一种用于三维图像的四面体网格生成方法

    公开(公告)号:CN119888130A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510069299.4

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于三维图像的四面体网格生成方法,该方法首先对三维图像体的二值化像素单元进行提取边界处理,使其满足德劳内四面体网格生成算法的输入要求;然后实现提取出的边界与维诺多面体的求交,最后利用约束德劳内三角化方法直接生成三维图像的四面体网格。本发明方法易于实现,对复杂三维图像问题适用性更强,解决了三维图像生成网格时边界提取困难的问题,便于进行高精度的计算,有效地减少人工时间成本。

    一种低细节3D地图上的空中视觉定位方法及装置

    公开(公告)号:CN119887924A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510044089.X

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本申请涉及一种低细节3D地图上的空中视觉定位方法及装置。所述方法包括:根据建筑物分割网络对查询图像进行建筑物提取,得到建筑物掩模图;以先前姿态为中心的3‑DoF空间内均匀采样,得到采样姿态;对采样姿态利用实时渲染技术将3D建筑物表面从LoD模型投影到2D平面上,生成合成建筑掩码;根据建筑掩码和建筑物掩膜图为查询图像定义掩码对齐成本;在三维空间上以网格方式组合所有掩码对齐成本获得空间成本量;利用argmax操作从空间成本量中选择具有最大值的粗略姿态;利用粒子滤波方法进行姿势细化,对粗略姿态进行建模和扰动,得到精细的定位结果。采用本方法能够实现GPS干扰情况下的空中定位。

    基于表面重建的混凝土抗冲磨性能评估方法

    公开(公告)号:CN119887652A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411902694.8

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于表面重建的混凝土抗冲磨性能评估方法,包括步骤:S1:采用定轴旋转摄影法采集待评估的混凝土构件的图像信息;S2:采用视觉SLAM技术对图像信息进行前端与后端处理,输出混凝土构件点云;S3:对混凝土构件点云进行二次采样,获取高质量点云并进行定位校正处理;然后对经校正后的高质量点云做分类截取,获得冲磨面点云模型;S4:基于Delaunay2.5D对冲磨面点云模型进行表面重建,获得冲磨面模型;然后根据冲磨面模型计算冲磨面面积和冲磨损失体积;S5:计算冲磨后混凝土构件的冲磨面点云模型中的点云与冲磨前混凝土构件的冲磨面模型的冲磨面之间的距离差值,然后根据距离差值评估混凝土构件不同位置的冲磨程度。

    基于三维点云网格重建的芯片缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN119887632A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411825640.6

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了基于三维点云网格重建的芯片缺陷检测方法,包括步骤1、采集基准芯片三维点云;步骤2、去噪;步骤3、有序采样;步骤4、网格化处理:构建方格网络,再将每个方格划分为两个两个三角面片;步骤5、网格优化:通过使每个方格中的所有三维点云至对应三角面片的平均距离最小,对每个三角面片的高度坐标进行调整优化,进而得到优化三维网格模型;步骤6、采集目标芯片目标零件三维点云;步骤7、芯片缺陷检测。本发明基于三维网格模型,不仅能有效检测芯片的表面缺陷(如缺失、翘起、偏移等),还能快速定位引脚缺陷(如多锡、少锡等),并具有较高的自动化程度和检测精度,特别适用于高精度、高质量要求的芯片制造和质量控制过程。

    有限元与MBVD模型联合的FBAR滤波器仿真方法

    公开(公告)号:CN119886045A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411953036.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种有限元与MBVD模型联合的FBAR滤波器仿真方法,包括:S1、构建谐振器三维有限元模型;其中,该模型上电极层和下电极层为形状相同的电极层,电极层的形状为五边形;S2、对谐振器三维有限元模型进行仿真,得到阻抗‑频率特性曲线;S3、根据阻抗‑频率特性曲线和滤波器设计目标,调整上电极层的厚度,得到目标谐振器三维有限元模型;S4、建立对应的MBVD模型,并得到第一S参数曲线;S5、当第一S参数曲线满足设计目标时,建立滤波器三维有限元模型;若不满足,则返回S3。本发明能够准确地反映电极厚度、形状以及寄生振动对谐振频率的影响,能够有效抑制寄生振动模式,具有较高的设计效率、仿真精度和灵活性。

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