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公开(公告)号：CN111167960A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010012249.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料加工输送技术领域，具体涉及一种自动上下料机构，包括：料斗，所述料斗的底壁为倾斜设置，且所述底壁较低的一端与所述料斗的侧壁之间预留有允许单个物料暂存的容置空间；整料结构，设于所述料斗的下方，在驱动力的作用下对所述料斗中的物料施加振动力；推料结构，包括设于所述料斗一侧的第一驱动件和与所述第一驱动件连接的推杆，所述推杆在所述第一驱动件的作用下延伸至所述容置空间中，以将物料推离所述容置空间，或退出释放所述容置空间。本发明提供了一种加工效率高，成本低的自动上下料机构。
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公开(公告)号：CN111152006A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002214.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢落机构生产线。慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。本发明解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN111071521A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010003385.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。本发明解决了现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。
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公开(公告)号：CN111021831A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911215782.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防猫眼装置及门体。其中，防猫眼装置包括：面板；基座组件，设置在面板上，基座组件包括基座和设置在基座上的连接结构，连接结构用于与把手连接；防猫眼组件，设置在面板上，防猫眼组件包括拨动结构，防猫眼组件具有用于使拨动结构与连接结构限位止挡的锁止状态和用于使拨动结构与连接结构脱离配合的解锁状态；其中，当防猫眼组件处于锁止状态时，拨动结构通过连接结构对把手进行锁定。本发明有效地解决了现有技术中智能门锁的安全性较差的问题。
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公开(公告)号：CN107414452B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710669635.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685993B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710612241.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明的一种换轨多列出料装置，包括振盘，用于将被输送物整理成序后依次输出；输送轨道机构，其一端与所述振盘的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道，由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道，以及一次中转机构；所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间，用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。本发明的一种换轨多列出料装置一个振盘就对应多列轨道，能够实现多列出料，从而高效率完成物料作业。
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公开(公告)号：CN110834332A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110757729A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077712.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种清理设备，用于清理浇口套内的堵塞胶料。清理设备包括：支撑架；固定部，固定部设置在支撑架上，固定部用于固定浇口套；夹持部，夹持部可移动并可转动地设置在支撑架上，夹持部用于夹持焊接基材，以通过使夹持部带动焊接基材转动，并使夹持部带动焊接基材移动至浇口套内，以将焊接基材与堵塞胶料焊接在一起；其中，当焊接基材与堵塞胶料焊接在一起后，使夹持部带动焊接基材和堵塞胶料朝向远离浇口套的一侧移动，以将堵塞胶料由浇口套内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的清理浇口套内的堵塞胶料时浇口套容易被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110653988A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910927920.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶机构及具有其的注塑机，射胶机构，包括：塑化座，塑化座沿预定方向可移动地设置，塑化座与射胶机构的螺杆连接，以带动螺杆移动，以进行射胶动作；导向装置，用于对塑化座进行导向，导向装置包括支撑组件，支撑组件的至少部分设置在安装基座上，支撑组件包括支撑滑轨，塑化座的至少部分设置在支撑滑轨上，以通过支撑滑轨支撑塑化座；其中，支撑组件还包括缓冲垫，缓冲垫沿支撑滑轨的延伸方向可移动地设置在支撑滑轨上，缓冲垫与塑化座连接，以通过缓冲垫使塑化座沿支撑滑轨的延伸方向可移动地设置，以解决现有技术中的射胶机构的射胶精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110295789A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910680974.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能锁及其机械钥匙开锁的传动机构，其中机械钥匙开锁的传动机构包括前面板以及设置在前面板内的锁芯和离合模块，锁芯设有锁芯推杆，离合模块设有离合插销；还包括能够在锁芯推杆的带动下移动的滑动件，滑动件的第一端与锁芯推杆相连接、第二端设有用于推动离合插销的插销推杆，且插销推杆的轴线与离合插销的轴线位于同一直线上。如此设置，在锁芯推杆与离合插销之间增加了滑动件，滑动件上设有与离合插销共轴的插销推杆，使用钥匙开锁时，插销推杆直接推动离合插销，受力均匀，不会产生卡阻现象，解决了现有技术中智能锁的机械钥匙开锁不顺畅的问题。
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