自主移动设备及作业机器人

    公开(公告)号:CN220741177U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322391774.9

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本实用新型实施方式提供一种自主移动设备及作业机器人,自主移动设备应用于作业机器人,自主移动设备包括机身、顶升组件以及电控盒,顶升组件安装于机身,顶升组件适于带动作业机器人的执行结构俯仰活动,电控盒安装于机身并电连接于顶升组件,电控盒的下表面限定出避让空间,顶升组件的至少部分容纳于避让空间中。如此,顶升组件的至少部分容纳于避让空间中有助于减少顶升组件占用机身的空间,有助于提高机身的整合度,从而有助于减小机身的体积,降低制造成本。此外,电控盒可以通过避让空间避让顶升组件,有助于降低顶升组件与电控盒碰撞的风险,从而有助于提高顶升组件移动的顺畅性。

    一种不触地的割草机车头结构和割草机

    公开(公告)号:CN220733559U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322402541.4

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本实用新型公开一种不触地的割草机车头结构和割草机,其中,不触地的割草机车头结构,包括切割机头与导向结构,本实用新型技术方案由于导向隼外凸于切割机头设置,当切割机头被带动运行且与障碍物接触时,导向隼首先与障碍物接触,随着切割机头被带动继续运行,在导向隼的斜面作用下,使得切割机头被导向隼带动发生转动,使得切割机头抬升,同时多个辅助轮与障碍物接触,辅助切割机头的抬升,使得切割机头实现爬坡动作,完成对障碍物的跨越,同时由于切割机头的抬升,避免切割机头与障碍物碰撞而损伤,有利于提高切割机头的使用寿命。

    驱动组件、除雪装置及除雪设备

    公开(公告)号:CN220521204U

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202322087664.3

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本实用新型提供一种驱动组件、除雪装置及除雪设备,驱动组件应用于除雪设备,驱动组件包括电机、动力输出轴、主动轮、从动轮和同步带,动力输出轴被配置为带动除雪设备的扫雪叶片转动,主动轮和从动轮通过同步带传动连接,主动轮设有主动轮安装孔,从动轮设有从动轮安装孔,电机的输出轴插接于主动轮安装孔,动力输出轴插接于从动轮安装孔,主动轮安装孔与从动轮安装孔中的至少一个为非圆形孔,非圆形孔的孔壁至少部分为平面。如此,非圆形孔具有限位的作用,主动轮安装孔与从动轮安装孔中的至少一个为非圆形孔,有助于降低电机的输出轴在主动轮安装孔内发生打滑的风险,或者有助于降低动力输出轴在从动轮安装孔内发生打滑的风险。

    一种除雪装置
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220511404U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202322114485.4

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本实用新型属于除雪技术领域,尤其涉及一种除雪装置,除雪装置包括外壳和设置在外壳内部的电气件,所述电气件包括主控器和电调,所述电调被配置为调节扫雪工作电机的转速,所述外壳上设置有与外壳内部连通的检修口,所述检修口正对所述主控器和所述电调设置,所述外壳上可拆卸连接有维修盖,所述维修盖能够打开所述检修口以使苏搜电气件显露或密封关闭所述检修口。本实用新型公开的除雪装置,通过设置正对主控器和电调的检修口,能够提高主控器和电调的检修和更换便利性。

    履带式行走机构及扫雪机
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220500843U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202322179130.3

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本实用新型涉及扫雪机技术领域,具体公开了一种履带式行走机构及扫雪机。本实用新型提供的履带式行走机构,三个承重轮设置于驱动轮和从动轮的下方,驱动轮和从动轮与履带啮合连接,驱动轮转动能驱动履带传动,承重轮支撑于地面上,该结构提高了扫雪机的底盘高度,在行走过程中不易卡滞于障碍物处;设置有承重轮的第一悬臂和第二悬臂能相对支撑悬架转动,第三悬臂上的承重轮沿竖直方向移动,承重轮能够根据路况产生位移,履带能够适应路况变形,避免扫雪机陷入雪中,或者卡滞于障碍物处,且在扫雪机越障过程中,由于履带能适应路况变形,减小了扫雪机的起伏度,提高了扫雪机行走的稳定性。

    无线充电板
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220210033U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202321616680.0

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本实用新型公开一种无线充电板,其包括充电主体以及设置于充电主体上的主芯板和无线充电发射端,充电主体上还设有多个固定结构,各固定结构开设有过线缺口,过线缺口用于供电线穿过以固定电线,电线的一端伸出充电主体并与外部变压器连接,且电线连接主芯板和无线充电发射端,外部变压器通过电线将电输送至无线充电发射端,无线充电发射端再通过电线将电输送至主芯板,使电线走线更加高效简洁。充电过程中,充电主体放置在地面上,由于电线与充电主体的底沿之间具有间隙,避免电线与地面直接接触,减少了电线的磨损,同时,还能起到防水作用,避免电线因受潮而造成损坏,提高了无线充电板的使用寿命,保证了无线充电板的充电功能。

    新型毫米波测试机架
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210775665U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921492157.5

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型毫米波测试机架,包括底座、用于放置待测件的旋转基座、减速器、电机、与减速器连接的摇臂组件和固定杆,固定杆一端用于固定天线,另一端与摇臂组件顶部垂直固定,摇臂组件底部设置于限位基座上并可相对底座转动,电机与减速器连接,旋转基座可相对底座转动,限位基座设置于底座上。本实用新型,尤其适用于尺寸大于10寸的移动终端的测试,能简便调节待测件和天线之间距离,以获取更多的测试数据,保证测试稳定性和可靠性,提高测试效率。

    夹爪
    59.
    实用新型
    夹爪 有权

    公开(公告)号:CN208375324U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201820994787.1

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本实用新型提供一种夹爪。该夹爪包括安装台、爪手和电磁驱动组件。爪手包括若干环设于安装台上的夹指,夹指与安装台铰接,夹指与安装台弹性连接。当夹指相对安装台转动时,能够向内聚拢以收紧爪手以及向外散开以张开爪手。电磁驱动组件,包括一连接件和电磁动力部。连接件的一端与电磁动力部连接,连接件的另一端穿过安装台与夹指连接。电磁动力部可带动连接件沿连接件的轴向方向移动,以克服夹指和安装台之间的弹性力,使夹指转动。通过上述技术方案,可是电磁方式控制夹爪。

    一种基准站和定位系统
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222803021U

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202420691564.3

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本实用新型提出了一种基准站及定位系统,旨在解决在保证基准站结构可靠情况下,如何简化基准站的安装过程的技术问题。基准站包括多个立杆,具有定位孔且内部中空形成穿线通道,相邻的两个立杆之间通过连接件连接;立杆的内壁套接于连接件的外壁,连接件具有可伸缩的定位珠,定位珠凸出于连接件的外壁,定位珠与定位孔相适配以限制立杆与连接件发生轴向转动。本实用新型解决了基准站高度调节的组装过程繁琐的问题,通过定位珠与定位孔的配合实现了安装过程的快速定位,还通过将固定螺丝设置在巧妙的位置减少了不必要的螺丝安装,使得基准站的组装更加快速高效。

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