-
公开(公告)号：CN106184069A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610531720.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 苏州大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN-LIN网络的汽车电子微控制器通信方法，包括：上电启动，开总中断，输入开关信号；进入CAN接收中断，通过CAN总线接收开关信号组成的CAN总线帧；解析CAN总线帧并处理后组成LIN总线帧；通过LIN总线接收LIN总线帧，根据LIN总线帧对车灯进行控制。本发明CAN总线帧可以分出优先级，可以进行实时性控制，在抗干扰以及错误检测等方面的性能大大提高；LIN总线通信协议的数据格式与UART相同，基于普通UART/SCI接口的低成本硬件实现LIN节点间通信，成本较低。
-
公开(公告)号：CN105955305A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610531881.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种四轴无人机，包括机架、电机、螺旋桨、电池以及飞行控制板，所述飞行控制板包括：姿态传感器组，用于检测四轴无人机的姿态数据；电源电路，将电池提供的电源按照飞行控制板上各个模块的不同需求加以分配；电机驱动电路，用于驱动电机转动；主控MCU，包括控制器及无线收发器，用于将从姿态传感器组得到的姿态数据转换为四轴无人机的实际姿态及位置信息，并配合无线收发器发送来的遥控信息，通过电机驱动电路对四轴无人机的四个电机转速进行控制；电池电量检测模块，位于电池及主控MCU之间。本发明主控MCU将控制器及无线收发器集成在了单芯片内，不仅提高了飞行控制板的集成度，节省了PCB空间，还提升了系统的稳定性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN104994536A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510409517.0
申请日：2015-07-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种面向WSCN节点的配置方法和便携式配置装置，所述方法包括：S1.手持设备根据输入的参数构造数据包，并将所述数据包发送至通信节点；S2.所述通信节点中的无线射频收发器将所述数据包转发至终端设备；S3.数据链路层对所述数据包解析成数据帧，然后判断所述数据帧是否为本网段的数据帧，若是，则解析数据帧中的命令，执行该命令所对应的操作，并产生应答帧，将所述应答帧发送到所述通信节点，若否，则直接丢弃数据帧；S4.所述通信节点采样芯片的温度以及无线射频收发器的能量值，将所述温度和能量值添加到所述应答帧后形成应答数据包，并将所述应答数据包发送到所述手持设备；S5.所述手持设备解析所述应答数据包，并显示解析结果。本发明数据处理能力强、稳定可靠、实时性高，具有可移植性。
-
公开(公告)号：CN102378441B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201010262762.0
申请日：2010-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于物联网技术的路灯控制装置和系统，通过路灯电流和光强采集模块采集路灯工作参数，由执行机构路灯控制模块根据与所述路灯工作参数对应的控制指令，对路灯进行控制，所述主控模块集成了Zigbee技术，支持多个路灯控制装置之间的数据交互，实现根据实际电路工作参数(电流通断参数、路灯光照强度、路灯电流值和外界光照强度)调控所述路灯工作状态，满足了人们利用路灯照明的要求，利用所述控制模块针对控制指令作出的半功率和关闭等节能模式，克服了现有技术中不能精确控制路灯工作状态的缺点，达到了节省电能、延长路灯寿命以及减少城市照明维护成本的效果。本发明同时公开了一种基于物联网技术的路灯控制系统。
-
公开(公告)号：CN103399739A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310305779.3
申请日：2013-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开机器人程序开发平台的生成方法及系统。所述方法包括：获取基于Kinetis K系列微控制器的硬件驱动程序；从所述微控制器的配置数据库中，获取所述硬件驱动程序中使用到的硬件参数信息；根据所述硬件驱动程序以及所述硬件参数信息，生成硬件驱动函数；识别所述硬件驱动函数的类型；根据所述类型确定所述硬件驱动函数对应的图标控件信息；根据所述图标控件信息生成图标控件；将所述硬件驱动函数与对应的图标控件的对应关系保存在图标控件库中。采用本发明的方法或系统，可以生成图形化的机器人程序开发平台，从而提高机器人程序开发的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103049751A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310026256.5
申请日：2013-01-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的加权区域匹配高空视频行人识别方法（KS-WRM），其改进体现在1）利用卡尔曼滤波进行候选区域的确定；2）对摄像头固定与否，采用不同的行人检测策略；3）提出多特征融合的HLS模型的行人检测方法；以及4）基于上下文感知的CA显著区域检测的行人分割。本发明在细节模糊、背景杂乱以及噪声影响等复杂场景下能够精确的识别出行人。本发明可以用在如遥感卫星图像、商场、地铁站、火车站、机场等人流量较大的场所的行人检测和识别，以及智能交通控制、智能车辆辅助驾驶、行人流量统计与分析场合中。
-
公开(公告)号：CN101446937B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810243785.X
申请日：2008-12-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种MON08接口批量数据传输方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)编写串行通信程序，编译成目标代码，所述串行通信程序中，在数据传输时，对每64～512字节数据进行一次校验；(2)采用基本的MON08接口通信方法将步骤(1)的目标代码发送至目标MCU的内存中并执行；(3)由编写的串行通信程序将所需传输的数据传输至目标MCU，实现MON08接口的批量数据传输。本发明通过改进MON08接口的通信流程及通信方式，大大加快了大批量数据传输的通信速度，同时保证了数据传输的可靠性。
-
公开(公告)号：CN101419841A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810243142.5
申请日：2008-12-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G11C16/10
Abstract: 本发明公开了一种FLASH存储器擦写方法，包括以下步骤：(1)设置数据帧结构，每一数据帧内含有8倍数的字节数，存储区域分为N页；(2)选定最后一个所述数据帧所在页为当前页，若该页已写满则转入下一页I，将I页设为当前页，当所述I页为存储区域中的N－1页时，I+1页为0页；(3)写入数据；(4)当前页I被写满后，转入下一页，并重新设定该页为当前页I，选择擦除第I－1页或第I+1页内容的两种擦除方式中的一种，执行擦除；(5)在正常工作过程中，重复步骤(3)，直至当前页为第N－1页，所述第I+1页为0页；在重新上电后，重复步骤(2)。本发明通过选用两种擦除方式，实现每个存储单元完全均衡的擦写，延长FLASH的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN101345524A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810124662.4
申请日：2008-08-25
Applicant: 苏州大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明公开了一种标准串口的转接装置，其特征在于：至少包括一个转接电路，所述转接电路采用两路RS－232电平和TTL电平转换电路连接构成，以第一转换电路中的RS－232电平端为转接装置的输入端，以第二转换电路中的RS－232电平端为转接装置的输出端，第一转换电路的TTL电平端中的数据接收端与第二转换电路的TTL电平端中的数据发送端电连接，第一转换电路的TTL电平端中的数据发送端与第二转换电路的TTL电平端中的数据接收端电连接。本发明创造性地将电平转换电路的TTL端信号再一次反向进入另一个电平转换电路的TTL端，由此实现了电平信号的整形，恢复信号强度，从而延长了标准串口的传输距离。
-
公开(公告)号：CN111538580B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010328823.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的线程信号操作方法与系统，涉及通信技术领域，该系统包括主控制模块和PC机，所述主控制模块的内核为MCU芯片，包括串口、USB端口，所述串口作为默认通信设备与外界通信，USB端口接PC机的USB口，所述主控制模块还包括实际线程信号等待模块、实际线程信号设置模块、系统服务调用中断模块、可挂起系统调用中断模块；能够根据任务分配规则多线程的信号处理，以减少交互带来的开销，提升处理效率，降低功耗，并且减少硬件模块叠加。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
185
records
(took 0.024 seconds)
