基于设计-实测点云模型的预制梁体数字预拼装匹配方法

    公开(公告)号:CN114972457B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210570841.0

    申请日:2022-05-24

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 徐畅 朱彦洁

    Abstract: 本发明涉及桥梁工程构件基于三维点云的数字预拼装匹配领域,具体涉及到基于设计‑实测点云模型的预制梁体数字预拼装匹配方法。对具有拼装关系的两个预制梁体的三维数字点云计算有向包围盒,并形成两个点云切片及设计点云;采用迭代最近点算法,将两个点云切片分别与所生成的设计点云作配准;拟合提取两个待拼装构件的预拼装界面的边界特征、角点特征;先后使用普氏分析、迭代最近点算法实现拼装面的粗略匹配与精细匹配,计算界面匹配度误差并评价拼装结果。本发明引入设计点云以实现对欲提取特征附近点云的筛选,采用多种算法结合的方式进行待拼装构件姿态调整,不仅提高了自动化程度减少人工干预,而且提高了数字预拼装匹配精度,节省计算时间。

    一种用于桥梁冲刷SPH多相流模型的单层边界仿真方法

    公开(公告)号:CN118153468A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202311848820.1

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 张嵘钊

    Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁冲刷SPH多相流模型的单层边界仿真方法,包括如下步骤:建立SPH多相流模型,建立冲刷墩单层粒子边界模型;根据上一步骤所得冲刷墩单层粒子边界,构建幽灵粒子映射边界;基于上一步骤所得映射边界,利用核函数完成所有幽灵粒子周围流体粒子检索;基于上一步骤所得幽灵粒子及对应检索粒子,逆向得出冲刷墩边界粒子密度;根据上一步骤所得更新密度后的冲刷墩边界粒子,对于任一冲刷墩边界粒子b检索半径内的流体粒子i,根据相对距离施加人工斥力;根据上一步骤所得人工斥力,计算流体粒子所受冲刷墩边界合力。本发明能够实现桥梁冲刷SPH多相流模型的建模规模缩减,提高冲刷墩近壁处粒子位置及压力计算的稳定性和精度。

    一种基于符号回归的桥梁冲刷公式优化重构方法

    公开(公告)号:CN118070383A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410173733.9

    申请日:2024-02-07

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 杨奇霖 陈钊

    Abstract: 本发明公开了一种基于符号回归的桥梁冲刷公式优化重构方法,包括如下步骤:获取桥梁冲刷的统计数据,分别作为训练集和测试集;确定桥梁冲刷公式的初始结构;首先确定候选运算符,再引入冲刷中具有显著物理意义和统计关系的函数组,确定候选操作变量;使用基于遗传编程的符号回归方法,利用训练集的数据生成优化公式;调整参数,生成备选公式群;基于测试集进行公式效果评价,筛选出预测效果最佳,公式结构最简单的公式形式。本发明在现有规范公式基础上,使用基于遗传编程算法的符号回归方法,融合了具有非线性表征能力的机器学习方法,更加准确地挖掘数据中的丰富特征,同时结合冲刷先验知识和物理关系,可提升冲刷计算公式预测性能与泛化性。

    一种基于三维激光点云的斜拉索索力测定方法

    公开(公告)号:CN118032190A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410092004.0

    申请日:2024-01-23

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 李尧 朱彦洁

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的斜拉索索力测定方法,利用三维激光扫描得到的斜拉索点云数据进行斜拉索实测线形拟合,结合有限元计算方法,寻找与斜拉索实测线形相同的斜拉索有限元模型线形,从而确定斜拉索实际索力,达到准确测定斜拉索索力的目的。本发明引入三维激光扫描技术应用于斜拉索索力测定中,针对常用索力测定方法的不足,利用三维激光扫描技术的非接触测量、测量精度高和测量效率高等特点,实现斜拉索线形和截面尺寸的快速测量。在结合有限元计算分析的基础上,提出一种基于三维激光点云的斜拉索索力测定方法,实现斜拉索索力的快速高效测定。

    一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置

    公开(公告)号:CN118029259A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410097399.3

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置,包括轨道和轨道车,轨道车上设有旋转组件,轨道上安装有控制装置用于控制轨道车移动和转动;控制装置由两组设置在轨道上的轮组、传动带组成,每组轮组由驱动轮和从动轮组成;轨道车上设有两个导向轮,其中一个导向轮与旋转组件连接;且其中一个导向轮位于一组轮组中的驱动轮和从动轮之间,另一个导向轮位于另一组轮组中的驱动轮和从动轮之间;传动带依次经过第一组轮组的驱动轮、导向轮、从动轮、第二组轮组的驱动轮、导向轮、从动轮。本发明可架设于长大桥梁梁底检修桁架车上,可搭载桥梁表观病害图像采集设备,具有结构简单、成本低廉、使用方便等优点的相机轨道辅助装置。

    一种基于三维声呐点云的桥梁水下群桩形态特征识别方法

    公开(公告)号:CN117970300A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410167123.8

    申请日:2024-02-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维声呐点云的桥梁水下群桩形态特征识别方法,包括如下步骤:采集桥梁水下桩基三维形态的点云数据:利用三维实时声呐系统搭载水上测量船围绕桥梁水下桩基进行多方位扫测并实时拼接,从而获取水下桩基完整形态的点云数据;根据水下桩基完整形态的点云数据,基于点云最小割方法进行桩基提取,根据分割提取的单个桩基,将桩基点云投影至XOY平面,得到平面桩基点云;根据平面桩基点云,基于迭代的MAD方法进行桩基形态特征识别;根据识别结果,将完整桩基形态特征点云依据高程信息映射回原始三维空间,从而得到完整形态特征的三维桩基点云。本发明可实现完整桩基点云形态特征的精准识别。

    摩擦型高强螺栓连接件腐蚀后剩余疲劳强度的评估方法

    公开(公告)号:CN117131624A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310965216.0

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦型高强螺栓连接件腐蚀后剩余疲劳强度的评估方法,针对土木工程中常用的螺栓连接节点,首先,拆卸外观腐蚀严重螺栓,通过腐蚀产物清洗计算螺栓质量损失率,得到剩余平均螺栓预紧力与腐蚀后板件摩擦系数;其次检查板件开孔处母材腐蚀状态,确定连接件疲劳寿命计算阶段;随后通过有限元方法建立摩擦型高强螺栓连接件实体模型,提取在不同疲劳应力幅下连接件关键部位应力场分布;生成疲劳裂纹平面应力强度修正系数表格,计算在给定材料参数与初始裂纹下的循环次数,得到连接件腐蚀后的疲劳数据曲线;最终实现摩擦型高强螺栓连接件腐蚀后剩余疲劳强度的评估,并用于指导后续的维护加固工作。

Patent Agency Ranking