公开(公告)号：CN111766867A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010159815.X

申请日：2020-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山根克靖 ,  照田八州志 ,  原悠记 ,  味村嘉崇 ,  野口顺平 ,  山中浩 ,  田口龙马 ,  高田雄太 ,  杉原智衣 ,  茂木优辉 ,  芝内翼

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。

公开(公告)号：CN111717280A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010145241.0

申请日：2020-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 熊野孝保 ,  芝内翼 ,  新冈琢也 ,  柳原秀

IPC: B62D6/04

Abstract: 本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。

公开(公告)号：CN111688676A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010169193.9

申请日：2020-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山中浩 ,  味村嘉崇 ,  杉原智衣 ,  茂木优辉 ,  芝内翼

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供能够对在自主泊车中引导车辆的装置侧发生了异常的情况下所设想到的问题加以改善的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：通信部，其与引导车辆的功能所涉及的停车场管理装置进行通信；驾驶控制部，其进行所述车辆的包含速度控制及转向控制中的至少一者在内的驾驶控制；以及异常判定部，其判定所述停车场管理装置中有无异常，所述驾驶控制部基于所述通信部从所述停车场管理装置接收到的信息来进行基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制，在由所述异常判定部判定为所述停车场管理装置发生异常的情况下，限制基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制。

公开(公告)号：CN111665833A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010127554.3

申请日：2020-02-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  山根克靖 ,  山中浩 ,  杉原智衣 ,  茂木优辉 ,  芝内翼

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其至少识别车辆的周边状况及车内状况；及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，所述识别部识别要搭载物，并且识别所述要搭载物搭载到所述车辆的情况，该要搭载物包括存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭乘的乘客候补或存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭载的货物候补中的至少任一方，所述驾驶控制部在通过所述识别部识别到所述要搭载物的全部搭载到所述车辆的情况下，许可所述车辆的起步。

公开(公告)号：CN111661037A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010126444.5

申请日：2020-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山根克靖 ,  味村嘉崇 ,  山中浩 ,  杉原智衣 ,  茂木优辉 ,  芝内翼

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。

公开(公告)号：CN111605545A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010105693.6

申请日：2020-02-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  照田八州志 ,  野口顺平 ,  原悠记 ,  山根克靖 ,  山中浩 ,  田口龙马 ,  高田雄太 ,  杉原智衣 ,  茂木优辉 ,  芝内翼

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60Q1/48

Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。