公开(公告)号：CN110098777A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910427254.4

申请日：2019-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  关越铭 ,  王景芳 ,  张永奇 ,  赵继成 ,  王峰 ,  黄乘齐 ,  姜奕舒 ,  马赫

IPC: H02P25/098 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，在运行过程中，将电机输出的瞬时转矩作为系统反馈量，计算瞬时转矩与期望转矩偏差，当单相导通时通过单相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断；当双相导通时，通过双相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断，时转矩偏差控制在滞环之内。该方法提供了一种全桥功率变换器的开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法，在降低变换器成本的同时，有效减小电机转矩脉动提高开关磁阻电机运行稳定性，方法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN107222133A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710351705.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  张燕 ,  赵继成 ,  林浩 ,  鲁光绪 ,  王峰 ,  常英健 ,  曹叶鸣 ,  孙小琴

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明是一种可自动补偿霍尔偏差的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，与相电流稳定值进行比较，大于稳定值时为延迟放置，反之为提前放置；检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，由关断相电流关于延迟时间td的表达式，获得延迟角度θd；检测关断相电流从稳定值下降到0的时间间隔，由时间间隔关于提前时间tp的表达式，获得提前角度θp；关断相电流下降到0的时间应与导通相电流上升到稳定值的时间一致，从而获得最佳延迟角度θd.opt；最佳延迟角度与偏差角度作差，得到补偿角度，在下个电周期内进行补偿。本发明在补偿霍尔安装偏差的同时抑制换相转矩脉动，提高电机运行效率，方法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN105182739A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510664725.5

申请日：2015-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  孟令卫 ,  杨光仪 ,  王峰 ,  冯丽媛 ,  王晓伟 ,  徐东泽 ,  丁学超 ,  曾俊 ,  王鹏飞

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。