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公开(公告)号：CN112298171B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010734325.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供能够在考虑到相向车辆的动向的基础上恰当地躲避在路上停止的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部、以及基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的至少一方的驾驶控制部，在由所述识别部识别到停止于所述本车辆所在的道路的至少一方的路肩的多个第一车辆、以及将与所述本车辆的行进方向对置的方向作为行进方向的第二车辆的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆向存在于所述多个第一车辆之间的空间停止，在所述第二车辆通过了停止于所述空间的所述本车辆的侧方之后，所述驾驶控制部使所述本车辆从所述空间移动。
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公开(公告)号：CN112172804B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010600464.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够以与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在基于所述识别部识别到的与移动体的构造相关的特征而推定为所述移动体是能够迅速横向移动的特定移动体的情况下，在用于使所述车辆通过所述移动体的旁边的控制中，加强横向的防范程度。
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公开(公告)号：CN111688693B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010111333.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车的周边环境；及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，进行本车的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，驾驶控制部在伴有打轮回轮操舵而使本车向与当前的行驶方向交叉的交叉方向移动的情况下，在通过识别部识别到从本车的后方接近本车的后续车辆的情况下，限制伴有打轮回轮操舵使本车移动的情况。
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公开(公告)号：CN113911135A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110756944.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆，该控制装置具备：计划部，其计划移动体的行动；获取部，其获取开始行动的评价值；以及判定部，当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下，该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。
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公开(公告)号：CN111231961A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911171935.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够使交通更加顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向前方存在交叉路口的情况下，基于某个判定条件来判定能够向交叉路口进入的情况；驾驶控制部，其在由所述判定部判定为能够向交叉路口进入的情况下，控制所述车辆的转向或速度中的一方或双方来使所述车辆向所述交叉路口进入；条件变更部，其在由所述识别部识别出的所述交叉路口是环状交叉路口的情况下，与由所述识别部识别出的所述交叉路口是和所述环状交叉路口不同的其他交叉路口的情况相比，将所述判定条件变更成容易判定为能够向所述交叉路口进入的条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911135B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110756944.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆，该控制装置具备：计划部，其计划移动体的行动；获取部，其获取开始行动的评价值；以及判定部，当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下，该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。
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公开(公告)号：CN111273651B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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公开(公告)号：CN111731256B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010145243.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够对乘员进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及决定部，其在由所述识别部识别出存在于所述本车辆的行进方向上的多个交通引导物的情况下，基于在所述本车辆行驶的本车道以外的车道上行驶的其他车辆的行进状况来决定多个所述交通引导物中与所述本车道建立了对应关系的交通引导物。
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公开(公告)号：CN111688692A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010111205.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边环境；及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，进行车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，识别部识别车辆行驶的道路上存在的凹部，驾驶控制部在凹部的宽度为规定宽度以下的情况下，使车辆跨过凹部地行驶。
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公开(公告)号：CN111273651A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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