公开(公告)号：CN112977611A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011299761.3

申请日：2020-11-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  辻野美树

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，在由于行驶辅助控制完成或中断而使车辆停止时，在从系统侧向驾驶员切换控制主体的情况下，能够向驾驶员进行适当的交接。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，来进行行驶辅助控制；以及停止控制机构，在所述控制机构所进行的行驶辅助控制完成或中断时，所述停止控制机构使所述车辆停止，所述停止控制机构在进行所述停止的期间内，以维持所述行驶辅助控制完成或中断时的转向角的方式进行转向控制。

公开(公告)号：CN112124092A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010572152.4

申请日：2020-06-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻野美树 ,  山中浩 ,  照田八州志 ,  景山惠

IPC: B60L15/20

Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。

公开(公告)号：CN111824125A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010211221.9

申请日：2020-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口顺平 ,  辻野美树 ,  小和田正浩

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/08

Abstract: 一种车辆控制系统，包括：终端，所述终端包括构造成接受用户的操作输入并向所述用户显示通知的输入/输出单元以及构造成监测进行所述操作输入的所述用户的操作者监测单元；和控制装置，所述控制装置构造成响应于所述用户的所述操作输入而进行远程泊车处理以移动并停放车辆，其中，在所述远程泊车处理中，所述控制装置构造成基于由所述操作者监测单元获取的信息来获取所述用户的视线方向，并且在所述控制装置确定所述用户的视线朝所述终端定向的情况下禁止所述车辆的移动。

公开(公告)号：CN110884485A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910842939.5

申请日：2019-09-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻野美树 ,  吉福昌嗣

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。下车引导部(68)按照泊车开始指示，在判定为在可泊车框(103)附近存在障碍物(107)的情况下，在通过车辆控制部(66)的自动泊车动作使本车辆(10)进入可泊车框(103)之前，在基于调整后的泊车位置(110)、乘员(92、93)位置和障碍物(107)位置的下车位置(115)，进行提示乘员(92、93)下车的引导。据此，即使在可泊车框内存在障碍物也易于使乘员下车。