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公开(公告)号：CN112556577B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011453667.9
申请日：2020-12-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网系统的自动化标定方法，属于接触网标定技术领域，其利用具有底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件的自动化标定系统来实现，利用各部件之间的匹配设置和相关步骤的对应设计，可以实现接触线正线单跨度里程的测量、接触线上吊弦安装位置的标定，以及全工段各位置处接触线导高和拉出值的测量，实现接触线的自动化标定。本发明的自动化标定方法，其步骤简单，操作简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN112948954A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110412587.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模方法及系统。该方法包括步骤：获取接触网定位装置的预先设计好保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件；获取接触网定位装置的动态变化的结构参数和位置约束条件；建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型；对接触网定位装置的零部件进行建模，获得各个零部件模型；将零部件件模型嵌入到二维约束模型中，获得接触网腕臂定位装置模型。本发明获得的接触网腕臂定位模型能够达到自适应于动态变化参数，保证接触网腕臂对于站前专业的适应性。
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公开(公告)号：CN111890056A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010859912.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂350时速管件的柔性自动化喷码切割装置，其特征在于，包括依次设置的管件缓存单元、管件自动上管单元以及依次设置的管件传动单元、管件打孔单元、管件切割单元和管件喷码单元；形成了腕臂管和支撑管全自动化标记、切割和喷码作业平台；采用腕臂预配数据智能控制，实现对关键预配过程中的施工工艺质量的过程数据化管控；采用腕臂预配信息喷码单元，实现腕臂预配信息的全寿命周期的信息化管理。
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公开(公告)号：CN111873855A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111776675A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010646267.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹缓存单元，包括机架、连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具，连接线夹振动盘包括连接线夹振动盘主体及螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口连接所述连接线夹出料通道的入口；连接线夹上料气缸的输出轴上安装连接线夹缓存模具，连接线夹缓存模具上设置有容纳空间，以用于容纳从所述连接线夹出料通道出来的连接线夹。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为上料抓取机构自动、持续供应连接线夹提供了条件，具备高效、精准、自动化程度高，降低了吊弦装配的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776674A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010646236.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管自动循环上料系统，属于接触网吊弦加工技术领域，包括压接管上料缓存组件和压接管自动上料组件，通过前者对压接管进行缓存和振动输送，可实现待上料压接管在压接管取料工装上的逐个取料并对应送往取料位置，再利用压接管自动上料组件的对应夹取，实现了压接管在预存工位、取料位置和上料位置的准确转移。本发明的适用于接触网吊弦加工的压接管自动循环上料系统，其结构简单，操作简便，有效实现了压接管的缓存、逐个取料和连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的稳定性，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111774488A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645682.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，包括机架、第一气缸、支撑座、第二气缸、气液增压缸和压接模具，机架上水平安装有导轨，第一气缸的输出轴连接所述支撑座，所述支撑座上安装所述气液增压缸和第二气缸；压接模具包括上模和下模，所述上模安装在所述气液增压缸的输出轴上，所述下模安装在所述支撑座上；第二气缸的输出轴上安装有基座。本发明的智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，结构简单，操作简便，能有效实现连接线夹的自动装夹与自动压合，保证连接线夹装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了连接线夹与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本。
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公开(公告)号：CN111746355A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646222.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种心型环定位及绕线系统，其特征在于，包括机架；所述机架顶部一侧设有翼缘结构，所述翼缘结构处设有定位销组合，该定位销组合包括主定位销和副定位销，且所述主定位销和副定位销卡于所述心型环中，定位并固定心型环；所述机架一侧通过连接轴连接有压板，所述连接轴的旋转能够带动所述压板向下转动至与所述机架顶面接触，使得所述压板压于从所述机架顶部限位槽内绕过的铜绞线上。本发明采用定位销将心型环定位，并在可旋转的压板与机架的夹持下，使得铜绞线在限位槽中行走时，对铜绞线定位，而使得其不翘起，顺利完成180度的走线转向。
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公开(公告)号：CN111730365A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010645698.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，属于吊弦设备生产技术领域，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；导向单元沿纵向设置在工作台上，滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；驱动单元对应滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。本发明提供了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中通过导向单元、滑动单元和驱动单元的相互配合，以精确驱动设于滑动单元上的吊弦端部加工机构运动，确保吊弦线与心形护环贴紧的同时保证吊弦的尺寸准确，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本。
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公开(公告)号：CN111704089A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010665197.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重工工程机械有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了腕臂安装专用高空作业平台，包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，所述基座固定安装在所述动力平车上并且该基座上安装转台，所述转台上安装基本臂的一端，所述基本臂远离转台的一端铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆。本发明采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。
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