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公开(公告)号：CN104424648A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310364526.3
申请日：2013-08-20
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/277
Abstract: 提供了一种对象跟踪方法和设备。所述对象跟踪方法包括：在当前帧视差图中检测对象的位置，其中对象的位置包括对象的尺寸和对象的中心；根据前预定帧视差图中检测出的对象的位置，预测当前帧视差图中对象的位置；在当前帧视差图中检测出的对象的位置与预测的对象的位置相匹配的情况下，利用前一帧视差图中检测出的对象的尺寸的置信度，对当前帧视差图中检测出的对象的位置进行校正，以获得校正的位置。
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公开(公告)号：CN104050654A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310075780.1
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 公开了一种道路边缘检测方法和装置。该道路边缘检测方法可以包括：获得包括道路区域的视差图和对应的V-视差图；在V视差图中提取道路线Lv；基于V视差图中提取的道路线Lv，获得包含道路的子U视差图；以及在该子U视差图中自适应地提取道路边缘。根据本发明实施例的道路边缘检测方法和装置，即使在不具有精确的路面信息的情况下，也能够准确地检测到道路边缘。
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公开(公告)号：CN103679127A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210358202.4
申请日：2012-09-24
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W40/06 , B60W2420/42 , G06K9/00 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种检测道路路面的可行驶区域的方法和设备。所述方法包括：根据包括道路路面的灰度图导出视差图，并且从该视差图中检测道路路面；从视差图中删除相对于道路路面的高度大于预定高度阈值的部分，产生子视差图；将该子视差图转换为U-视差图；在U-视差图中检测可行驶区域；以及将在U-视差图中检测的可行驶区域转换为灰度图中的可行驶区域。上述方法和设备不依赖于道路上的白线或栅栏，因此具有更广泛的应用范围。此外，所述方法和装置利用从视差图获得的U-视差图来检测道路路面的可行驶区域，具有良好的噪声鲁棒性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101271515B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN200710087885.3
申请日：2007-03-21
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/3208 , G06K9/00228 , G06K9/4614
Abstract: 本发明提供一种能识别多角度目标的图像检测装置及方法，所述图像检测装置包括：角度辨识器，用于判断输入图像的角度；检测装置，其根据角度辨识器所判断出的图像角度在输入图像中检测目标图像。本发明还提供一种角度辨识器以及一种识别多角度目标的方法。本发明通过一个角度辨识器确定目标图像的角度，然后再用同一个目标分类器进行识别。在候选角度有限且已知的情况下，可以通过结构很简单的分类器区别出不同角度的人脸，因此拥有比传统技术更好的效率。并且，本发明只需要存储一个目标分类器结构，在检测时通过调整一个参考目标分类器的参数来实现多角度方向的人脸检测，节省了装置的存储空间。
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公开(公告)号：CN103390269A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210147642.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明公开了一种具有高度的连续型道路分割物检测方法和装置，该检测方法包括：获得包括该连续型道路分割物部分的视差图、对应的U视差图和对应的V视差图；以及从平行于地面的切片对应的U视差图来检测该连续型道路分割物。根据本发明实施例的具有高度的连续型物体检测方法和装置，因为采用视差图和u视差图或v视差图，所以能够很好解决环境变化和几何形变的问题，另外通过利用切片切割三维物体，然后在切片的U视差图或V视差图上检测物体，能够解决例如垂直方向或水平方向的物体遮挡问题。
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公开(公告)号：CN103390268A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210147434.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00369 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028
Abstract: 公开了物体区域分割方法和装置，其中获得包括物体在内的场景的视差图；获得该视差图中的包括物体轮廓在内的一个或多个粗略物体区域；获得每个粗略物体区域内的物体的视差范围；对于每个粗略物体区域，基于在该粗略物体区域内的、视差值小于该区域内的物体的视差范围的最小值的点，获得用于分隔开该粗略物体区域内的物体的物体分隔区域；利用该物体分隔区域对该粗略物体区域进行分割，得到物体区域分割结果。
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公开(公告)号：CN102193934B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010122006.8
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30265
Abstract: 本发明提供了一种用于寻找图像集合中的代表性图像的方法和系统，该方法包括：基于每个图像的元数据信息和/或由用户输入的标记信息，提取每个图像的文本特征；基于每个图像的文本特征，获取该集合的多样性数据；基于多样性数据来计算每个图像的代表性分数；以及基于代表性分数，选择该集合的代表性图像。此外，该方法还可提取每个图像的视觉特征，基于每个图像的视觉特征，获取该图像的显著性数据，并基于多样性数据和显著性数据两者，计算每个图像的代表性分数，从而选择该集合的代表性图像。通过本发明，能够以有效的方式自动寻找图像集合中的代表性图像。
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