所述滑轮与直拉绞车之间留有货物容置部，所述货物容置部挂在合成纤维缆下放至深海海底。本发明有利于提高输送的稳定性和输送的效率，同时采用的合成纤维缆具有高强度、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN111332409A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010323142.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/18
Abstract: 本发明提供一种掣链器及其使用方法，掣链器包括：箱型机架，固定安装于甲板上；所述箱型机架上开设贯穿轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述转轴连接止动臂，使所述止动臂能够随着转轴的旋转而转动；所述转轴被设置为由设置在所述箱型机架内部的液压装置驱动，所述液压装置驱动包括液压油缸组、泵组以及油箱，所述液压油缸组缸体底部铰接于所述箱型机架外壁中部，液压油缸组的活塞杆顶端分别铰接于两个转轴，使所述转轴能够随着活塞杆的伸缩而转动。本发明采用中间布置的双油缸设计，结构紧凑，易于遥控作业，止动臂顶部为贴合锚链的弧形接触面，增加了接触面积，在提升止动效果的同时，减少了锚链的磨损，延长了锚链的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110839429A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911262275.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本发明运用力学原理将抗拉装置插入地下，引出的线拉住树枝，具有可调节线长等有点，同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接，提高装置利用率。
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公开(公告)号：CN110525537A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910978647.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本发明通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。
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公开(公告)号：CN110316318A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910657402.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种水下张紧器及其使用方法，该张紧器包括：外部框架、止链装置、带槽滑轮、下端锚链和上端锚链，所述的外部框架一端设有第一孔眼和带槽滑轮，另一端设有导链孔和止链装置，且所述下端锚链连接于所述第一孔眼上，所述上端锚链穿过导链孔，经过止链装置后，在带槽滑轮的引导下转向；在水下工作的所述止链装置的松开和锁死，能够控制上端锚链在所述导链孔及带槽滑轮的移动和静止，采用安装船辅助水下张紧器实现系泊线张紧，不需要在浮式生产储卸油船的甲板上安装锚机、提升器等设备，基本建设费用少，不需要设置锚链舱，节省了甲板空间，也不需要人员在浮式生产储卸油船上操作张紧设备，节省了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117361369B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311479584.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增量编码器输出的反馈信号；根据速度前馈的输出、自抗扰控制器的位置补偿和卷筒连接编码器的反馈信号，基于变频器内部PI控制器进行速度环的补偿；根据速度环的输出和电流传感器的数据，基于变频器内部PI控制器进行电流环的补偿；根据电流环的输出确定电机的控制信号；根据控制信号经行星齿轮减速器驱动卷筒收放缆绳实现升沉补偿。本发明能够有效提高水下吊装作业的精度与准确性。
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公开(公告)号：CN117533896B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
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公开(公告)号：CN117533896A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
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公开(公告)号：CN116142390B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310188128.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统，属于船用设备技术领域，止荡对接装置包括止荡机构和对接支架，止荡机构包括固定部和移动部，固定部架设在作业甲板上，移动部与对接支架固定连接，对接支架上设有缆绳通道，缆绳通道的内壁上设有左压力检测区和右压力检测区，左压力检测区和右压力检测区之间设有与水下设备连接的收卷缆绳；左压力检测区压力增大时，移动部朝右舷移动；右压力检测区压力增大时，移动部朝左舷移动。吊放回收系统包括释放支架和止荡对接装置，作业甲板上设有摆动机构和用于收放收卷缆绳收卷设备，固定部转动连接在释放支架上。可有效降低水下设备晃荡程度，保证水下设备作业安全和止荡对接装置使用寿命。
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公开(公告)号：CN113184739A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110497208.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种深水重载绞车系统及其使用方法。系统包括：储缆绞车、牵引绞车、滑轮系统和多级液压A架，所述滑轮系统吊装在多级液压A架的横梁下方；缆绳由所述储缆绞车伸出后，绕经牵引绞车和滑轮系统由所述多级液压A架中部垂下，末端连接重物容置部；随着牵引绞车的卷筒转动，一方面通过缆绳的收放实现重物的提升和下沉，另一方面储缆绞车配合牵引绞车的转动收紧或者释放缆绳；所述缆绳为合成纤维缆。本发明突破了传统重载绞车系统使用钢缆的方案，采用高性能合成纤维缆，从入水到最大深度，始终具有接近满载起升的能力，解决了传统钢缆在深水区处理重负载的局限性问题。
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