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公开(公告)号：CN107356419B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710584399.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于测量绳索阻尼参数的实验方法，绳索阻尼参数实验。所述实验方法涉及的实验装置设有花篮螺丝、张力传感器、计算机、高速相机、重物和实验台架。实验时将绳索张紧，在绳索中央悬挂重物；然后突然释放重物，对绳索中央施加瞬间激励，使其振动；采用高速相机拍摄绳索中央的振动过程；从所拍绳索振动视频中提取绳索振幅最大处的位移信息进行数据处理和分析，得出与绳索阻尼特性相关的参数及其变化规律。可测量不同长度、不同直径、不同预紧力和不同材料的绳索的阻尼参数，且结构装置简单、安装方便、操作简易、通用性强、试验周期短、试验成本低，可推广使用。
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公开(公告)号：CN105974797A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610512458.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 考虑弹性影响与补偿的绳牵引并联机器人运动控制方法，涉及机器人。构建系统动力学方程，用于绳拉力优化和控制器设计；根据期望的动平台运动轨迹，基于系统动力学方程和约束条件，采用以刚度加权最大为目标函数的绳拉力动态优化模型，优化绳拉力分布，计算变形量；根据实际绳长和变形量，通过运动学正解，分析牵引绳弹性变形引起的动平台位姿误差；采用视觉测量动平台的实际运动状态，并将它与期望运动状态之间的偏差作为控制量；设计控制器；根据设计的控制器，计算控制驱动力矩指令，最终控制动平台运动轨迹和绳拉力，满足工况需求。
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公开(公告)号：CN103557228B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310524066.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F16C13/00
Abstract: 间隙可调万向滑轮，涉及一种万向滑轮。设有固定螺栓、2个压紧卡扣、支撑轴、U形支架、向心轴承、滑轮槽毂、2个滑轮盘、2组调隙顶丝和2组紧定螺栓；所述支撑轴通过压紧卡扣由固定螺栓连接在U形支架上，所述向心轴承通过过盈配合固定在支撑轴上，所述滑轮槽毂通过过盈配合固定在向心轴承上；所述2个滑轮盘由2组紧定螺栓通过螺纹连接固定在滑轮槽毂上；所述2组调隙顶丝通过螺纹连接固定在2个滑轮盘上，2组调隙顶丝的端面与滑轮槽毂的2个环形侧面紧定接触。
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公开(公告)号：CN103143462B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310074205.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种射流发生器，涉及射流发生器。提供重量轻、体积小、结构简单、便于操作控制的一种射流发生器。设有绝缘电介质管、针电极、环电极和高压交流电源；绝缘电介质管设有中心通孔，针电极插于绝缘电介质管的中心通孔中，环电极缠绕在绝缘电介质管前端外壁上，针电极与环电极之间设有轴向间距，针电极和环电极分别与高压交流电源的两输出端电连接。利用大气压交流放电产生射流，不需要外加气源和配置空气压缩机或鼓风机、过滤装置等气源设备。使用时，安装在需要射流的部位附近或手持，使出口射流对准需求的局部位置进行喷射即可。
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公开(公告)号：CN104132795A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410392466.0
申请日：2014-08-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统，涉及飞行器模型。设有飞机模型、杆式六分力天平、前锥套、后锥套、套筒和支杆，飞机模型由牵引绳牵引悬挂，牵引绳的一端通过滑轮连接到绞车电机组件，牵引绳的另一端与支杆相连接，用于悬挂和支撑飞机模型，杆式六分力天平设于飞机模型内，杆式六分力天平与飞机模型同轴，杆式六分力天平的前端通过与前锥套连接，杆式六分力天平的后端通过螺栓与后锥套连接，套筒通过螺栓固连于后锥套上，套筒与杆式六分力天平平行安装，但与杆式六分力天平表面无接触，飞机模型通过螺栓锁定在前锥套上，支杆设于套筒上用于系牵引绳，牵引绳与设于外部基座的滑轮连接。安装简便，通用性强，对流场影响小，试验方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103557228A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310524066.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F16C13/00
Abstract: 间隙可调万向滑轮，涉及一种万向滑轮。设有固定螺栓、2个压紧卡扣、支撑轴、U形支架、向心轴承、滑轮槽毂、2个滑轮盘、2组调隙顶丝和2组紧定螺栓；所述支撑轴通过压紧卡扣由固定螺栓连接在U形支架上，所述向心轴承通过过盈配合固定在支撑轴上，所述滑轮槽毂通过过盈配合固定在向心轴承上；所述2个滑轮盘由2组紧定螺栓通过螺纹连接固定在滑轮槽毂上；所述2组调隙顶丝通过螺纹连接固定在2个滑轮盘上，2组调隙顶丝的端面与滑轮槽毂的2个环形侧面紧定接触。
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公开(公告)号：CN102602859A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210086974.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、减速器、摩擦卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳穿过带有螺旋沟槽的摩擦卷筒和定滑轮，绳头两端分别与吊耳和配重块相连接。无配重驱动模块布置在装载吊篮侧下方，包括驱动电机、减速器、绕线卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳一端缠绕在带有螺旋沟槽卷筒上，另一端穿过定滑轮与吊耳相连接。另外两组驱动与上述在结构上对应相同。工作空间大、支撑刚度高、工作性能稳定、机构能耗低。
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公开(公告)号：CN101498329B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910111048.9
申请日：2009-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: F15D1/00
Abstract: 一种平面旋流发生器，涉及一种发生器。提供一种结构较为简单，可形成平行于平面或物体表面旋流的平面旋流发生器。设有底板和交流电源，在底板上、下表面分别覆有至少4条上、下表面电极，上、下表面电极均为呈同向弯曲的弧线状的弧形电极，上、下表面电极沿圆周方向呈成对等间距交错辐射状排布；各上表面电极电连接，各下表面电极电连接，各上表面电极和各下表面电极分别与交流电源两个输出端电连接；在底板下表面与下表面电极上设有电介质材料覆盖层。
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公开(公告)号：CN101498329A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910111048.9
申请日：2009-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: F15D1/00
Abstract: 一种平面旋流发生器，涉及一种发生器。提供一种结构较为简单，可形成平行于平面或物体表面旋流的平面旋流发生器。设有底板和交流电源，在底板上、下表面分别覆有至少4条上、下表面电极，上、下表面电极均为呈同向弯曲的弧线状的弧形电极，上、下表面电极沿圆周方向呈成对等间距交错辐射状排布；各上表面电极电连接，各下表面电极电连接，各上表面电极和各下表面电极分别与交流电源两个输出端电连接；在底板下表面与下表面电极上设有电介质材料覆盖层。
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公开(公告)号：CN101498322A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910111049.3
申请日：2009-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: F04F5/14
Abstract: 一种垂直射流发生器，涉及一种射流发生器。提供一种垂直于物体表面的垂直射流发生器。设有底板和交流电源。在底板上、下表面分别覆有至少1条电极；上、下表面电极均为同圆心的圆形条状并成对交错排布。各上、下表面电极电连接，上、下表面电极分别与交流电源电连接；在底板下表面和下表面电极上设有电介质材料覆盖层。可方便地改变射流强度，不存在射流堵塞的故障，不需要额外气源，组成结构简单，制作方便，不需要泵和管道等机械部件，可根据对射流强度的需求，通过调整电极条的布置尺寸和选择平板材料设计。
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