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公开(公告)号：CN105136804A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410230480.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速带钢表面图像采集及图像处理装置和方法。本发明装置的输入输出接口模块（11）包括：若干路标准接口（111）或标准网络接口（112）实现与图像传感器连接，I/O接口（113）实现与现场生产信号连接，并将信号传送至速度信号整合模块；速度信号整合模块（12）对生产速度信号进行分频或组频，在速度脉冲间隔下触发相机采集图像；图像采集接口模块（13）按照相机的接口协议接收图像传感器输出的图像数据，并接受速度信号整合模块输出信号；图像处理模块（14）对图像采集接口模块传送来的图像数据进行处理，完成实时异常图像过滤和异常区域的检出功能，通过标准网络接口（114）将具有异常的带钢表面图像输出。
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公开(公告)号：CN104949983A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410120138.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉检测和测量领域。一种物体厚度变化的线扫描相机成像方法，将相机（2）和光源（1）以设定的角度构成检测系统成像光路，在被成像物体光线的反射光路上配置平面镜组，光线从光源发出，经过成像表面（3）反射后，再经平面镜组后进入相机成像；平面镜组包括第一平面镜（4）和第二平面镜（5），第一平面镜和第二平面镜反射面相对且平行，第一平面镜和第二平面镜分别以过宽度中点的长度方向旋转轴转动，并且相互之间的距离能调节；当被成像物体表面高度变化时，通过调整平面镜组之间的距离和角度，维持原成像光源和相机位置不变的情况，仍然可以有效成像。本发明可应用于钢铁板坯、铜带等厚度变化较大的表面检测系统中。
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公开(公告)号：CN103376093B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210129201.2
申请日：2012-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业视觉检测技术。一种用于TDI CCD相机对非匀速运动对象的成像方法，将与被测运动对象连接的旋转编码器测得的速度信号分两路输送至光源照度控制器和相机触发频率控制器，光源照度控制器控制光源照度，相机触发频率控制器控制TDI CCD相机曝光，TDI CCD相机行扫速率与被测对象的运动速率同步，完成被测对象的成像。所述光源照度控制器将脉冲频率信号转换成电压信号，电压信号控制恒流源，进而输出电流给LED光源，从而调节光源照度。本发明能实现非匀速运动情况下，被测对象清晰成像并获得灰度均匀的图像。
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公开(公告)号：CN104101604A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310130078.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明是一种用于连铸坯表面离线检测的试验台，包括：小车运动控制平台、试验台运动平台、移动小车平台和成像系统，其中：小车运动控制平台驱动试验台运动；试验台运动平台，用于固定移动小车并使移动小车可滑动地安装于轨道上；移动小车平台，可移动地安装在试验运动平台上，供放置连铸坯样板和对连铸坯样板调平；成像系统，横跨安装在试验运动平台上并随之同步移动。本发明试验台可使小车推出运动轨道，对连铸坯底部进行水平调整，保证其成像位置满足相机的景深要求，成像系统可沿试验台运动轨道方向移动调整，相机能够在检测样板的全长全宽范围内成像。本发明的试验台运行可靠，使用方便，能够实现厚板低倍离线在线检测。
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公开(公告)号：CN104101603A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310127783.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明揭示了一种带钢表面缺陷检测方法及装置，包括以下步骤：在带钢或厚板的待检测面设置平面镜，平面镜与待检测面呈一定角度，使待检测面在平面镜中成像。计算待检测面的成像距离。根据成像距离设置摄像机。利用照明光源对平面镜照明，使平面镜满足明场、暗场成像条件。利用摄像机拍摄平面镜中带钢的待检测面的图像。采用了本发明的技术方案，克服了在狭小空间对表面质量检测系统的影响，充分利用带钢上、下表面空间，避免了恶劣环境对下表面检测相机的影响，提升了带钢各个表面的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102632090B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110037079.1
申请日：2011-02-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B21B38/00 , G01N21/894
Abstract: 本发明公开了一种带钢边部针孔检测方法，该方法通过在运行带钢两边部上方设置LED频闪光源，并从外向内依次闪烁，通过设于带钢下方的光电接收器接收光信号，并通过信号采集卡输入计算机，通过计算机判断出带钢边缘以及相应的针孔信号，并对针孔信号进行分级处理、储存及显示。由于采用了带钢边缘定位以及针孔漏光的检测原理，实现了对带钢边部实时精确定位跟踪，使得检测精度较高，并且能够将检测盲区减少至小于单个LED的宽度，基本实现无盲区。
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公开(公告)号：CN101398291B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710046375.1
申请日：2007-09-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测技术，尤其涉及带钢表面图像的获取方法。一种带钢随动成像视觉检测方法，是在带钢卷取工位安装成像系统，成像系统实时获取钢卷外圈某一母线图像；在带钢卷取工位还安装有随动系统，随动系统包括位置检测系统和位置移动系统，其中：在位置检测系统中设定成像系统与钢卷被检测母线的径向距离d，该距离d使成像系统获取高质量钢卷外圈母线图像；位置检测系统实时检测成像系统到钢卷被检测母线的径向距离D，并把检测的径向距离D与设定的径向距离d进行判别；根据两径向距离的差值绝对值大小来对成像系统进行实时调整，实现高质量成像，从而实现带钢表面质量检测。
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公开(公告)号：CN119715532A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311280392.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面压痕缺陷检测系统，包括：图像采集单元，用以采集带钢表面图像；检测图像处理单元，用以完成所述带钢表面图像的过滤、分割、可疑目标的识别，并输出缺陷检测结果；系统服务器，用以完成各种信号、电文、指令的交互，以及所述缺陷检测结果的汇总和后处理；检测终端，用以输出并展示所述缺陷检测结果。本发明还公开了一种带钢表面压痕缺陷检测方法。本发明通过红色、蓝色两台条形光源和单台彩色线阵工业相机的组合，在不影响机组正常运行节奏的情况下可实现表面压痕缺陷的在线检测。
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公开(公告)号：CN117405038A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210815311.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧带钢边浪的三维检测装置及方法，包括检测触发单元、激光结构光照射器、高速相机、光学系统视场调整单元、图像采集/传输单元、图像处理/识别单元和图像存储/显示单元。本发明实现对带钢边部浪形的浪距以及浪高的计算，从而实现对带钢边部浪形精确检测。
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公开(公告)号：CN117103212A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210525276.6
申请日：2022-05-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种重轨表面缺陷在线打标装置，包括筒体、弹性机构、驱动机构以及打标笔机构；所述筒体设于生产线的底座上；所述驱动机构设于所述筒体的底部；所述打标笔机构设于所述筒体的内部；所述弹性机构设于所述打标笔机构的内部；所述驱动机构用于驱动所述打标笔机构的动作，使所述打标笔机构与所述弹性机构相配合进行打标作业。本发明还公开了一种重轨表面缺陷在线打标方法。本发明采用石笔为打标介质的缺陷标识装置，配合表面质量检测系统完成重轨表面缺陷的在线标识。
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