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公开(公告)号：CN109615645A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811495236.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的特征点提取方法，采用ORB算法作为基本算法，包括以下步骤：特征点检测；特征点描述：根据高斯分布，特征点匹配；采用ORB算法利用改进FAST算法进行特征点检测，FAST算法具计算量小、可靠性高等优点，但无法获取特征描述所需的方向信息。因此，ORB算法采用灰度矩心法提供特征点主方向信息，提高该方法的旋转不变性。对窗口进行RBF平滑处理获得其灰度积分，用窗口灰度积分的比较代替点对像素值的比较，ORB算子将特征点的主方向应用于BRIEF，使描述子具备旋转不变性。
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公开(公告)号：CN109470216A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375791.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了机械人双目视觉特征点定位方法，在机械人工作的线路路径场景中采集特征点图片，并将其坐标标定在地图数据库中；机械人获取图像，提取图像中的特征点，并和数据库中的特征点图片进行匹配，如果特征减少导致跟踪丢失，则会进入重定位模式；在获得了两幅图片正确的特征匹配后，根据两视图几何中的对极约束方法求解机器人姿态变换，从而求解机器人在空间中的具体位置。通过机械人的双目式摄像探头定位，通过比对建立在地图模型中，实际运用时机械人通过巡线以及双目采集图像特征与图像库特征比对进行定位，并通过对极约束方法求解机器人姿态变换，可对机器人重复定位误差进行修正，提高导航定位精度，该方法实施方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN108919168A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810448688.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了基于数字补偿技术改善高压功率源失真度的方法。该方法采用数字补偿技术，改善高压电能计量装置功率源输出信号波形失真度。该方法基于表源一体高压电能计量装置实施，利用现代数字合成及高速数字采样技术，以逐点补偿方式修正功率源输出波形，使高压电能计量装置输出的波形信号失真度指标大幅改善，从而抵消因为升压、升流器以及高压电能表等非线性负载导致功率源输出回路正弦信号的失真，减少因功率提供的信号失真度大而导致高压电能表检定过程中引入不确定度误差值。通过采用数字补偿技术使得高压电能计量装置在额定功率输出状态下信号波形失真度优于0.3％。
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公开(公告)号：CN106175164B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610836726.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: A47B63/00 , A47B91/06 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种多体系文件整合设备，所述设备包括：主体柜，所述主体柜正面和背面均为开口状，所述主体柜下表面设有带刹脚轮，所述主体柜沿竖直方向设有N个隔板，所述主体柜左右内壁均设有N个滑槽，所述隔板左右两端均镶嵌在所述滑槽内，所述隔板上表面设有M个凹槽，所述主体柜内部设有干燥层，所述隔板下表面固定有圆筒，所述圆筒一端为开口状，踏板一端延伸至所述圆筒内与所述圆筒内的滑块连接，所述踏板另一端为踩踏端；实现了设备设计合理，便于使用，便于对文件进行整合存放的技术效果。
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公开(公告)号：CN107436392A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710881199.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川大学
Abstract: 本发明公开了电缆单相接地故障检测方法，包括以下步骤：S1：检测电缆中的电流扰动；S2：当检测到电缆中发生电流扰动时，记录电流扰动发生的时刻；S3：将电缆中的电流扰动发生时刻前两周波的数据进行傅里叶变换分析得出电流扰动的初相角，根据该初相角判断该扰动是否发生在电压峰值；S4：如果该扰动发生在电压峰值，则对电缆中的电流扰动进行判断，判断该电流扰动是接地故障还是正常设备扰动。本发明还公开了使用以上方法的电缆单相接地故障检测系统。本发明实现了对单相接地故障引起的扰动进行在线的判别，从而避免了离线检测引起的停电，不会耽误生产，同时由于是对电缆进行在线检测，线路上的设备处于正常使用状态，所以检测准确率很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106384226A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610836946.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/10
CPC classification number: G06Q10/103
Abstract: 本发明公开了一种标准化多体系文件数据整合方法，所述方法包括：步骤1：获得行业相关的N个标准化文件，并分别获得每个文件的数据；步骤2：在数据库中分别建立N个数据存储区和整合数据存储区，分别将N个文件数据导入N个数据存储区中；步骤3：提取出每个数据存储区中的文件数据，将N个文件数据中相似的数据进行去重，将N个文件数据中不相似的数据进行整合；步骤4：将去重整合后的数据进行重新排序，将排序后的数据存储在整合数据存储区中，实现了自动对标准化多体系文件进行整合，节省了人力，成本较低，且效率较高的技术效果。
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公开(公告)号：CN118199539A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410223088.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 电子科技大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于微波毫米波电路与系统技术领域，公开了一种基于LTCC的小型化绝对带宽恒定的三阶可调滤波器及方法，本发明通过引入类T型谐振结构(LT)，利用类T型谐振结构(LT)的耦合作用改变第一谐振器(L1)、第二谐振器(L2)、第三谐振器(L3)在频率调谐过程中的耦合强度，平衡了只有第一谐振器(L1)、第二谐振器(L2)、第三谐振器(L3)时耦合强度随频率变化的不一致，从而实现了频率调谐范围内的带宽恒定效果。
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公开(公告)号：CN108344454B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
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公开(公告)号：CN111598109B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010377687.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种变电站指针仪表读数智能识别方法，包括图像采集、图像校正、灰度化、中值滤波去噪、高斯滤波去噪、双边滤波去噪、图像二值化、canny算子边缘检测、腐蚀运算、膨胀运算、Hough圆变换检测表盘和圆心、进行Hough直线变换检测指针、输出识别读数。本发明可以在复杂环境下准确识别变电站各类指针仪表读数，包括指针较细的避雷器电流表，拍摄到仪表图片后，可以自动识别该仪表类别并配置相应的识别方法，并准确地识别仪表的读数，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确。
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公开(公告)号：CN112465959B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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