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公开(公告)号：CN112970428B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110194338.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动采摘机械手，该采摘机械手固定在采摘机械臂的末端，包含：机械臂连接部件、动力传输部件、机架、至少三个采摘机械手组件和指间换向机构；其中，机架的首端与机械臂连接架部件固定连接，其末端与采摘机械手组件连接，且动力传输部件处于机械臂连接架部件和采摘机械手组件之间，指间换向机构设置在机架上，用于控制采摘机械手组件的转动；采摘机械手组件中一个为固定机械手指，其它均为可转机械手指。本发明的采摘机械手基于欠驱动原理实现单个手指不同关节之间顺序性运动，实现对果实的包络性抓取，具有良好的柔顺性。
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公开(公告)号：CN103048025B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210554314.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 石河子大学
IPC: G01F1/80
Abstract: 本发明公开了一种籽棉流量测量装置，包括作为发射端的发射器阵列、作为接收端的探测器阵列和控制模块，发射器阵列和探测器阵列安装于输棉通道两侧，所述发射器阵列和探测器阵列正对应设置，所述探测器阵列中的每个探测器内部设有一个光/频转换器，所有所述光频转换器与数字输出电路连接，并且所述数字输出电路与计数器接口电路连接，所述发射器阵列、探测器阵列以及与它们连接的电路均由控制模块进行控制。与现有测量技术相比，本发明采用光频转换技术将光信号变化转换成相应的频率变化，通过频率来计算累积光强，从而建立累积光强与流过输棉管截面的棉花质量流量的关系，实现棉花质量流量的在线测量。抗干扰电路，具有很好的抗干扰作用。
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公开(公告)号：CN112970428A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110194338.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动采摘机械手，该采摘机械手固定在采摘机械臂的末端，包含：机械臂连接部件、动力传输部件、机架、至少三个采摘机械手组件和指间换向机构；其中，机架的首端与机械臂连接架部件固定连接，其末端与采摘机械手组件连接，且动力传输部件处于机械臂连接架部件和采摘机械手组件之间，指间换向机构设置在机架上，用于控制采摘机械手组件的转动；采摘机械手组件中一个为固定机械手指，其它均为可转机械手指。本发明的采摘机械手基于欠驱动原理实现单个手指不同关节之间顺序性运动，实现对果实的包络性抓取，具有良好的柔顺性。
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公开(公告)号：CN106874227A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510926717.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 石河子大学
IPC: G06F13/38
CPC classification number: G06F13/385 , G06F2213/0002 , G06F2213/0042 , G06F2213/3852
Abstract: 本发明涉及串口信息技术领域，提供一种针对串口信息处理的控制装置，包括ARM系列的STM32F105R8作为主控制芯片的微控制器，RS-232串口、电平转换器、USB串口、噪声处理器、蜂鸣器，电源，其中，微控制器通过电平转换器与RS-232连接；通过噪音处理芯片与电源相连，通过USB接口与U盘连接；通过GPIO端口与蜂鸣器连接。单片机通过RS232串口接收到信息，并进行处理，蜂鸣器为对系统的操作进行声音提示；与现有技术相比，本发明采用先进ARM系列的STM32F105R8作为主控制芯片的微控制器为控制器，解决的问题在野外环境下对串口设备进行编程与参数调整，为野外设备的串口编程、调试与信息更新提供了便捷性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109173423A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811216929.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明提供一种立式反冲洗过滤装置，包括过滤网筒，设置在过滤网筒上的进水管道和出水管道，所述过滤网筒内部通过一个竖向的中间隔板将其内部分为左右两个腔室，在该左右两个腔室内分别填充有过滤材料，所述进水管道设置在过滤网筒的底部，出水管道设置在过滤网筒的顶面，在进水管道上设置有水泵；所述过滤网筒通过支架将其支撑。本发明设计的反冲洗装置结构简单、合理，集过滤与反冲洗于一体，采用“从下向上”的过滤方式和“从上向下”的反冲洗方式，这种过滤和反冲洗方式保证了待过滤的水中的杂质由于重力的作用向下沉淀堆积，不易对过滤元件造成堵塞，且便于反冲洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101326873A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810072875.7
申请日：2008-05-09
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明是一种夹持式精量排种器。包括由主盘(14)、主辅盘(2)、挡种板(5)、转轴(16)，主辅盘上连接设有成穴器(1)，主辅盘(2)之间固定连接有取种带(12)，在取种带(12)内侧一周设有夹持式取种器，该夹持式取种器包括固定夹种板(8)、两个活动夹种板(9)、活动夹种板轴与取种器控制机构，所述取种器控制机构设置于取种带(12)外侧，包括与活动夹种板轴相连的摇臂(10)及复位弹簧(11)，定盘分为前定盘(3)与后定盘(15)，前定盘(3)与后定盘(15)至少一个在其内侧设有凸条块(13)。本发明在工作过程中取种精度大大提高，效果十分理想，且部件使用寿命长，可实现种子粒数可调，性能稳定。
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公开(公告)号：CN109769478A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910218888.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动采摘机械手末端执行器及采摘方法，其中欠驱动采摘机械手末端执行器包括：支架，下端为机械臂对接板，上端为上安装板；夹持机构，包括四根手指，均匀设置在所述上安装板上呈中心对称；传动机构，设置在所述上安装板的下方，包括传动杆、第一动滑轮、第二动滑轮和与所述手指一一对应的导向轮；所述第一动滑轮和所述第二动滑轮沿着所述传动杆的轴向相邻设置且轮面垂直设置；所述传动杆被配置为能够向上和向下移动，使所述手指执行展开和弯曲动作。本发明的一个技术效果在于，本发明能够用于抓取物体。
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公开(公告)号：CN108370740A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810431497.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明提供一种打顶末端执行器，包括：机械臂对接块、位姿调整单元，执行单元、感知单元、控制单元。所述的执行单元和机械臂对接块与位姿调整单元相连接；所述的顶芽回收装置固定在执行单元与位姿调整单元连接处，位于执行单元上方。本发明提供的打顶末端执行器，结构新颖，装置结构小巧紧凑，可靠性高，机构方案设计简洁，可实现对每株作物主枝和侧枝的精确打顶，避免漏打或过打现象的发生。
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公开(公告)号：CN105817422B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610251189.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统，其包括：传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统，所述传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统彼此通过通讯进行连接，所述信息采集系统由第一信息采集系统和第二信息采集系统组成，所述传送带系统包括第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和第二传送带装置首尾相接但分别由不同传送带电机带动，所述第一传送带装置负责将快递包裹运送到第一信息采集系统进行图像采集或射频信息采集；所述第二传送带装置负责将第一信息采集系统未能采集到信息的快递包裹输送到第二信息采集系统。
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公开(公告)号：CN107997193A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810104723.4
申请日：2018-02-02
Applicant: 石河子大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动式核桃划口机，其特征在于：包括机架、喂料斗、硬毛刷辊、导位辊、排序滑道、机械自动划口装置和储料箱等；其中机械自动划口装置包括：电缸、切割锯片、核桃夹具和气缸等；由传感器将信号传给PLC，PLC控制电机、气缸和电缸之间相互协调，为机器提供动力；本发明的目的是利用PLC控制实现自动加工核桃，通过对核桃壳划口预处理，释放核桃表面应力，提高核桃在破壳取仁时的破壳率和整仁率，还便于带壳核桃食品加工时入味；该设备可自动加工核桃，极大的节省了人力资源，精确度和可控性高，可以实现批量加工核桃。
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