图像识别装置与图像识别方法

    公开(公告)号:CN101275852B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200810083682.1

    申请日:2008-03-14

    Abstract: 提供一种图像识别装置及图像识别方法,能够抑制图像识别处理的处理负荷,同时有效对地物进行图像识别处理。具有:自身车辆位置信息获取单元,获取自身车辆位置信息;图像信息获取单元,获取自身车辆周边的图像信息;道路属性信息获取单元,基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息;对象类别决定单元,决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别;图像识别单元,将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物,对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。

    图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置

    公开(公告)号:CN101091103B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200680001394.6

    申请日:2006-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/26 G08G1/167

    Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。

    车辆位置识别装置及车辆位置识别方法

    公开(公告)号:CN1841023A

    公开(公告)日:2006-10-04

    申请号:CN200610006954.9

    申请日:2006-01-26

    CPC classification number: G06T17/05 G06K9/00798 G06T7/73

    Abstract: 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法,其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息,能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置,其具有:获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3);从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9);对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10);基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置,确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。

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