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公开(公告)号：CN119754201A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510255796.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于自移动设备的斜坡扫雪方法、自移动设备及介质，所述方法包括：在自移动设备处于斜坡区域的第一高位置点时，控制所自移动设备从第一高位置点移动至斜坡区域的第一低位置点；控制自移动设备从第一低位置点原路移动至第一高位置点；获取第二高位置点，继续控制自移动设备从第二高位置点移动至斜坡区域的第二低位置点，并控制自移动设备从第二低位置点原路移动至第二高位置点，直至完成整个斜坡区域的扫雪工作。本方案控制自移动设备先从高位置点移动至低位置点，可借助坡度的势能差完成扫雪工作，进而可降低自移动设备在斜坡区域的扫雪难度，另外控制自移动设备基于原先已清扫过的移动路径移动至出发点，可减少打滑的现象。
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公开(公告)号：CN117367409B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311441202.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质，属于自移动设备定位技术领域，通过根据所述定位标签在地图坐标系下的第一环境位置数据，确定所述自移动设备在所述地图坐标系下的第二环境位置数据，其中，所述地图坐标系是基于所述定位基站的位置坐标生成；通过融合所述第二环境位置数据和所述自移动设备在设备坐标系下的第一机身位置数据，对所述自移动设备进行定位，其中，所述第一机身位置数据由所述定位传感器采集得到，解决了在复杂环境中，自移动设备的定位精度下降，易出现测距错误的情况，导致自移动设备的行走安全性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118002579B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410035063.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: B08B13/00 , G06V10/764 , H02J7/00
Abstract: 本发明属于自移动设备清理控制技术领域，公开了一种充电桩表面清理方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备需回充时，控制所述自移动设备移动至距离充电桩预设距离阈值的回充点；调节所述自移动设备中清理部件的离地高度，同时控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩，以通过所述清理部件清理掉所述充电桩表面上的物体；本发明在自移动在回充的过程中，控制自移动设备相对于充电桩的移动方式，以通过清扫设备清除掉充电桩表面上影响回充的物体，保证自移动设备与充电桩之间的感应定位，进而提高无线回充效率。
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公开(公告)号：CN117578749B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311549902.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开的一种充电方法、机器人及机器人充电系统。该充电方法包括：在进入充电状态后，机器人移动至预设的充电定位点；以充电定位点为起点，按照预设轨迹向充电区域移动；充电区域由电能提供设备形成；在沿预设轨迹移动的过程中，检测是否到达预设的目标充电位置；在到达目标充电位置时，控制机器人停止移动，并且通过电能接收设备，接收由电能提供设备提供的电能。该方法通过在目标充电位置以外，预先设置相近的充电定位点的方式，可以极大的缩短机器人的定位时间。
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公开(公告)号：CN118672262A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410703814.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/248 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于自移动设备移动技术领域，公开了一种自移动设备大区域移动方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：通过自移动设备的定位信息确定自移动设备移动至大区域中的第一目标位置点时，控制自移动设备按照预设移动策略执行后退动作，将自移动设备移动至历史移动位置点；控制自移动设备按照预设转弯策略在历史移动位置点执行大角度转弯动作，将自移动设备移动至大区域中的第一转弯位置点；控制自移动设备在第一转弯位置点执行后退动作，将自移动移动至所述大区域中的第二目标位置点；控制自移动设备在第二目标位置点继续执行移动动作，直至完成大区域的移动工作。本发明可确保大区域中工作完成后的整齐度，满足整体的视觉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118502436A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410581370.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明属于自移动设备绕障技术领域，公开了一种自移动设备的视觉绕障方法、自移动设备、设备及介质，所述方法包括：通过预设视觉分割模型将自移动设备所对应的目标工作区域分割成工作区域和非工作区域；通过自移动设备中的摄像头对非工作区域中的障碍物进行识别，确定障碍物相对于摄像头的障碍物位置处；在自移动设备在所述工作区域移动至靠近障碍物位置处的移动位置处时，控制自移动设备在所述移动位置处执行绕障操作，同时通过自移动设备中的边侧摄像头调整自移动设备的绕障方向直至最终完成绕障碍处理。本发明可基于障碍物的位置控制自移动设备与障碍物之间处于一个合适的距离，保证自移动设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN117578749A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311549902.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开的一种充电方法、机器人及机器人充电系统。该充电方法包括：在进入充电状态后，机器人移动至预设的充电定位点；以充电定位点为起点，按照预设轨迹向充电区域移动；充电区域由电能提供设备形成；在沿预设轨迹移动的过程中，检测是否到达预设的目标充电位置；在到达目标充电位置时，控制机器人停止移动，并且通过电能接收设备，接收由电能提供设备提供的电能。该方法通过在目标充电位置以外，预先设置相近的充电定位点的方式，可以极大的缩短机器人的定位时间。
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公开(公告)号：CN117578129A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311376103.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/631 , H01R24/00 , B60L53/35 , B60L53/16 , H02J7/00
Abstract: 本申请提供一种充电装置及充电系统，充电装置包括推拉组件和发射端电极组件，推拉组件可传动地连接于发射端电极组件，以带动发射端电极组件沿第一方向移动，发射端电极组件包括依次排布的发射端电极、转动件、第一调节部件、第二调节部件和发射端安装座，转动件可转动地连接于第一调节部件，以在外力的作用下带动发射端电极摆动，第一调节部件可活动地连接于转动件和第二调节部件之间，以在外力作用下带动发射端电极和转动件沿第二方向移动，第二调节部件可活动地连接于第一调节部件和发射端安装座之间，以在外力作用下带动发射端电极、转动件和第一调节部件沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向相互相交。
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公开(公告)号：CN117541993A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311563692.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自移动设备摄像头遮挡处理方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取自移动设备的摄像头拍摄的第一图片；根据第一图片确定与其对应的摄像头是否存在遮挡现象；在确定摄像头存在遮挡现象后，执行遮挡处理操作。本发明提高了遮挡现象的检测精度且缩短了遮挡现象的检测时间，提高了对遮挡物的处理效率。
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公开(公告)号：CN117525994A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311375767.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H02J7/00 , B60L53/30 , H01R13/502 , H01R13/629 , H01R13/627
Abstract: 本发明属于充电设备技术领域，公开了一种浮动充电装置。该浮动充电装置包括发射机构、接收机构和壳体，发射机构包括安装座和设于安装座上的位移调节组件，位移调节组件上设有连接座，安装板和连接座转动连接，且连接座的两端分别通过回位弹簧和安装板连接，安装板远离连接座的一侧设有导向柱和发射电极，位移调节组件能带动连接座沿X向、Y向和Z向运动，接收机构包括底座和固定组件，底座上还安装有接收电极；固定组件的第一端用于和车身连接，固定组件的第二端穿出缺口，且固定组件的第二端的端面设有第二导向锥形槽，第二导向锥形槽的槽底设有与导向柱匹配的第二导向通道。本发明提供的浮动充电装置，有效提高了对接效率。
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