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公开(公告)号：CN114194021A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111621819.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿重型自卸车油电液三元混动系统及其控制方法，发动机驱动部通过第一离合器与前轴驱动部连接，发动机驱动部通过第二离合器与双行星齿轮排传动部连接，发动机驱动部通过第三离合器与液压驱动部连接，液压驱动部通过第四离合器与双行星齿轮排传动部连接，双行星齿轮排传动部分别与电机驱动部、后轴驱动部连接；四个离合器、发动机驱动部、液压驱动部和电机驱动部均与整车控制器连接。本发明在满足车辆动力需求的前提下，可实现行驶在更多复杂的运行工况下，利用双行星排传动机构，让发动机尽可能少的参与工作，减少排放改善露天矿的工作环境，根据不同的行驶环境，车辆可自动进行工作模式的切换，降低驾驶员的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN113581222A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111043272.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、第一防爆集装箱、第二防爆集装箱和液压驱动部；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_min Te_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源，并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳，且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点，能够提供更加强劲、稳定的动力，可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
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公开(公告)号：CN113467346A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110919129.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种井下轨道车辆自动驾驶机器人及其控制方法，机器人包括感知系统、控制系统、执行系统和驱动系统。感知系统包括毫米波雷达、双目相机、惯导和定位标签等，用于感知轨道车辆周围环境，包括障碍物与入侵人员以及实现对车辆的定位；控制系统包括上位机、VCU车载控制器、车载通讯控制器和下位机，用于发送指令控制执行机构；执行系统包括机械手、机械臂、机械腿与伺服电机，用于控制车辆运行；驱动系统包括蓄电池和配电器，负责给上述各系统提供能源。本发明在轨道车辆驾驶室中利用机器人替代驾驶员，实现井下轨道车辆无人驾驶，且四大系统集成于一台机器人，降低改造车辆花费的成本，缩短无人驾驶改造周期，提高矿山智能化建设水平。
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公开(公告)号：CN113401850A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110839422.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光供电的爬绳式太空提升系统，空间站激光器设置在空间站外部，空间站内部设有空间站夹紧装置，地球赤道上设置地面激光器和地面夹紧装置，太空缆绳一端与地面夹紧装置连接，另一端穿过提升舱后与空间站夹紧装置连接；本发明只需要一根太空缆绳，在提升舱内安装滚轮驱动装置，能够利用滚轮与太空缆绳之间的摩擦力进行驱动，无需借助外力；气压装置具有保护作用，若系统出现故障，弹簧作用力则会使滚轮驱动装置压紧太空缆绳，防止坠落；提升系统采用激光供电，可以减少实体电缆的铺设，整体结构会更加可靠；空间站激光器的能量来自于空间站的太阳能电池板，可以更加充分的利用太空中的能量。
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公开(公告)号：CN111894608B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010783451.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有莱洛三角形副刀盘的矩形盾构机，包括盾构壳体、支撑盘、主刀盘、四个副刀盘和驱动装置；盾构壳体内部中空，盾构壳体前端设置支撑盘，支撑盘的中心位置设有主刀盘，驱动装置设置在盾构壳体内部；四个副刀盘分别位于主刀盘的左上、左下、右上、右下四个位置，主刀盘轴和副刀盘轴通过齿轮传动装置连接；副刀盘与转子截面均为莱洛三角形；本发明在主刀盘的周围设置四个副刀盘，副刀盘及转子均为莱洛三角形结构，截割出的矩形截割面不仅矩形形状较为理想，截割遗漏面积较小，在合理分配主刀盘和四个副刀盘的相对尺寸和空间位置的前提下，切割出的矩形截割面长宽比较大，能够进一步提升盾构机断面空间利用率，有效提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947496A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110487267.8
申请日：2021-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的无轨胶轮车标准化运输平台及其控制方法，包括底盘、胶轮、智能感知系统、自主防撞系统、智能控制系统、执行系统和载物平台；载物平台采用平板型设计，取消驾驶室，降低了整车的整备质量，提高了整车车载质量；载物平台采用标准化设计，不仅可以装配标准化的载物容器，还可以装载巡检装置或者救援装置，具有功能多，用途广的特点；采用智能感知系统识别路况，并通过智能控制系统控制无轨胶轮车的行驶、制动、转向及其他动作，实现了无人驾驶。
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公开(公告)号：CN112850482A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110147609.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C11/22 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C13/20 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/54 , B66C15/06
Abstract: 本发明公开了一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、驱动部、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用驱动比例电磁阀、制动比例电磁阀、起吊比例电磁阀等比例电磁阀控制液压回路，由控制器自主控制不同比例电磁阀通入电流大小实现不同液压回路的通断；智能驾驶舱结构上更加紧凑，实现自主无人驾驶，提高整车承载能力，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。
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公开(公告)号：CN111457100B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010330612.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向与径向组合式磁性液体密封结构，右极靴与左极靴之间设置永磁体，与同轴布置的导磁轴套形成的磁回路，导磁轴套在放左右极靴之间，装在内隔磁套上，内隔磁套与转轴过盈配合，外隔磁套、左右极靴、导磁轴套的注液孔相通，磁性液体能够一次性注入到各极齿周围，由于磁回路的作用，磁性液体在左右极靴极齿和导磁轴套极齿处聚集，分别形成轴向和径向磁性液体密封。这种轴向与径向组合式磁性液体密封结构简单、安装注液方便、能保证在高速转动时磁性液体密封不会因为受到过大的离心力的关系而降低磁性液体密封的耐压能力，防止磁性液体的泄露和外部粉尘的进入，是对磁性液体密封适用范围的扩展。
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公开(公告)号：CN111504623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010330630.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟井下环境的托辊旋转阻力测试装置及计算方法，包括输送系统、加载系统、环境模拟系统和数据采集系统。输送系统包括机架、驱动电机减速器、驱动滚筒、换向滚筒、被测托辊和输送带；加载系统包括加载电机、电推杆、施压装置、加载托辊和轮辐式压力传感器；环境模拟系统包括环境控制箱、环境生成箱；数据采集系统包括扭矩传感器、信号放大器、数据采集卡和上位机。本发明可将托辊置于环境模拟系统营造的井下温度、湿度及粉尘环境中，利用加载系统对被测托辊施加不同载荷，利用输送系统调节托辊转速，利用数据采集系统测量并计算托辊的旋转阻力，重点针对井下环境中托辊的阻力及寿命表现进行测试，测量结果真实可靠。
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公开(公告)号：CN111457100A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010330612.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向与径向组合式磁性液体密封结构，右极靴与左极靴之间设置永磁体，与同轴布置的导磁轴套形成的磁回路，导磁轴套在放左右极靴之间，装在内隔磁套上，内隔磁套与转轴过盈配合，外隔磁套、左右极靴、导磁轴套的注液孔相通，磁性液体能够一次性注入到各极齿周围，由于磁回路的作用，磁性液体在左右极靴极齿和导磁轴套极齿处聚集，分别形成轴向和径向磁性液体密封。这种轴向与径向组合式磁性液体密封结构简单、安装注液方便、能保证在高速转动时磁性液体密封不会因为受到过大的离心力的关系而降低磁性液体密封的耐压能力，防止磁性液体的泄露和外部粉尘的进入，是对磁性液体密封适用范围的扩展。
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