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公开(公告)号：CN119976548A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410157257.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯系统、协作装置、电梯、协作方法以及协作程序。抑制利用者利用自主移动体与利用者能够同乘的电梯时的不愉快感。电梯系统具备：电梯，自主移动体和利用者能够同乘于该电梯的轿厢；通知单元，其对所述利用者进行通知；以及协作装置，其使所述电梯和所述通知单元与所述自主移动体协作。所述协作装置具备：电梯控制部，其使所述电梯在所述自主移动体向所述轿厢乘梯时持续所述轿厢的开门，并在所述自主移动体完成向所述轿厢乘梯时解除所述轿厢的持续开门；以及通知控制部，其在所述自主移动体向所述轿厢乘梯的情况下，使所述通知单元进行面向利用者的信息的通知。
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公开(公告)号：CN116963986A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180095070.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
IPC: B66B9/02
Abstract: 提供一种能够以简单的结构使轿厢在铅直方向和水平方向上移动的自动行驶电梯的驱动装置。自动行驶电梯的驱动装置具备：旋转体，相对于轿厢室的背面以旋转自如的方式连结；以及车轮，在所述轿厢室的背面侧以夹着轨道的引导面的方式设置于所述旋转体，在所述轨道以长度方向为铅直方向时，通过与所述轨道的摩擦而产生使所述轿厢室在铅直方向上移动的力，在所述轨道以长度方向为水平方向时，通过与所述轨道的摩擦力而产生使所述轿厢室在水平方向上移动的力。
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公开(公告)号：CN110035971A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680091317.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/12
Abstract: 在电梯的联锁装置中，在闩锁承接部件设置有倾斜部。滑动部件能够在通常位置与阻止位置之间沿着倾斜部滑动，通常位置是允许闩锁的钩部钩住倾斜部的上端的位置，阻止位置是比倾斜部的上端更向倾斜部的延长方向突出而阻止钩部钩住倾斜部的上端的位置。此外，当在钩部处于比倾斜部的上端低的位置的状态下层站门进行了关闭动作时，滑动部件被钩部推压，从而在载置着钩部的状态下向阻止位置滑动。
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公开(公告)号：CN106144852B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610701049.9
申请日：2012-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种多轿厢式电梯，在设多个轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第1轿厢和第2轿厢(2、4)时，将具有能够与异常对应地使第2轿厢(4)停止的距离且不允许第1轿厢(2)进入的区域设定为第2轿厢的排他区域(302B)，将从第2轿厢(4)的靠第1轿厢(2)的方向上的前端的绝对位置起朝第1轿厢(2)的方向前进了排他区域(302B)以上的距离而得到的绝对位置设定为第1轿厢的停止极限位置(301A)，设定阶段性地检测异常接近的多个阈值，以使得能够使第1轿厢(2)减速并停止于第1轿厢的停止极限位置(301A)之前。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103811235B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310567367.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到一种电路断路器，其能够减小性能的个体差异。在以连杆转动轴（32）的轴线（32a）为中心转动的转动连杆（33）中，插入有连结轴（34）。连结轴通过转动连杆的转动一边在引导孔（41）内被引导，一边使可动接触件（20、21）位移。在引导孔的内表面设置有闭极侧引导面（41a）和开极侧引导面（41b），该闭极侧引导面在转动连杆向可动接触件（20、21）与固定接触件（17、18）接触的方向转动时，引导连结轴，该开极侧引导面在转动连杆向可动接触件（20、21）与固定接触件（17、18）分离的方向转动时，引导连结轴。连杆转动轴的轴线配置在包含闭极侧引导面及开极侧引导面中某一个的假想平面上。
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公开(公告)号：CN119968333A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280100656.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京科学大学
Abstract: 本公开的自行式电梯具备：轿厢；第一路径，所述第一路径在轿厢沿上下方向移动时使用；第二路径，所述第二路径在轿厢沿水平方向移动时使用；第一轨道，所述第一轨道沿着第一路径的长度方向设置，供轿厢滑动；第二轨道，所述第二轨道沿着第一路径的长度方向设置，引导轿厢的移动；第三轨道，所述第三轨道沿着第二路径的长度方向设置，供轿厢滑动；以及切换部，所述切换部设置于第一路径与第二路径相交的位置。切换部具有移动轨道和旋转部。移动轨道能够在轿厢向第一路径移动的情况下移动轨道与第一轨道相连的位置与轿厢向第二路径移动的情况下轿厢不与移动轨道接触的位置之间移动。旋转部能够在轿厢向第一路径移动的情况下旋转部与第二轨道相连的旋转位置与轿厢向第二路径移动的情况下旋转部与第三轨道相连的旋转位置之间旋转移动。
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公开(公告)号：CN115551793A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202080100217.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够更可靠地检测异常的电梯的异常检测装置。电梯的异常检测装置具备：电流检测部，其检测流过电梯的曳引机的电流；旋转检测部，其检测旋转体的状态，该旋转体是用于传递所述电梯的轿厢的驱动转矩的传递机构部；估计部，其基于所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果来估计作为所述异常判定的对象的旋转体的非惯性转矩；以及判定部，其基于由所述估计部估计出的非惯性转矩来判定所述电梯的异常。
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公开(公告)号：CN114258383A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201980099534.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
Abstract: 提供能够利用更轻的机构来支承自重的输送装置。沿着轨道(3)使承载重量支承部进行升降的输送装置的驱动装置(6)具备车轮单元(13)和自助力用连杆(14)。车轮单元(13)通过对与引导面(11)接触的驱动车轮(15)进行旋转驱动而使承载重量支承部进行升降。自助力用连杆(14)具有第1连接部(17)以及第2连接部(18)。第1连接部(17)与车轮单元(13)连接。第2连接部(18)以能够旋转的方式支承于承载重量支承部。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)远离引导面(11)的位置。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)靠上方的位置。自助力用连杆(14)被配置成使得连接第1连接部(17)和第2连接部(18)的直线从水平面倾斜的倾斜角(θ)小于45度。
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公开(公告)号：CN109476452A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680087764.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/22
Abstract: 在电梯的紧急停止装置中，制动楔部件在进行升降体的紧急制动时被拉起而按压于导轨。倒楔部件能够沿着框体的倒楔引导面相对于框体上下移动，而且具有与倒楔引导面接触的倒楔接合面、和随着朝向上方而远离倒楔接合面的对置面。弹簧装置对倒楔部件向上方的移位提供阻力。并且，弹簧装置具有非线性特性，在该非线性特性中具有相对于制动楔部件向上方的位移量的增大而产生的力的变化比移位初期减小的区域。
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