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公开(公告)号：CN107934006A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711032263.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B65B25/048 , A01D46/22 , A01D46/24 , B65B61/22
Abstract: 本发明公开一种水果无损采摘包装机，包括切割部分和包装部分，所述切割部分与包装部分之间通过连接软管连接，所述切割部分底部设置有连接硬管，所述连接硬管上设置有手柄，所述切割部分由高速电机和高速钢刀片构成，所述高速钢刀片上方设置有上挡板，高速钢刀片下方设置有下挡板，所述上挡板上方设置有上导引臂，下挡板与高速钢刀片之间设置有下导引臂，所述下挡板下方与连接硬管连接，所述包装部分由固定部分、活动部分和收集装置构成，所述活动部分与连接软管连接，所述活动部分下方设置有收集装置，固定部分设置在活动部分的一侧，活动部分与收集装置之间设置有导轨。本发明能够在保证不破坏水果外皮的前提下完成水果采摘和包装。
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公开(公告)号：CN107856709A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711070054.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B62B3/00 , B62B5/0096 , G07G1/0072 , G07G1/12
Abstract: 本发明公开一种智能购物车，包括车体，所述车体顶部设置有上方活动盖，车体后侧设置有把手，车体侧面设置有下方活动盖，车体侧壁上设置有光电传感器和报警器，所述车体底面上设置有重力传感器，所述把手上设置有扫码装置，所述扫码装置通过网络信号与服务器端连接。上方活动盖用于购物时放入选择好的商品，下方活动盖用于结算完成后将全部商品拿出。扫码装置用于扫描商品上的条形码并将信息反馈给购物车并控制上方活动盖打开；光电传感器用于判断放入商品的过程是否完成；重力传感器用于检测车内商品重量并与理论质量相比较，判断放入商品是否与条形码信息相符，不相符则触发报警器。本发明使得顾客能够自助结账，节省双方时间。
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公开(公告)号：CN107065905A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710176290.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式无人机控制系统，包括无人机和动作采集装置，动作采集装置装配在控制者身上并与遥控器通过无线连接，控制者身上还配置有3D眼镜，3D眼镜上设置有图传系统，图传系统通过电信号与无人机连接。一种沉浸式无人机控制系统的控制方法，操控者首先到空旷的位置放置好无人机并佩戴好3D眼镜和动作采集装置；然后通过动作采集装置采集操控者发出的指令并控制无人机进行适当的动作。本发明可以使得操控者能够在操控无人机时有更好的感官体验。
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公开(公告)号：CN106351140A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610878509.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种可移动智能警示牌，包括机身，机身由上顶板、下底板和侧板构成，所述上顶板上表面设置有视频采集装置和警示牌，所述警示牌通过旋转装置固定设置在机身上，所述警示牌顶部设置有太阳能电池板，所述机身上设置有爆闪灯和太阳能转化装置，所述机身内部设置有控制装置和供电装置，所述下底板底部设置有动力轮和万向轮，所述控制装置通过导线与动力轮、爆闪灯、旋转装置和视频采集装置连接，所述控制装置、视频采集装置和旋转装置通过电信号与遥控手持端连接。本发明具有能够提高安全系数避免二次事故发生，操作简单，成本低廉，低碳环保的特点。
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公开(公告)号：CN103552241B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310480199.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置，它由弹力手柄、基座和弹簧构成。所述弹力手柄铰接于所述基座上，所述弹簧设于二者之间。所述弹力手柄由手柄、轴承和端盖构成。所述基座由电机，机构底座和送丝轮构成。丝料设于轴承和送丝轮之间，弹力手柄在弹簧的作用下带动轴承将丝料紧压于送丝轮上，同时保证丝料位置正对喉管。本发明专利对机构磨损和丝料径尺寸敏感度低，避免了卡丝、丝料打滑和挤压力不稳定的现象，进退料操作方便，结构简单，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104157588A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410391570.8
申请日：2014-08-11
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/66
CPC classification number: H01L22/12
Abstract: 本发明提供了一种SOT封装类芯片引脚三维尺寸缺陷并行检测方法。该方法将单个SOT封装芯片的检测流程划分为7个过程，并分别封装在7个线程中。流程线程函数按照检测流程包括串口检测线程、图像采集线程、图像检测线程、结果分析线程、同步编码线程、界面刷新线程和数据库备份线程。多个SOT封装芯片的检测流程并行运行。其中图像采集线程、图像检测线程、结果分析线程各包含两个模块：平面图像检测模块和引脚高度检测模块。该方法既可以实现多个芯片的并行检测，又可以实现平面引脚尺寸检测与引脚高度的三维并行检测，令检测速度有明显的提高。
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公开(公告)号：CN103744747A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410007365.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种用于PLC掉电控制装置，所述装置包括MCU、PLC、掉电检测模块、永久记忆存储器以及电源模块；当PLC掉电时，掉电检测模块传输一个掉电信号给MCU，MCU则会将PLC需要保存的数据存储到永久记忆存储器中，待掉电检测模块重新检测PLC供电电压达到一定阀值，掉电检测模块传输一个恢复电信号给MCU，从而唤醒MCU并使MCU恢复存储的保存数据。所述装置可以使得PLC在掉电或者出现电压不稳定的时候能够将PLC需要保存的数据予以保存，待电压恢复后可以读取存储数据以继续工作。
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公开(公告)号：CN103552241A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310480199.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置，它由弹力手柄、基座和弹簧构成。所述弹力手柄铰接于所述基座上，所述弹簧设于二者之间。所述弹力手柄由手柄、轴承和端盖构成。所述基座由电机，机构底座和送丝轮构成。丝料设于轴承和送丝轮之间，弹力手柄在弹簧的作用下带动轴承将丝料紧压于送丝轮上，同时保证丝料位置正对喉管。本发明对机构磨损和丝料径尺寸敏感度低，避免了卡丝、丝料打滑和挤压力不稳定的现象，进退料操作方便，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101936110B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010266384.3
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种轨道列车车门智能门控系统，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量，在门控系统网络中还设有独立的监测诊断模块，通过监测诊断模块上预留的检修接口，运行维护修理软件对门控系统进行检修。
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公开(公告)号：CN203611389U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320634246.5
申请日：2013-10-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置，它由弹力手柄、基座和弹簧构成。所述弹力手柄铰接于所述基座上，所述弹簧设于二者之间。所述弹力手柄由手柄、轴承和端盖构成。所述基座由电机，机构底座和送丝轮构成。丝料设于轴承和送丝轮之间，弹力手柄在弹簧的作用下带动轴承将丝料紧压于送丝轮上，同时保证丝料位置正对喉管。本实用新型专利对机构磨损和丝料径尺寸敏感度低，避免了卡丝、丝料打滑和挤压力不稳定的现象，进退料操作方便，结构简单，成本低廉。
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