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公开(公告)号：CN115062821A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210552027.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种有源配电网储能两阶鲁棒规划方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集相关参数，其中，相关参数包括有源配电网的线路参数，分布式电源接入出力和负荷预测基准值；基于相关参数，确定有源配电网的目标函数及约束条件；基于相关参数、目标函数及约束条件构建有源配电网储能规划模型；基于有源配电网储能规划模型中分布式电源出力的不确定性构建有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型；迭代求解有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型，输出电池储能规划结果。本发明减少了电池储能规划结果的保守性。
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公开(公告)号：CN115036931A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210550229.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请提供了一种有源电网无功电压仿射可调鲁棒优化方法和装置。该方法包括采集相关参数，所述相关参数包括有源电网的线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；基于相关参数，建立有源电网中的源荷储运行模型，建立有源电网的电压无功运行约束；基于源荷储运行模型和电压无功运行约束，建立有源电网的电压无功优化目标函数；基于电压无功优化目标函数和分布式光伏出力的不确定性，建立有源电网的电压无功仿射可调鲁棒优化模型；求解所述电压无功仿射可调鲁棒优化模型，输出优化结果。有源配电网电压无功仿射可调鲁棒优化方法建立了决策变量与不确定性变量之间的线性仿射关系，减小了寻优盲目性，从而降低优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN113076626A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110283493.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了基于分布鲁棒优化的分布式光伏极限并网容量评估方法。首先以配电网中分布式光伏并网容量最大化为目标函数，考虑分布式光伏运行约束、节点功率平衡约束、潮流约束、支路传输容量约束、节点电压约束等约束条件；然后建立分布式光伏出力和负荷需求的矩不确定性的模糊集，并考虑节点电压和支路传输容量越限机会约束，采用锥线性的对偶变换和S‑引理将矩不确定输入下的分布式光伏极限并网容量优化模型重构并分段线性化为混合整数线性规划模型求解，便于直接调用商业求解器Cplex求解。
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公开(公告)号：CN112402197A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302300.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种通过移动端进行智能探障的方法及设备，主要用于服务低视力、盲人视障用户，将其与手机连接后可用于辅助用户探测前方障碍物。基于OTG设备运行状态启动TOF传感器工作。Stm32单片机搭配TOF传感器，最远可对4米内的物体进行探测，测距精准；配备LIS2DW12三轴加速度计，搭载Stm32单片机，支持多种低功耗和低噪声设置；在测距传感器和STM32之间采用IIC协议，运动状态检测与STM32之间采用SPI协议。电源供电取自Type‑C接口通过低压差线性稳压器给芯片和传感器供电。采用2mm×2mm×0.7mm封装，最终完成设备成一个U盘大小，方便使用。
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公开(公告)号：CN111564215A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010311875.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G16H50/30 , G16H40/67 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/0408 , G08B21/04 , G08B21/24 , G08B25/01 , G08B25/10
Abstract: 本发明提供一种心电监测系统，包括：监测上衣部件和服务器；监测上衣部件用于对用户的心电信号的采集得到携带心率数据的待处理心电信号，并对携带心率数据的转换处理得到携带心率数据的心电数字信号；服务器用于将心率数据存储到预先建立的用户个人账户中，并在预设时段内统计所有心率数据，根据各个心率数据得到心率数据图表，并在预设检查时段内对心率数据图表进行数据异常分析，得到心率数据异常指令，根据心率数据异常指令生成报警信号。本发明能够对用户的全天候实时监测和预警，实现了智能化和实时化的远程监护，能够对于用户的一些突发病状进行预警及提供定位信息，能够及时对用户进行救治，极大的保障了用户的生命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109713949A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811625292.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。
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公开(公告)号：CN109557816A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811625537.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质，方法包括获取压电陶瓷执行器在输入电压下产生的输出位移，并根据输出位移和输入电压建立迟滞模型；对迟滞模型进行参数辨识，得到目标迟滞模型；根据目标迟滞模型设计分数阶滑模控制器，并采用分数阶滑模控制器对压电陶瓷执行器进行控制。本发明由输出位移与输入电压的关系来描述迟滞特性，能更好地描述迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系，由分数阶滑模控制器控制压电陶瓷执行器，较好地抑制滑模面的抖动问题，且计算过程少、计算难度低，可以在很大程度上保证对压电陶瓷执行器控制的实时性，控制效果更好，能更有效地抑制压电陶瓷执行器在工作过程中的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN107918437A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711247225.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及渐进型变步长光伏阵列最大功率点跟踪方法，所述方法为：首先检测光伏系统电压值及电流值，并计算光伏系统的当前输出功率，比较当前输出功率与上一时刻输出功率大小，如果干扰后的光伏输出功率更高，则扰动方向正确，继续施加扰动，反之，则向相反方向施加扰动，其扰动值为上一时刻扰动值的1/n(n＞1)，并判断所跟踪的功率点是否为最大功率点，本发明操作简单、硬件成本低、便于实现，可以适用于外界环境变化剧烈的情况，且光伏系统的动态及稳态性能优于传统的光伏发电最大功率点跟踪方法。
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公开(公告)号：CN213941410U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022252066.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于视障用户探障的智能终端外设OTG设备，该设备包括：用于使用TOF技术探测障碍物距离的激光测距模块；用于检测视障用户是否运动的智能运动检测模块；用于根据检测到的视障用户运动状态控制激光测距模块启停，以及将探测到的障碍物距离上传给智能终端的APP；控制模块分别与智能运动检测模块、激光测距模块以及智能终端连接；用于根据障碍物的距离以不同振动频率和/或不同声音给予视障用户反馈的智能终端；用于将智能终端电源电压通过低压差线性稳压器，给控制模块、智能运动检测模块和激光测距模块供电的供电模块。本设备体积小，可微型集成，功率低，便于携带，节省电量。
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公开(公告)号：CN208188719U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820671837.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本实用新型公开了一种最大功率点跟踪系统，其包括电流传感器、电压传感器、CPU模块、反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、EMI滤波电路模块和采样电路模块；电流传感器、电压传感器分别采集光伏模块的电流、电压；CPU模块与反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、电流传感器、电压传感器连接；反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、EMI滤波电路模块、采样电路模块依次连接；采样电路模块与逆变器控制模块连接。本实用新型能实现最大功率点跟踪，使光伏模块在外界环境发生剧烈变化时具有良好的稳态、动态性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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