公开(公告)号：CN1199006A

公开(公告)日：1998-11-18

申请号：CN97123444.2

申请日：1997-12-29

Applicant: 提斯马机器有限公司

Inventor： S·提斯马 ,  W·H·沃格尔

IPC: B65B5/06

CPC classification number: B65B39/145 ,  B65B5/08

Abstract: 一种自动包装机,包括携带一批小物品在第一方向上的第一输送机和携带着盒子在与第一方向相垂直的第二方向上的第二输送机。扭曲型漏斗型式的放入装置使产品在进入盒子内以前从第一方向转动到第二方向;一个在其对置侧携带着多个漏斗的摆动板来回移动,以便在移动第一个一半时装满一个盒子,在第二个一半时返回来装满下一个盒子。由每个漏斗所携带的这种小物品的记忆装置可以使一个盒子中装有不同的产品。

公开(公告)号：CN109592127A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811496771.9

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海发那科机器人有限公司

Inventor： 莫桂亮 ,  童梁 ,  李广伟 ,  周兵 ,  陆晨

IPC: B65B43/46 ,  B65B43/26 ,  B65B57/00 ,  B65B7/20 ,  B65B5/08 ,  B65B43/54

CPC classification number: B65B43/46 ,  B65B5/08 ,  B65B7/20 ,  B65B43/265 ,  B65B43/54 ,  B65B57/00

Abstract: 本发明公开一种使用工业机器人包装杯子的方法及其使用方法，工业机器人包括底座、3D视觉系统、托盘、包装台和第一机器人，包装台上设有包装工位和第二机器人，第二机器人上设有2D视觉系统；方法包括：步骤S1：托盘设于3D视觉系统下方；步骤S2：第一机器人通过3D视觉系统定位包装盒，将一包装盒放置于包装工位上；步骤S3：第一机器人打开该包装盒的内盖；步骤S4：第二机器人通过2D视觉系统检测该包装盒内部的情况；步骤S5：第二机器人将两杯子放入该包装盒内；步骤S6：通过2D视觉系统检测两杯子在该包装盒的位置；步骤S7：第一机器人将该包装盒的内盖以及外盖合上。本发明实现包装的高度自动化、智能化、高柔性、高安全性。

公开(公告)号：CN109204937A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810850130.2

申请日：2018-07-28

Applicant: 合肥市菲力克斯电子科技有限公司

Inventor： 甘立豹 ,  吴富荣 ,  宗伟

IPC: B65B35/30 ,  B65B35/36 ,  B65B5/08 ,  B65G47/14 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65B35/30 ,  B65B5/08 ,  B65B35/36 ,  B65G47/1421 ,  B65G47/901 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明公开了一种变压器骨架的锁定转移定位装盒系统，包括：锁定装置，包括锁定台、移动机构；转移装置，包括转移底座、转移基座、两个转移插杆、横移机构、伸缩机构；定位装置，包括定位板、多个定位桩、定位移动机构；装盒装置，包括盒体、装盒升降装置、装盒移动装置。本发明的有益效果在于，提高了变压器骨架生产加工的效率。

公开(公告)号：CN109132007A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811007018.9

申请日：2018-08-29

Applicant: 安徽米乐食品有限公司

Inventor： 米文彪

IPC: B65B35/44 ,  B65B35/56 ,  B65B65/08 ,  B65B5/08

CPC classification number: B65B35/44 ,  B65B5/08 ,  B65B35/56 ,  B65B65/08

Abstract: 本发明公开了一种果冻盒自动包装收口装置，包括制杯机，所述制杯机的右侧固定连接有传送机，所述输送机的右部设置有输送皮带，所述输送机的右端顶部固定安装有安装架，所述安装架的下部固定安装有自动挡料机构，所述安装架的右侧底部固定安装旋转限位架，限位架的顶部固定安装有计数下料装置，所述限位管的底部侧壁开设有卡接槽，所述转轴的左侧固定连接有插片，所述限位架的底部固定连接有包装袋，所述转轴的前侧底部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有两组顶键，本发明能够对果冻盒全自动化计数堆叠自动打包，易于推广应用。

公开(公告)号：CN109051009A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811049770.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 张家港市蓝铭机电设备有限公司

Inventor： 施岐

IPC: B65B5/08

CPC classification number: B65B5/08

Abstract: 本发明公开了一种落罐入托装置，包括定位机构、进托机构；定位机构包括第一板、用于驱动第一板运动的第一驱动机构、设于第一板上方的多块同步运动且两两间隔排列的隔板、用于驱动隔板运动的第二驱动机构，多块隔板两两之间形成进料通道；第一板上开设有至少一排第一通孔组和至少一排第二通孔组；第一通孔组包括至少两个第一通孔，第二通孔组包括至少两个沿罐体的进料方向与第一通孔错开的第二通孔；定位机构处于第一工作位置时，罐体均位于第一板上；定位机构处于第二工作位置时，第一板移动使第一通孔位于进料通道中；定位机构处于第三工作位置时，隔板移动使第二通孔位于进料通道中。本发明一种落罐入托装置，定位精准，入托稳定。

公开(公告)号：CN105307849B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201480034416.3

