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公开(公告)号:CN100562475C
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200580030514.0
申请日:2005-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置,该电梯控制装置不使用秤装置等的负荷检测单元而使用高效率的速度图形进行轿厢运转。该电梯控制装置具有:电流检测器,其检测从逆变器提供给电动机的电流;速度检测器,其检测电动机的转速;速度图形生成单元,其生成电梯的速度图形;电动机速度控制装置,其进行速度控制,以使速度检测值追随上述速度图形的速度指令值;以及电动机电流控制装置,其根据速度指令值,使用电流检测值和速度检测值来对逆变器进行提供给电动机的电流的控制;电动机电流控制装置具有:占空比检测单元,其检测规定的取样周期内的逆变器的有效时间的比例即占空比;速度图形生成单元根据所检测的占空比检测值来变更电动机的速度图形。
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公开(公告)号:CN101090854A
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200680001405.0
申请日:2006-02-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯装置。在该电梯装置中,制动器控制装置具有第1~第3制动器控制部。当检测出异常时,第1制动器控制部使卷扬机制动器动作而使升降体紧急停止。当在卷扬机制动器的紧急制动动作时升降体的减速度变为规定值以上时,第2制动器控制部使卷扬机制动器的制动力降低。在卷扬机制动器的紧急制动动作时,第3制动器控制部监视上述主绳索相对于驱动滑轮的滑动速度,当主绳索的滑动速度变为规定值以上时,使卷扬机制动器的制动力降低。
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公开(公告)号:CN109311626B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201680086507.0
申请日:2016-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在多台轿厢于一个井道中行进的多轿厢电梯的安全控制装置中,依照来自测定多台轿厢各自的位置及速度的轿厢位置速度计测器和分别独立地检测井道的多个层站门的打开的多个层站门开关的信号,在任意的层站门打开的情况下,如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢,则检测为维护时进入底坑,如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢,则检测为维护时进入轿厢之上,当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时,检测为开门行进,分别使轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。
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公开(公告)号:CN106573755B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201480081107.1
申请日:2014-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯装置,其不对轿厢的最高速度附加特别的限制,即能够实现缓冲器的小型化,抑制运行效率及便利性的降低,抑制电梯装置的专用空间扩大。为此,电梯装置具有:控制装置(10),其以可变最高速度及可变加减速度控制轿厢(1)的升降;缓冲器(7、8),其设于井道的底部;以及末端楼层强制减速装置(30),其在检测出距井道末端部为规定距离以内的轿厢的速度成为超速基准以上的情况下,强制使轿厢减速,超速基准被设定成,轿厢距井道末端部的距离越短,则该超速基准越小,控制装置具有:下限减速度决定部(11),其根据距井道末端部为规定距离以内的轿厢的位置及速度,决定使轿厢速度成为超速基准以下的下限减速度;减速度控制部(12),其将规定距离以内的轿厢的减速度控制在比下限减速度大的范围内。
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公开(公告)号:CN109153533A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201680085723.3
申请日:2016-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯装置具备:轿厢上乘梯检测部(6),其检测在各轿厢(2A)、(2B)的上面乘有人的情况;轿厢上操作盘(15),其供进行各轿厢(2A)、(2B)的手动运转的操作;以及设有轿厢操作许可部(121)的电梯控制装置(12),该轿厢操作许可部(121)根据轿厢上乘梯检测部(6)的检测结果,允许轿厢上操作盘(15)的操作或使得轿厢上操作盘(15)的操作无效。当轿厢上乘梯检测部(6)检测到多个轿厢(2A)、(2B)中的多个轿厢的上面乘有人时,轿厢操作许可部(121)针对全部轿厢(2A)、(2B)使得轿厢上操作盘(15)的操作无效。此外,当轿厢上乘梯检测部(6)检测到多个轿厢(2A)、(2B)中的一个轿厢的上面乘有人时,轿厢操作许可部(121)针对多个轿厢中的任意一个轿厢允许轿厢上操作盘(15)的操作。
