一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器

    公开(公告)号:CN106879289A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710240605.1

    申请日:2017-04-13

    Inventor: 曹卫彬 马锐

    Abstract: 本发明公开了一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器,目的是提供一种结构简单,夹持力可调,且可避免强外力损伤的末端执行装置。本发明由气缸、套筒、控制杆、控制盘、苗针、扭簧支架、滚轮、延长杆、扭簧组成。气缸驱动控制盘实现滚轮在苗针上滚动,同时扭簧支撑苗针,控制盘的上下运动驱动苗针开合,实现滚轮扭簧方式夹苗。

    一种栽植深度调控装置
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105794374A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610033699.0

    申请日:2016-01-19

    CPC classification number: A01C11/02

    Abstract: 本发明是一种移栽机栽植深度控制机构,包括仿形轮(1)两个、平行四边形机构(2)、锥齿轮组(3)、传动丝杆(4)、滑动导槽(5)、滑块(6)、鸭嘴式栽植机构(7)组成。其工作过程是,当地面起伏不平时,前后两个仿形轮(1)的前后高度不一致,将通过平行四边形机构(2)带动中间锥齿轮组(3)旋转,其旋转变化通过传动丝杆(4)带动滑块(6)在滑动导槽(5)内上下移动,与滑块(6)连接在一起的鸭嘴式栽植机构(7)也随之上下移动,从而改变鸭嘴式栽植机构(7)与地面之间的距离,进而达到移栽机栽植深度控制的要求。本发明通过对地面仿形,实现栽植深度的适时控制。

    一种移栽机试验台性能检测系统

    公开(公告)号:CN105784393A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610037937.5

    申请日:2016-01-20

    CPC classification number: G01M99/008

    Abstract: 本发明公开了一种移栽机试验台性能检测系统,包括控制器,速度监控单元,图像采集单元,位移精度的测量单元,栽植检测单元。本发明通过速度监控单元对电机的速度进行监控,并且可以利用控制器对电机速度进行调整,从而得出更加合理的栽植速度,通过图像采集单元可以得出移栽移栽机取苗效率和取苗过程中的视频数据和图像数据。位移精度测量单元可以采集到移栽机移栽过程中送苗机构的运动精度,栽植检测单元可以检测鸭嘴是否可以顺利地将穴盘苗移动到土地中,从而由得到的实验结果来分析移栽机最佳移栽速度以及其他各机构运动参数。本发明实现了对移栽机试验台的自动化监控以及移栽数据的精确测量,并且具有结构简单、操作方便的特点。

    一种薰衣草切割装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105766204A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610039206.4

    申请日:2016-01-21

    CPC classification number: A01D45/00

    Abstract: 本发明公开了一种薰衣草收获装置,包括悬挂机架、调节丝杠总成两组、分禾器两个、喂入总成两组、切割总成两组;调节丝杠总成包括调节丝母、拉杆A、拉杆B;喂入总成包括传动机架、驱动链轮、传动链轮、传动链条及固定在传动链条上的输送带、液压马达;切割总成包括液压马达、曲柄连杆机构、定刀、动刀;所述调节丝杠总成后端固定在悬挂机架上,前端与传动机架前端相连,所述喂入总成与悬挂机架连接,所述切割总成安装在喂入总成的下部,与悬挂机架连接,本发明结构设计科学合理,用机械代替人工收割,减轻了劳动强度,收割速度快,生产效率高,切割高度一致,适应多种栽培模式薰衣草的收获。

    番茄自动移栽机多株取苗机械手

    公开(公告)号:CN104885666A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510334571.3

    申请日:2015-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手,由传动机构和取苗机械手构成;所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成;所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上;所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成;本发明可以同时实现多株取苗,结构简单,制造成本低,可以提高大田移栽取苗效率。

    树木喷白打药机
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102754637A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210277583.3

    申请日:2012-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种树木喷白打药机,其特点在于:包括机车、喷射涂装置和药箱,所述的喷射涂装置设在机车前部,所述药箱设在机车所部,所述的喷射涂装置由喷杆支架、喷杆滑块、喷杆导轨、喷杆、喷头和喷杆行走机构构成,所述的喷杆导轨设在喷杆支架上,喷杆滑块设在喷杆导轨上,喷杆滑块上设有连接板,喷杆通过连接板与喷杆滑块连接,喷杆端设有喷头,所述的喷杆行走机构与连接板连接;本发明解决了一种既能给树木喷白又能给树木喷药的问题,减轻了树木管理人员的劳动强度,并大大的提高了对树木喷白的劳动效率。

    自动取苗投苗装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102754548A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210277569.3

    申请日:2012-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种自动取苗投苗装置,其特点在于:包括机架,所述机架上设有输送投苗装置、顶苗装置,所述的顶苗装置设在输送投苗装置后部;所述的输送投苗装置由机架上的输送带支架、输送带支架调节杆、输送带和投苗板构成;所述的输送带设在输送带支架上,投苗板设在输送投苗装置前下部,所述的顶苗装置由秧苗顶杆、顶杆复位弹簧、顶杆连接梁,顶杆电机和顶杆连接梁导轨构成;顶杆连接梁与所述的顶杆连接梁导轨连接,顶杆连接梁导轨设在机架上,顶杆电机设在顶杆连接梁后部;本发明解决了秧苗栽植机取苗、投苗准确,并且具有不伤苗,栽植秧苗成活率高的特点,是目前秧苗栽植机械上的一种理想自动取苗投苗装置。

    一种夹持式精量排种器
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101326873A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810072875.7

    申请日:2008-05-09

    Abstract: 本发明是一种夹持式精量排种器。包括由主盘(14)、主辅盘(2)、挡种板(5)、转轴(16),主辅盘上连接设有成穴器(1),主辅盘(2)之间固定连接有取种带(12),在取种带(12)内侧一周设有夹持式取种器,该夹持式取种器包括固定夹种板(8)、两个活动夹种板(9)、活动夹种板轴与取种器控制机构,所述取种器控制机构设置于取种带(12)外侧,包括与活动夹种板轴相连的摇臂(10)及复位弹簧(11),定盘分为前定盘(3)与后定盘(15),前定盘(3)与后定盘(15)至少一个在其内侧设有凸条块(13)。本发明在工作过程中取种精度大大提高,效果十分理想,且部件使用寿命长,可实现种子粒数可调,性能稳定。

    一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器

    公开(公告)号:CN106879289B

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201710240605.1

    申请日:2017-04-13

    Inventor: 曹卫彬 马锐

    Abstract: 本发明公开了一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器,目的是提供一种结构简单,夹持力可调,且可避免强外力损伤的末端执行装置。本发明由气缸、套筒、控制杆、控制盘、苗针、扭簧支架、滚轮、延长杆、扭簧组成。气缸驱动控制盘实现滚轮在苗针上滚动,同时扭簧支撑苗针,控制盘的上下运动驱动苗针开合,实现滚轮扭簧方式夹苗。

    一种摆动式红花切割器
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109892100A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910290761.8

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种摆动式红花切割器,包括机架、滚夹装置、切割装置、收集装置。其工作原理为花丝通过圆形孔进入封闭箱内,花球被挡在封闭箱外,在风机的作用下,花丝进入到两个相向旋转的橡胶辊之间,通过摆线马达带动切刀将花丝与花球进行分离。其次,由风机产生的吸力,将花丝通过输送管道全部吸入集装箱内。本发明的切割器结构简单、成本低,能够实现对红花的大面积采收,减轻了劳动强度,提高了采收效率,节省人力。

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