申请日：2014-04-18

Applicant: IPN ,  IP有限公司

Inventor： L·拉斯特

IPC: B31B70/98 ,  B65B5/06 ,  B65B31/00 ,  B31B70/84

CPC classification number: B65B43/12 ,  B25J11/00 ,  B25J15/0066 ,  B31B70/844 ,  B31B70/92 ,  B31B70/98 ,  B65B5/06 ,  B65B5/08 ,  B65B5/105 ,  B65B35/24 ,  B65B43/00 ,  B65B43/44 ,  B65B2220/16 ,  B65G37/00 ,  B65G47/905 ,  B65G47/907 ,  B65G57/00 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明涉及袋收集机器人系统(1)以及用于收集未填充的带嘴袋(10)以传送到远处的填充装置的方法。根据本发明，提供了具有抓取装置(28)的至少一个取放机器人单元(25)以从输送器(5)拾取未填充的带嘴袋(10)并且将未填充的带嘴袋(10)放置成与多个储存轨(21)之一对准，使得未填充的带嘴袋放置到储存轨中。

公开(公告)号：CN107902144A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711239724.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 锦州理想包装机械有限公司

Inventor： 刘久全 ,  季炜 ,  康佳明 ,  梁晨 ,  郝宏伟 ,  曹恩林 ,  郭晓龙 ,  罗辉

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/44 ,  B65B35/40 ,  B65B5/08

CPC classification number: B65B35/50 ,  B65B5/08 ,  B65B35/405 ,  B65B35/44

Abstract: 一种料袋转向码垛装置，由输入机构、转向机构、托举机构和输出机构构成；所述输入机构是由输入架、输入传送带、输入电机、间隔设置在输入传送带上的挡块、设置在输入架尾端的输入气缸构成；所述转向机构是由转向电机、转向料仓构成；所述转向料仓包括转向座、周向均布设于转向座上的储料盒；所述托举机构是由托举架、托举推板、托举动力源构成；所述输出机构是由输出架、滑动安装在输出架上的横向输出推板、输出动力源构成；其可将纵向码垛食品、药品料袋改为横向码垛，防止料袋倾倒或侧滑，规整的将料袋码垛在包装盒内。

公开(公告)号：CN105705419B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201480060914.5

申请日：2014-12-01

Applicant: 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司

Inventor： 拉尔斯·斯卡林 ,  马格纳斯·丹尼尔松 ,  汉斯·古斯塔夫松 ,  弗雷德里克·奥尔森 ,  马丁·安德森

IPC: B65B5/10 ,  B65B35/38 ,  B65B35/44 ,  B65B35/54 ,  B65B35/56 ,  B65B5/06 ,  B65B5/08 ,  B65G47/90 ,  B65B61/28

CPC classification number: B65B5/08 ,  B65B9/2056 ,  B65B35/38 ,  B65B35/44 ,  B65B35/54 ,  B65B35/56 ,  B65B61/205 ,  B65B61/28 ,  B65B65/003 ,  B65B2220/18 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0214 ,  B65G2201/0261

Abstract: 本发明涉及一种用于包装第一和第二镜像的、不规则四面体包装(1a，1b)流的系统，每个包装具有两个密封翅片，两个等腰直角三角形面板和两个伸长的直角三角形面板，其中，所述两个等腰直角三角形面板共享侧边，并且所述两个伸长的直角三角形面板共享斜边。该系统包括分隔器、传送带装置、第一包装运载器、第一机械手拾取器、第二包装运载器和第二机械手拾取器。本发明还涉及包装线。

公开(公告)号：CN106672366A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710119665.8

申请日：2017-03-02

Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司

Inventor： 包建伟 ,  喻信涛

IPC: B65C9/08 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40 ,  B65G49/06 ,  B65B5/08 ,  B65B57/14 ,  B65B57/20 ,  B65B43/52 ,  B65B61/20

CPC classification number: B65C9/08 ,  B65B5/08 ,  B65B43/52 ,  B65B57/14 ,  B65B57/20 ,  B65B61/207 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40 ,  B65G49/061 ,  B65G49/063

Abstract: 本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本发明采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

公开(公告)号：CN104039672B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201280059338.3

申请日：2012-12-03

Applicant: 德利多富信息系统(上海)有限公司

Inventor： M.杜希施泰因 ,  A.耶施克

IPC: B65H31/30

CPC classification number: B65H31/3054 ,  B65B5/08 ,  B65B5/106 ,  B65B25/14 ,  B65B35/04 ,  B65H31/309 ,  B65H2301/42146 ,  B65H2404/1114 ,  B65H2405/212 ,  B65H2405/311 ,  B65H2701/1912

Abstract: 本发明涉及一种用于把有价票据（24）输送给薄壁的输送容器（12）的装置（10、100），其包括堆叠单元（20），该堆叠单元用于把待输送的有价票据（24）在堆叠区域（26）中堆叠成有价票据堆垛。所述装置（10、100）还具有封闭单元（40），该封闭单元在封闭位置适当地布置，从而它把薄壁的输送容器（12）的开口封闭，该封闭单元在打开位置适当地布置，从而能把有价票据（24）输送给薄壁的输送容器（12）。本发明还涉及一种用于把有价票据（24）输送给薄壁的输送容器（12）的方法。