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公开(公告)号:CN104218793A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410500791.4
申请日:2014-09-26
Applicant: 天津世冠自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供一种多源输入双向DC/DC变换器,通过开关管不同的开关状态实现多电源独立或同时输入并且变换器在每个不同的输入源下都可以工作在不同的变换模式,一个所述直流输入源与一个开关元件串联后再与一个开关元件并联形成输入源控制元件,若干所述输入源控制元件串联,其一端与储能电感一端连接,另一端与所述输出电容一端连接,所述储能电感另一端通过两个开关元件分别与所述输出电容的两端连接,所述负载电阻与所述输出电容并联,所述开关元件为并联的功率开关管和续流二极管。多个直流输入源可以是具有相同幅值和特性或者不同幅值和特性的电源,输出电压范围宽、电压增益大,因此提高了系统的稳定性和灵活性,实现了能源的综合利用。
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公开(公告)号:CN102347726A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201110272971.8
申请日:2011-09-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种电机控制中转子位置的观测与控制方法和装置。它能对电机转子初始位置角进行观测;通过软件进行在线辨识,消除因霍尔传感器安装角度不精确引起的角度误差;提供实时速度检测程序,消除因角速度ω不精确引起的角度积累误差;当电机在矢量控制运行过程中精确跟踪转子位置角,防止转子角度溢出,实现反转时机的自检测;当某个传感器出现故障时,系统能够自己判断出故障点,并进行自适应达到依旧能正常运行的功能。本发明减少对硬件电路的依赖,能实现对转子位置角的观测及实时跟踪,其故障判断的功能可用于保护电机,防止电机堵转或者跑飞造成损失,对电动汽车、精密机床领域具有很大的实用价值。本发明运行可靠、成本低、适用面广。
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公开(公告)号:CN101298256A
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200810053632.9
申请日:2008-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置及其控制方法,包括扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元ECU、助力电动机和减速机构;它还包括车轮镇定控制器,其组成为:横摆角速度指令发生器;状态观测器,转矩分配控制器和轮胎打滑控制器。能够补偿由于路面和车况原因造成的转向不足和转向过度问题,保持电动助力系统准确转向,或在转向助力系统失效而自身无法维持转向助力功能问题时,仍能保证汽车正常转向的具有故障安全控制功能的EPS装置及其控制算法。它是在原有的EPS系统失效或转向动作不足和转向过度的情况下,调节各个车轮的转矩,形成车身转向力矩,确保转向动作完成,实现EPS故障安全控制,避免交通事故的发生。本发明具有操作快速、运行可靠、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN117869190A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410168930.1
申请日:2024-02-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及重力储能技术领域,具体的是一种基于退役风机叶片的重力储能装置,本发明包括滑轨和山体,山体包括山顶平面、山底平面,所述滑轨上设置有可沿着滑轨方向活动的滑行机构,滑行机构包括滑行支撑面,滑行支撑面顶部的两侧分别固定连接有滑行前挡板和滑行后挡板,滑行前挡板和滑行后挡板的设置方向与滑轨的铺设方向一致,本发明利用退役风机叶片作为载重物,可以合理处理退役老旧风机叶片,降低翻新和回收成本,保护环境,充分利用山体的地势,还可以使得载重物在山体斜面上的活动进行储能和释能,采用山地重力储能方式对风力发电起到削峰填谷作用,有效解决弃风问题。
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公开(公告)号:CN117523832A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311425690.0
申请日:2023-10-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请适用于交通智能管理技术领域,提供了隧道车流量控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆数据和隧道数据;其中,车辆数据包括多种不同类型的数据;对车辆数据中的全部数据类型分别进行重要性评估,得到目标类型;对目标类型的数据进行分解,得到多个目标数据;基于多个目标数据进行预测,得到车流量预测值;基于车流量预测值和隧道数据,得到隧道车流量控制方案。本申请能够实现高效及时的隧道道路交通的管理。
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公开(公告)号:CN113922444B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202111104578.8
申请日:2021-09-22
Applicant: 河北工业大学 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种储能电池全生命周期智能充放电维保装置及方法,包括HMI控制屏、DSP控制主板和维保电路;所述HMI控制屏与所述DSP控制主板通信连接,所述DSP控制主板和所述维保电路连接;所述维保电路包括储能电池接口、充放电主电路、系统保护模块、大功率充电电源和负载箱;其中,储能电池接口和充放电主电路连接,充放电主路和负载箱连接,充放电主电路还和大功率电源、系统保护模块连接。本申请改变了原来只能放电的工作特性,使充电流更加平稳,使用一个霍尔传感器可采集充、放电信号,具有防止电池正负极反接、防过流、防过压、防过热等保护功能,使充放电电流更加稳定准确。
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公开(公告)号:CN116338375A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310046151.X
申请日:2023-01-31
Applicant: 河北建投海上风电有限公司 , 河北工业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明为基于水下信标的海底电缆故障定位系统,包括首端接地箱、电流互感器、水下信标、防压盒、末端接地箱、电流采集器和脉冲信号接收器;首端接地箱和末端接地箱分别与海底电缆的首端和末端连接,首端接地箱与地面变电站或地面通讯设备连接,末端接地箱与海上平台的地面电缆连接;靠近海底电缆首端的三相电力线路上分别安装有电流互感器,电流互感器与电流采集器连接;海底电缆上间隔安装有多个防压盒,每个防压盒内均插装有水下信标,水下信标通电向脉冲信号接收器发送脉冲信号,脉冲信号接收器将脉冲信号传输至上位机;防压盒内安装有感应取能模块和化学电池,电缆正常时感应取能模块为水下信标供电,发生故障时化学电池为水下信标供电。通过电流互感器和水下定位信标协同工作的方式,精准定位故障位置。
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公开(公告)号:CN116031870A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211556044.3
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种电力台区重过载治理方法与装置。该方法包括:获取目标台区内电力负荷的历史数据;根据历史数据,预测目标台区的第一目标时段的负荷数据;根据负荷数据,确定第一目标时段内的多种负荷时段;获取目标台区的第二目标时段内的各个电动汽车的充电数据,第二目标时段的时长小于或等于第一目标时段的时长;根据充电数据和充电时间对应的负荷时段,确定各个电动汽车的充电方式;根据充电方式对各个电动汽车进行充电,实现目标台区的重过载治理。本发明能够准确及时地判断电网的负荷,实现对台区的重过载治理,保证电动汽车充电时电网的稳定性。
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公开(公告)号:CN115833244A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211611325.4
申请日:2022-12-02
Applicant: 河北工业大学 , 河北建投海上风电有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/28 , H02J3/24 , H02J3/00 , H02J15/00 , C25B1/04 , C25B9/65 , C25B15/02
Abstract: 本发明为一种风‑光‑氢‑储系统经济调度方法,该调度方法考虑电池和制氢两种储能方式,将富余的风能、光能进行存储,并利用电池在负荷功率不足时进行放电调节功率的平衡;分析制氢装置的运行特性,通过对其运行区间的划分对两种储能进行协调控制;对风‑光‑氢‑储系统在日前风、光、负荷数据下执行协调控制进行优化求解,最后得到电池和制氢的日前功率分配计划,从而实现系统的经济性调度。利用储能电池和制氢储能两种方式吸收富余功率,在减少弃风弃光同时售卖氢气取得运营效益;利用储能电池放电补充负荷功率,并针对两种储能方式进行协调控制,能够提高系统经济性的同时尽可能使发电量跟随负荷曲线。
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