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公开(公告)号：CN111223315A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911153982.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
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公开(公告)号：CN111231961A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911171935.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够使交通更加顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向前方存在交叉路口的情况下，基于某个判定条件来判定能够向交叉路口进入的情况；驾驶控制部，其在由所述判定部判定为能够向交叉路口进入的情况下，控制所述车辆的转向或速度中的一方或双方来使所述车辆向所述交叉路口进入；条件变更部，其在由所述识别部识别出的所述交叉路口是环状交叉路口的情况下，与由所述识别部识别出的所述交叉路口是和所述环状交叉路口不同的其他交叉路口的情况相比，将所述判定条件变更成容易判定为能够向所述交叉路口进入的条件。
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公开(公告)号：CN111301415B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911079148.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
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公开(公告)号：CN111223315B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201911153982.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
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公开(公告)号：CN111301415A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911079148.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273651B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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公开(公告)号：CN111273651A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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公开(公告)号：CN111204341A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910831429.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加考虑到其他车辆的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备对本车辆的转向及速度进行控制的驾驶控制部和对本车辆的周边环境进行识别的识别部，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部推定为前行车辆停止于在本车辆的行进方向上不期望车辆停止的区域的情况下，对所述本车辆的速度或转向进行控制，以便空出用于供所述前行车辆从所述区域后退而停止于本车辆的前方的空间。
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公开(公告)号：CN119734693A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349024.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能根据车辆的状况向乘员进行更恰当的报告的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备：识别部，识别本车辆的周边状况；驾驶状态检测部，检测本车辆的驾驶员的驾驶状态；控制部，在基于识别部识别的识别结果在本车辆的前方存在障碍物且驾驶员为漫不经心驾驶状态的情况下执行与障碍物相应的驾驶控制；及报告部，在控制部执行了驾驶控制的情况下向驾驶员报告，报告包括在执行第一驾驶控制时报告的第一报告及在执行第二驾驶控制时报告的第二报告，第一驾驶控制包括转向控制，第二驾驶控制与第一驾驶控制相比在本车辆接近了障碍物的状态下执行，报告部在从第一报告起规定时间内特定的驾驶支援功能工作的情况下进行第二报告。
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公开(公告)号：CN111717280B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010145241.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
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