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公开(公告)号:CN106573755A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201480081107.1
申请日:2014-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/32 , B66B1/3476 , B66B5/06 , B66B5/18 , B66B9/00
Abstract: 提供一种电梯装置,其不对轿厢的最高速度附加特别的限制,即能够实现缓冲器的小型化,抑制运行效率及便利性的降低,抑制电梯装置的专用空间扩大。为此,电梯装置具有:控制装置(10),其以可变最高速度及可变加减速度控制轿厢(1)的升降;缓冲器(7、8),其设于井道的底部;以及末端楼层强制减速装置(30),其在检测出距井道末端部为规定距离以内的轿厢的速度成为超速基准以上的情况下,强制使轿厢减速,超速基准被设定成,轿厢距井道末端部的距离越短,则该超速基准越小,控制装置具有:下限减速度决定部(11),其根据距井道末端部为规定距离以内的轿厢的位置及速度,决定使轿厢速度成为超速基准以下的下限减速度;减速度控制部(12),其将规定距离以内的轿厢的减速度控制在比下限减速度大的范围内。
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公开(公告)号:CN105189323A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201380076330.2
申请日:2013-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/36
CPC classification number: B66B1/3492
Abstract: 本发明的课题在于提高电梯装置的轿厢(8)的位置检测的可靠性,在井道(1)内设置有至少一个保存有识别信息的识别装置(21)。在轿厢(8)设有从识别装置(21)读取识别信息的读取部(22)。识别信息检查部(22)进行检查读取部(22)读取出的识别信息有无异常的识别信息检查。控制装置(5)根据从上次对识别装置(21)的识别信息检查起的经过时间,判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置(21)的位置的检查行进,并根据判定结果实施检查行进。
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公开(公告)号:CN102712444B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN200980161880.8
申请日:2009-12-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在制动控制装置发生故障时,也能够控制电机电源继电器等的电梯装置。为此,电梯装置构成为具有:继电器,其具有切断对电梯的电机或者制动器的供电的功能;驱动器,其驱动继电器;运行控制装置,其输出针对驱动器的控制信号;制动控制装置,其在通常时输出遵照于由运行控制装置输出的控制信号的控制信号,在电梯的紧急停止时输出与由运行控制装置输出的控制信号独立的控制信号;以及切换装置,其被输入由运行控制装置输出的控制信号和由制动控制装置输出的控制信号,在制动控制装置发生故障的情况下,将输出给驱动器的控制信号从由制动控制装置输出的控制信号切换为由运行控制装置输出的控制信号。
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公开(公告)号:CN102471020B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN200980160377.0
申请日:2009-07-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 柴田益诚
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/027
Abstract: 提供一种在具有两组以上的电磁制动器的电梯装置中,能够尽可能地防止乘客被困的便利性良好的电梯装置。该电梯的控制装置具有:多个电磁制动器;分别检测开闭状态的多个制动开关;开门区域检测器;以及控制部,其通过输出/切断制动释放指令对多个电磁制动器进行开闭控制,并且根据开门区域检测器的检测结果来输出开门指令/关门指令,由此进行门的开闭控制,在停层后尽管输出了制动器闭合指令,但针对多个制动开关中的至少一个以上的制动开关未能检测到处于闭合状态,却检测到预定数量以上的制动开关处于闭合状态的情况下,控制部在输出开门指令达预定时间后输出关门指令,然后停止电梯的服务。
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公开(公告)号:CN102131725B
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN200980133213.9
申请日:2009-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 在电梯装置中,轿厢和对重由悬挂体悬挂。悬挂体被卷绕在曳引机的驱动绳轮上。驱动绳轮侧检测单元产生与驱动绳轮的旋转对应的信号。悬挂体侧检测单元产生与轿厢或者悬挂体的移动对应的信号。状态监视装置将从轿厢起动到停止为止的来自驱动绳轮侧检测单元的位置信号与来自悬挂体侧检测单元的位置信号之间的偏差,与预定的阈值曲线进行比较,进行状态监视。
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