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公开(公告)号：CN112644381A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011074954.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供能够适当地识别车辆的停车区划的停车辅助装置。识别车辆停放的停车区划的停车辅助装置(1)具备：至少三个相机(10)，拍摄车辆的外部；设定部(20)，基于预先设定的设定条件，来设定拍摄被用于识别停车区划的拍摄图像的相机(10)；以及检测部(30)，基于所设定的相机(10)拍摄到的拍摄图像，来检测停车区划。
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公开(公告)号：CN107878327B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN109691089A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055648.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G08G1/16 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/377 , G09G5/38 , H04N7/18
Abstract: 实施方式的显示控制装置具备：获取部，其获取规定的数据、以及来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像数据；存储部，其存储表示车辆的三维形状的车辆形状数据；以及显示处理部，其在将车辆形状数据重叠于示出基于拍摄图像数据的车辆的周边的显示数据而进行显示时，基于规定的数据切换车辆形状数据的透过率。
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公开(公告)号：CN109313860A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780038079.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60W40/076 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0969
Abstract: 一种周边监控装置，包括坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取路面上的坡度位置以及坡度值。此外，该周边监控装置还包括告知控制部，其对获得的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与坡度位置相关联并进行告知。
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公开(公告)号：CN107878327A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107554523A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710515299.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60G17/019 , B60K31/00
CPC classification number: B60W30/025 , B60G17/0165 , B60G17/01908 , B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2401/142 , B60G2401/21 , B60G2500/30 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W30/182 , B60W40/11 , B60W2420/54 , B60W2420/62 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2550/147 , B60W2710/22 , B60W2720/10
Abstract: 一种行车支持装置(100)，包括：比较单元(40)，比较单元将基于从用于检测车辆(1)的状态的传感器(22，26，28)输出的输出值的检测结果与预先存储的参考值进行比较；和控制器(42)，所述控制器当通过比较单元进行的比较确定出检测结果等于或者大于参考值时，对于能够将车辆信息的显示进行切换的显示控制、能够用车辆的车辆高度调节装置(58，58a，58b，58c，和58d)对车辆高度进行切换的车辆高度控制、以及能够用车辆的车辆控制装置对速度限制值进行切换的车速控制的至少一个，将第一控制模式切换成与第一控制模式不同的第二控制模式。因此，即使当行车状态变化时，车辆也可以以合适的控制模式行车，而不会使驾驶员等因模式切换而感觉不方便。
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公开(公告)号：CN112766031A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011132911.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用图像处理装置，其例如能够提高路面标记的识别精度。实施方式的车辆用图像处理装置例如包括：生成部，针对从拍摄路面的拍摄部获取到的图像，根据第一表色系统的参数生成强调了规定的颜色的图像；识别部，识别强调了上述规定的颜色的图像中的路面标记；计算部，计算与上述路面标记对应的各像素的第二表色系统的参数；判定部，针对被识别为上述路面标记的区域，判定计算出的上述第二表色系统的参数是否收敛于表示上述规定的颜色的阈值范围；以及校正部，根据上述判定部的判定结果校正上述识别部的识别结果。
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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN102342088B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080010032.X
申请日：2010-03-19
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30204 , G06T2207/30248 , H04N17/002
Abstract: 对于车载照相机的校正，提供没有误检测的校正指标和利用了这样的校正指标的车载照相机的校正方法。在用于校正这样的车载照相机的校正指标中，由包围规定区域的曲线形成的曲线图形和由在特定区域内形成交点的至少两条直线构成的直线图形形成为同一平面状，并且，由形成曲线图形的曲线和形成直线图形的直线分割的区域被涂色成不同颜色相间图案，该特定区域是指被该曲线图形包围的区域。
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公开(公告)号：CN109313860B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780038079.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60W40/076 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0969
Abstract: 一种周边监控装置，包括坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取路面上的坡度位置以及坡度值。此外，该周边监控装置还包括告知控制部，其对获得的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与坡度位置相关联并进行告知。
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