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公开(公告)号：CN117140586A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310969636.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明实施方式提供一种自主移动设备及作业机器人，自主移动设备包括机架、直线驱动组件以及连杆组件，直线驱动组件与直线驱动组件可转动连接，直线驱动组件包括具有开口的壳体和通过开口直线运动的活动件，活动件具有驱动端。连杆组件安装于机架，驱动端与连杆组件传动相连，以带动连杆组件活动，连杆组件与执行机构相连，连杆组件被配置为在驱动端的带动下，带动执行机构俯仰活动。其中，驱动端的所在位置始终位于开口的所在位置的上方，如此有助于降低活动件移动时外界的杂物例如尘土、泥沙颗粒、雪水等进入壳体内损坏直线驱动组件的风险，有助于保证直线驱动组件的正常工作，同时也有助于提高直线驱动组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116876400A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310863002.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: E01H5/06 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/00 , B60R11/00 , B62D63/02 , B62D63/04 , B62D55/065 , G01B21/32 , E01H5/07
Abstract: 本申请公开的一种防碰撞传感器、装置、扫雪机器人及避障方法，其中避障控制方法包括：接收检测信号，读取传感器信息，读取检测信号中与防碰撞传感器对应的传感器信息，传感器信息包括与防碰撞传感器一一对应的身份标签；输出避障指令，根据身份标签输出与身份标签对应的第一避障指令。这样，通过设置在多个方位设置防碰撞传感器，接收到检测信号后读取对应身份标签，根据对应身份标签输出对应的第一避障指令。根据不同传感器输出不同的避障指令，从而实现多个角度的精细化控制，能够针对障碍物所处方位做出更为精确的避障动作。
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公开(公告)号：CN116849016A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310724634.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: A01D34/00 , A01D67/00 , A01B51/02 , E01H5/00 , G05D1/02 , B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本申请提供了一种多功能机器人，涉及智能作业设备技术领域。多功能机器人，包括：机能部，可实现包括但不限于如下功能：清扫积雪，和/或清除杂草，和/或播种，和/或清洗表面；走行部，可在用户和/或计算机程序的操控下独立于所述机能部进行走行；其中，所述走行部具有第一连接部，所述机能部具有第二连接部，所述走行部与所述机能部通过所述第一连接部和所述第二连接部动拆装连接，多功能机器人的走行部与机能部，通过第一连接部和第二连接部实现手动拆装连接，拆装过程简单方便。
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公开(公告)号：CN116716840A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310756238.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种除雪装置及除雪设备，除雪装置应用于除雪设备，除雪装置包括主体部、转动支架和出雪转筒。转动支架具有支撑面，支撑面可转动地搭设于主体部，支撑面与转动支架的转动轴线的夹角α为锐角。出雪转筒连接于转动支架，以跟随转动支架相对主体部转动。如此，出雪转筒可以通过转动支架连接于主体部，以跟随转动支架相对主体部转动，并且支撑面与转动支架的转动轴线的夹角α为锐角，使得支撑面所受到的正压力较小，从而使得出雪转筒和转动支架相对主体部的摩擦力较小，便于转动支架带动出雪转筒转动。相对于相关技术中的除雪装置，本申请通过增设转动支架来减小出雪转筒与主体部之间的摩擦力，从而便于出雪转筒转动，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN110132270A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910511007.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动扫雪装置定位方法，包括以下步骤：步骤S10，获取UBW定位系统所发送的第一定位信息；步骤S20，获取旋转编码器所发送的第一转动信息；步骤S30，获取电子罗盘所发送的第一读数信息；步骤S40，获取陀螺仪所发送的第一方向角信息；步骤S50，基于第一定位信息和第一转动信息进行第一融合计算，以确定自动扫雪装置的第一位置信息；步骤S60，基于第一读数信息和第一方向角信息进行第二融合计算，以确定出自动扫雪装置的第一方向信息。