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公开(公告)号：CN110470523A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910893026.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明的实施例提供了一种胶接试样制作设备及方法，其中，设备包括：第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；其中，第二夹具与滑动装置连接，且可跟随滑动装置在竖直方向上滑动；压力传感器与第一夹具连接；第一位移传感器用于监测第一夹具或粘接件；控制装置分别与第一位移传感器、压力传感器以及滑动装置连接。在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置控制粘接件向被粘接件移动，通过位移传感器确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器监测的第一夹具受到的压力的判断粘接件和被粘接件间的胶层是否填满，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。
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公开(公告)号：CN107576281B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710812572.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计算管路弯曲半径。根据本发明实施例的测量管路弯曲半径的方法，能够快速准确地测量管路的弯曲半径，且该方法通用范围广，自动化程度高，不需要复杂的人工操作，测量结果精确度高，可靠性强，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN105865718B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610182315.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明提供了一种密封结构的密封性能实验装置，涉及机械工程技术领域，解决现有部分研究人员搭建的实验平台价格昂贵，具有安全隐患的问题，该装置包括：高压气体输出机构；调压机构；储油箱，储油箱内储存有液体密封介质；转接工装，转接工装具有一与储油箱连接的密封腔体，密封腔体具有与待测量静密封结构相配合的开口结构，待测量静密封结构通过开口结构与密封腔体配合连接；高压气体输出机构向调压机构输出第一压强的气体，调压机构将第一压强的气体调节为第二压强的气体输出给储油箱，使得储油箱内的液体密封介质被压入密封腔体内。本发明的方案能准确测量静密封结构的密封性能，能够快速组装，成本低廉，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105590002B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201511029218.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种分支线缆自动布局方法及装置，用以解决现有分支线缆布局技术未考虑分支点的优化，导致难以获得最优布局，且布局效率低的问题。本发明的布局方法包括：根据产品CAD模型和接线表，获取求解空间中分支线缆接插端子的位置信息；根据所述分支线缆接插端子的位置信息和第一预设算法，确定所述求解空间中分支线缆的分支点的位置信息；根据所述分支线缆接插端子的位置信息、所述分支点的位置信息及第二预设算法，生成覆盖于所述求解空间障碍物表面的线缆布局路径图；根据所述线缆布局路径图，获得线缆模型并作为布局设计结果输出。本发明不仅满足了线缆的贴壁敷设约束，也使得算法的效率以及成功率相比现有算法效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105809736B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610143599.3
申请日：2016-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明的实施例提供了一种管路的三维重建方法及装置，其中该三维重建方法包括：获取多张待重建管路的第一图像；根据多张第一图像中的待重建管路，确定出待重建管路的离散模型；根据待重建管路的离散模型，确定出待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于两个端点之间的控制点的空间位置；根据待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于两个端点之间的控制点的空间位置，确定出待重建管路的三维模型。本发明的实施例能精准、快速的完成对待重建管路的重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108132650A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611087989.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种流水车间控制方法及装置，该方法包括：获取流水车间的第一预设数目的目标设备的加工日历；获取第二预设数目的工件在目标设备上，具有最短总加工时间的目标加工次序；根据加工日历和目标加工次序，确定各个工件在各个目标设备上进行零空闲加工的目标开始时间和目标结束时间，其中，目标开始时间和目标结束时间均位于加工日历范围之内；根据目标开始时间和目标结束时间，控制各个目标设备对各个工件进行加工。因此，本发明的方案，能够根据不同设备的不同加工日历以及最优加工次序，确定各个工件在各个设备上进行零空闲加工的开始时间和结束时间，从而实现差异性设备工作日历下的流水车间设备工作的连续性。
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公开(公告)号：CN104809309B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510245571.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，确定出待布局线缆的最终路径。本发明的实施例能简单、快速、精确地完成线缆布局。
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公开(公告)号：CN104036102B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410314616.6
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种产品装配偏差的计算方法及装置，涉及机械工程领域。该方法包括：根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件几何特征之间的定位关系；根据定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向；根据实际约束方向，构建变动向量空间；根据变动向量空间及几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向；根据所述装配偏差传递线路，判断公差信息和装配信息是否存在冗余或缺失,获取一判断结果；根据产品装配样机的模型信息、公差信息以及判断结果，获取装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。
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公开(公告)号：CN104070355B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410313117.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置。所述方法，包括：获取产品数字化样机的装配信息；根据装配信息，获取零件内和零件间装配特征之间的定位关系；根据定位关系，获取装配特征在配合前相对于装配名义位置的变动参数；根据装配特征相对于装配名义位置的变动参数，获取间隙配合的约束条件；根据约束条件，获取零件装配成功率；将零件装配成功率与预设值进行比较，得出一比较结果；当比较结果表明装配成功率小于预设值时，提示调整零件的装配公差；根据调整后的装配公差再次获取零件装配成功率，直到所述零件装配成功率大于或等于预设值。采用上述方法调整的零件装配公差精度合理，保证了零件的准确安装。
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公开(公告)号：CN105865665A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610181811.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京盈欧科技发展有限责任公司
IPC: G01L1/04
CPC classification number: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种扩口式管接头的预紧力测量方法及装置，其中方法包括：获得压电陶瓷片根据电压信号产生的一声波信号，电压信号是利用声波发生/接收器对位于扩口式管接头的外套螺母一端的压电陶瓷片施加的电压信号；获得根据声波信号测量的外套螺母在扩口式管接头装配之前的第一长度，和在扩口式管接头装配之后的第二长度；根据第二长度与第一长度的差值，温度变化导致的外套螺母长度的改变，以及预先获得的弹性系数，获得扩口式管接头的预紧力。本发明为扩口式管接头的装配、调试以及工作中预紧力的监控提供了一种技术手段，解决了现有技术中由于管接头的结构复杂紧凑，无法测量扩口式管接头的预紧力的问题。
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