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公开(公告)号：CN111824125A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010211221.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：终端，所述终端包括构造成接受用户的操作输入并向所述用户显示通知的输入/输出单元以及构造成监测进行所述操作输入的所述用户的操作者监测单元；和控制装置，所述控制装置构造成响应于所述用户的所述操作输入而进行远程泊车处理以移动并停放车辆，其中，在所述远程泊车处理中，所述控制装置构造成基于由所述操作者监测单元获取的信息来获取所述用户的视线方向，并且在所述控制装置确定所述用户的视线朝所述终端定向的情况下禁止所述车辆的移动。
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公开(公告)号：CN110884485A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910842939.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。下车引导部(68)按照泊车开始指示，在判定为在可泊车框(103)附近存在障碍物(107)的情况下，在通过车辆控制部(66)的自动泊车动作使本车辆(10)进入可泊车框(103)之前，在基于调整后的泊车位置(110)、乘员(92、93)位置和障碍物(107)位置的下车位置(115)，进行提示乘员(92、93)下车的引导。据此，即使在可泊车框内存在障碍物也易于使乘员下车。
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公开(公告)号：CN109040613A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810443143.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , G06T5/007 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/20216 , G06T2207/30252 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N9/64 , H04N5/2624 , H04N5/23229 , H04N5/265
Abstract: 本发明提供一种能够充分提高周边图像的画质的图像处理装置。图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其将根据一所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的对象区域的色值的平均值即拍摄图像色值平均值、以及其它所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的所述对象区域的拍摄图像色值平均值校正了的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像。
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公开(公告)号：CN109040517A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810443250.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20216 , G06T2207/20224 , H04N5/247 , H04N9/07 , H04N9/64 , H04N17/002 , H04N1/58 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , G06T7/30 , G06T2207/30252 , H04N1/6005 , H04N7/181 , H04N9/646
Abstract: 本发明的图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其对所述多个拍摄图像，通过第一校正来校正亮度，并通过不同于所述第一校正的第二校正来校正色差，然后将校正后的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像，其中，所述处理部，在所述第一校正中，根据与所述多个拍摄图像中的一拍摄图像的、在所述重叠区域中设定的对象区域的亮度相关的值，对其它拍摄图像的所述对象区域的亮度进行校正，并且，在所述第二校正中，根据与所述一拍摄图像及所述其它拍摄图像的色差相关的值，对所述一拍摄图像或所述其它拍摄图像的色差进行校正。
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