本发明，能够获取到自动扫雪装置更多的定位信息，以能确定其实时姿势，且更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119553616A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311138888.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种除雪装置及除雪设备，除雪装置包括机身组件和抛雪筒，机身组件包括机身壳体和防雪圈，机身壳体与防雪圈分体成型，防雪圈位于机身壳体的上方，防雪圈安装于机身壳体的上方，防雪圈背离机身壳体的一侧具有连接端，机身组件设有容纳空间，抛雪筒可转动地连接于机身壳体，抛雪筒朝向机身壳体的一端设有连通于容纳空间并且开口朝下的环形槽，连接端的至少部分位于环形槽，并且环形槽的槽壁与连接端具有间隙。如此，防雪圈和机身壳体分别可以单独制造，防雪圈的可以进行精密加工，从而有助于环形槽的槽壁与连接端之间的间隙的大小控制在预设定的范围，进而有助于降低水、灰尘或者泥沙等杂质进入到容纳空间的风险。
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公开(公告)号：CN117578129B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311376103.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/631 , H01R24/00 , B60L53/35 , B60L53/16 , H02J7/00
Abstract: 本申请提供一种充电装置及充电系统，充电装置包括推拉组件和发射端电极组件，推拉组件可传动地连接于发射端电极组件，以带动发射端电极组件沿第一方向移动，发射端电极组件包括依次排布的发射端电极、转动件、第一调节部件、第二调节部件和发射端安装座，转动件可转动地连接于第一调节部件，以在外力的作用下带动发射端电极摆动，第一调节部件可活动地连接于转动件和第二调节部件之间，以在外力作用下带动发射端电极和转动件沿第二方向移动，第二调节部件可活动地连接于第一调节部件和发射端安装座之间，以在外力作用下带动发射端电极、转动件和第一调节部件沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向相互相交。
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公开(公告)号：CN116960602A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310926157.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种天线装置、自移动设备及扫雪机器人，其中，天线装置包括：天线，用于固定天线的接线盒，与天线电连接的第一导件，还包括用于保持第一导件与天线接头电连接的预紧机构。在安装天线时，第一导件在天线的顶持下发生一定尺寸的位移，因而，天线或第一导件的长度有所变化时，第一导件在天线的顶持下而移动以适应彼此的尺寸。弹性件作用于第一导件提供第一导件向与天线接头靠近的作用力，使得第一导件与天线接头保持紧密贴合，如此实现不同尺寸的天线或第一导件均能保持电连接，以增加设备对不同型号天线的兼容性。同时，在拆装过程中，当取下天线时，由于弹性件的作用使得连接件自动向上弹起，便于拆卸。
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公开(公告)号：CN116605332A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310731574.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: B62D63/02
Abstract: 本申请提供了一种车头及机器人，车头包括：壳体；至少一组设置于所述壳体的锁钩组件，所述锁钩组件包括可转动地设置在所述壳体上的锁钩，所述锁钩组件被配置为在外力作用下使所述锁钩转动；其中，所述锁钩转动时具有与外部设备相连的锁定位，以及与外部设备分离的解锁位。本申请提出的车头通过锁钩组件能够快速地将车头与外部设备锁定以及快速将车头与外部设备解锁，实现了车头与外部设备的快速拆装，使用者可根据作业场景快速更换不同的车头，满足了用户多元化的选择需求。
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公开(公告)号：CN116591092A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310725079.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开的一种扫雪机器人及扫雪系统，其中扫雪机器人包括：扫雪装置，与扫雪装置固定连接用于承载扫雪装置移动作业的车身，车身设有用于固定蓄电池的电池安装位，还包括为蓄电池充电的充电模组，充电模组设置于载具底部，以实现扫雪机器人由下自上充电。本申请所公开的扫雪机器人，由于充电模组设置在底盘的下表面，这样整个车身就起到了遮蔽作用，下雪时雪片不会落到充电模组表面，避免了充电模组表面出现积雪妨碍充电。
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