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公开(公告)号：CN101631695B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200880008043.7
申请日：2008-05-20
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60W30/06 , G06K9/00812 , G06T1/0007
Abstract: 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置，在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据，在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后，输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。
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公开(公告)号：CN101636297B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200880007836.7
申请日：2008-06-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2300/30 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明提供一种针对包含车体的缘部的摄影图像以得到与实际空间同样的平行感的方式实施失真修正处理，从而能够显示驾驶者易于观察的图像的车辆的周边监视装置。由搭载于车辆的摄像头拍摄到的摄影图像中含有车体的缘部，在该摄影图像中设定沿着车体的缘部的Y轴、和与该Y轴正交的X轴，实施Y轴方向大致固定、同时以依存于距该X轴的距离的非线性增加的放大率γ对X轴方向进行放大处理的失真修正处理，并将失真修正处理后的摄影图像显示到车内显示器上。
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公开(公告)号：CN1881122A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092573.7
申请日：2006-06-16
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，该装置不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示，以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置，具有：乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11)；测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5)；测算车辆的移动速度的速度测算机构(6)；和控制移动速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。
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公开(公告)号：CN107878327B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN112298038A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010723432.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了周边监视装置，其能够进行不管在车辆的周围应该注目的区域的移动的有无，而更容易识别该区域的显示，使车辆周边的状况变得容易识别。实施方式的周边监视装置具备：获取部，获取来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像、和在车辆的周围设定的注目区域相关的位置信息；以及控制部，使表示车辆的位置的本车图像、和基于位置信息的示意注目区域的位置的指标重叠显示于基于拍摄图像的俯视的周边图像，并显示为指标的显示方式随着时间经过而变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238811A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010679938.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置，车辆转弯时从路面浮起的物体的图像包含于显示用图像时减少看到该显示用图像的乘车人员误解从车辆至物体的距离而使车辆与物体碰撞的可能性。车辆周边显示装置具备：取得部，其取得通过拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像；和显示处理部，其基于拍摄图像，使车辆及其周边的立体的图像亦即显示用图像显示于显示部，显示处理部将表示车辆的外形的外形引导线、和外形引导线伴随着车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方包含于显示用图像，并在车辆转弯的情况下，以使外形引导线和预想进路引导线存在于比路面靠上方的位置的方式，变更外形引导线和预想进路引导线中的至少一方的位置。
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公开(公告)号：CN111937378A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980023640.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种图像处理装置，具备：取得部，其取得由设置在车辆上的多个拍摄部拍摄到的、被拍摄区域局部重复的多个图像信息；第一设定部，其基于规定的值设定第一校正值和第二校正值，第一校正值用于校正第一关注区域的亮度，第二校正值用于校正第二关注区域的亮度，第一关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第二被拍摄区域重叠的第一重复区域，第一被拍摄区域是夹着车辆且相互间隔开的一对被拍摄区域中的一方，第二关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第三被拍摄区域重叠的第二重复区域；以及第二设定部，其使用第一校正值和第二校正值，设定用于校正第一被拍摄区域中的第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号：CN107925746B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680049819.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种周边监控装置，包括：图像获取部，其获取从设置于车辆并拍摄车辆周边的拍摄部输出的拍摄图像数据；图像转换部，其将拍摄图像数据转换为基于使拍摄方向为朝向所述车辆的多个虚拟视点的虚拟图像数据；以及数据控制部，其以使虚拟视点从第1虚拟视点位置经过第2虚拟视点位置移动到第3虚拟视点位置的方式，将上述虚拟图像数据依序显示在显示装置，该第1虚拟视点位置从车辆的一侧隔着车辆朝向相反侧，该第2虚拟视点位置从车辆的上方空中区域朝向车辆，该第3虚拟视点位置从车辆的相反侧隔着车辆朝向一侧。数据控制部在以上述虚拟视点从第2虚拟视点位置通过的方式显示虚拟图像数据的期间内，使虚拟图像数据以虚拟视点的视线为中心旋转。
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公开(公告)号：CN107431787B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680019578.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 周边监控装置例如包括第一存储部，其存储具有多个车轮的车辆的行进方向的路面信息；控制部，其根据所述路面信息，生成与包含所有车轮的至少一部分的区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息；非易失性的第二存储部，其在车辆的驱动结束时，存储车底下信息；以及显示部，其在车辆的驱动开始时显示车底下信息。
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公开(公告)号：CN110945558A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880048325.3
申请日：2018-02-21
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 本发明的显示控制装置，具备：图像获取部，其获取第1图像以及第2图像，第1图像是从第1拍摄部获得的，第1拍摄部设置于车辆的第一高度位置，第2图像是从第2拍摄部获得的，第2拍摄部设置于与第一高度位置不同的第二高度位置，拍摄与第一方向不同的第二方向的状况；投影面获取部，其获取三维的虚拟投影面，三维的虚拟投影面至少具备从车辆的接地面向高度方向立起的侧面，第1图像和第2图像能够投影到三维的虚拟投影面；校正部，其基于第一高度位置和第二高度位置的差异，在高度方向上校正投影到虚拟投影面的第1图像和第2图像中的至少一方的投影位置，以便整合第1图像的内容和第2图像的内容；图像合成部，其生成三维合成图像，三维合成图像包括通过校正而在高度方向上整合后的第1图像和第2图像。
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