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公开(公告)号：CN106394942A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611021570.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应展开变截面深空撞击缓冲气囊及其构建方法，该缓冲气囊包括连接装置、充气装置、展开装置、气囊、柔性太阳电池片，所述连接装置设置在气囊与撞击器的连接处，所述充气装置设置在撞击器外壁上，且设置在气囊内部，所述展开装置根部设置在连接装置处，并与气囊上表面连接，所述气囊外形随撞击坑外形自适应变化，所述柔性太阳电池片设置在气囊上表面。本发明具有自适应、多功能利用的特点，可为我国后续深空撞击器研制奠定基础。
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公开(公告)号：CN106275521A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610904756.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明涉及一种机械臂减速关节结构，包含：输入轴，与电机连接，由电机带动旋转；多个分度凸轮，分别设置在输入轴上，随输入轴一同旋转；输出轴，间隔一段距离设置在输入轴的下方，可自由旋转，并与机械臂连接；从动盘，设置在输出轴上，随输出轴一同旋转；多个滚筒，分别设置在从动盘上，且可自由滚动，并与分度凸轮相接触实现纯滚动运动，实现输入轴与输出轴之间的力矩传递及速度递减传递，并将减速后的力矩由输出轴传递至机械臂。本发明可实现多级减速比的高精度力矩输出，结构简单紧凑，减速比大、传动精度高；体积小，重量轻，安装方便，通用化强，可靠性高，特别适合应用在有轻量化需要的空间操控环境中。
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公开(公告)号：CN106184830A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532786.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了空间碎片自动移除装置，包括由记忆合金制成的飞网，飞网为一端设有开口以捕捉空间碎片的网状结构，飞网上设置有加热器，飞网通过信号处理板连接有用于使空间碎片减速的主发动机，主发动机的喷口方向与飞网的开口方向位于同一条直线且相互背离，信号处理板还连接有用于调整空间碎片自动移除装置飞行姿态的微型发动机，信号处理板的边缘设有用于接收外部信号的光电探测装置，信号处理板上还设置有电源装置。解决了现有技术中太空拖船技术可重复性差、以及柔性飞网捕获技术中捕获后对空间碎片处理难的问题。
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公开(公告)号：CN105717976A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610178723.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对空间非磁化金属碎片消旋的交变磁场的方法，是一种在旋转的非磁化金属碎片外垂直于旋转轴的平面上设置空间上相互正交的交变磁场，利用在金属导体内部产生的涡流效应，与外部相关磁场作用而形成消旋转矩的磁场设置方法。本发明方法同现有技术相比具有以下优点：在分析涡流转矩产生实质的基础上，改进了涡流转矩产生的方式，使其由运动导体切割磁力线的单一方式转变为运动导体与变化的磁场共同作用产生涡流转矩的复合方式，提出了消旋转矩的磁场设置条件，提高了能量传递的效率。
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公开(公告)号：CN105539890A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511027890.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B64G7/00 , B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法，本发明涉及地面三维空间微重力的装置与方法。本发明解决没有考虑空间机械臂在三维空间运动和操作过程中漂浮卫星基座的运动的问题。该装置包括两个工业机械臂；空间机械臂，手眼相机，捕获手爪和接口，服务和目标卫星本体模拟器以及六维力/力矩传感器组成；该方法是通过模拟目标卫星运动；确定目标卫星位置与姿态和空间机械臂各关节运动信息；计算服务卫星本体模拟器基座和工业机械臂运动信息；捕获接口在捕获手爪区域内捕获目标卫星本体模拟器；模拟实际目标卫星运动状态实现服务卫星本体模拟器的运动状态等步骤实现的。本发明应用于空间机械臂地面三维空间微重力模拟领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248899B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810007243.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J19/023 , B64G4/00
Abstract: 本发明涉及航天工程地面支撑设备，具体的说是一种空间站实验柜装配测试操作机器人。包括移动升降平台、综合监控系统、旋转夹紧机构、多功能适配器及科学实验柜，其中移动升降平台用于调节科学实验柜的水平位置和高度位置，实现实验柜装配和运输功能；旋转夹紧机构安装在移动升降平台上，用于实现对科学实验柜的夹紧及回转功能；多功能适配器安装在旋转夹紧机构上，用于承载科学实验柜；综合监控系统用于实时监控科学实验柜的装配状态。本发明实现空间站实验柜在地面装配测试过程中的运输、翻转、装配、停放的一体化操作功能，达到空间站实验柜安全、高效、准确的装配测试目的。
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公开(公告)号：CN108766435A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810470494.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 东莞市华睿电子科技有限公司
Inventor： 向敏明
CPC classification number: G10L15/26 , B64G4/00 , G10L13/02 , G10L15/22 , G10L17/005
Abstract: 一种基于非触控式的空间机器人控制方法，包括：检测到位于航天器上的空间机器人到达航天器上的某一指定操作位置时，地面控制平台可以通过第一采集设备获取到第一声音信号，以及通过第二采集设备获取到的第二声音信号，在识别出第一声音信号用于表示执行某一目标操作的关键词以及第二声音信号也包含该关键词时，对第一声音信号以及第二声音信号进行合成得到验证声音信号，在判断出预设的空间机器人指令集合中存在与验证声音信号的声纹特征相匹配的目标指令时，向空间机器人发送目标指令，以控制空间机器人在指定操作位置上对航天器执行目标指令对应的操作。降低对空间机器人的操作质量的影响，有利于提升空间机器人操作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108068135A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711439217.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/10 , B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明提供了一种新型可伸展欠驱动四棱柱桁架机械手，其包括：至少一个机械手爪，机械手爪均有多个桁架结构；桁架结构包括多个伸缩剪叉单元、多个转动剪叉单元；伸缩剪叉单元包括四个伸缩剪叉杆，四个伸缩剪叉杆相互连接形成四边形剪叉结构；转动剪叉单元包括相互连接的两个伸缩剪叉杆、两个转动剪叉杆；每一转动剪叉杆包括第一转动杆、第二转动杆，第一转动杆、第二转动杆通过转动轴连接；桁架结构处于折叠状态时，第一固定板、第二固定板相互平行设置；桁架结构伸展至指定状态时，第一转动杆围绕转动轴旋转预定的角度，带动第一固定板相对于第二固定板进行转动。本发明具有折叠功能，减少了占用空间；其强度高，结构紧凑、自适应性强。
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公开(公告)号：CN107878784A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711050374.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器应用试验保障系统，包括：舱内载荷系统，用于在载人航天器舱内设置舱内标准载荷；舱外载荷系统，用于在载人航天器舱外设置舱外标准载荷；以及专用载荷系统，用于设置永久性专用载荷。本发明可以为载荷试验提供多样化的接口资源，兼顾对应用试验提供服务保障的高效性和适应性，在空间站长寿命运行周期内实现平台资源利用最优化。
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公开(公告)号：CN107685881A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710828602.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法，仅采用2根具有黏贴部的甩绳缠绕目标物，从而实现对在轨目标物的捕获。与现有机械臂抓捕方式相比，该抓捕方式操作距离较远，适用对象较广，在抓捕过程中对测量系统和轨控精度要求低。
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