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公开(公告)号：CN118400689A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410422342.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供的一种基于蓝牙的工业仓库出入库应用场景的室内导引系统，其包括主控服务器和库位指示系统，主控服务器包括定位模块和路径规划模块，定位模块通过AOA定位算法实现了人员或移动设备的实时定位；路径规划模块根据人员或设备的实时位置，在构建的仓库地图中计算出最优路径；库位指示系统结合最优路径指示人员或移动设备快速找到物料位置；在寻找最优路径时，路径规划模块通过A‑star算法的代价估计函数计算出最优路径；选择路径时，引入转弯函数通过计算转弯函数减少输出路径转弯的次数，将转弯函数与A‑star算法结合可输出距离最短、最平滑、转弯次数最少的路径。
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公开(公告)号：CN112945261B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110111289.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据定测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块和里程模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，本发明采用里程模块对里程进行测量，从而将小车运行过程中记录装置的行进距离和行进路线同时间接测量轨道铺设距离和铺设路线，本发明采用RTK定位系统对里程计测量的
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公开(公告)号：CN113561504B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110815152.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种薄膜的合膜装置，旨在克服现有技术中生产效率低和生产合格率低的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、收卷装置和预存装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，收卷装置用于收卷复合膜，预存装置用于预存第二薄膜。
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公开(公告)号：CN113390547B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110530326.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转速测定装置的测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115435700A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211139862.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115283507A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936680.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN113059040B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110282054.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN113561504A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110815152.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种薄膜的合膜装置，旨在克服现有技术中生产效率低和生产合格率低的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、收卷装置和预存装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，收卷装置用于收卷复合膜，预存装置用于预存第二薄膜。
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公开(公告)号：CN113390546A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110529775.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩测定装置的测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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