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公开(公告)号：CN111813130A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010834457.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器、旋转云台机械手和移动底盘驱动器，所述用户端包括云服务器、上位监测站和备用遥控器，所述控制中台还分别与所述云服务器、上位监测站和备用遥控器连接。本发明提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。
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公开(公告)号：CN109742683A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910176236.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本发明的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。
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公开(公告)号：CN109601860A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910025484.8
申请日：2019-01-11
Abstract: 一种利用射频技术干燥处理发芽糙米制备全脂米糠的方法，包括糙米发芽、射频干燥、碾米等工艺步骤。本发明制备的新鲜全脂米糠营养丰富，脂肪含量为16%～18%、谷维素含量为125～174 mg/100g、维生素E含量为78～105 mg/kg、γ-氨基丁酸含量为287～301 mg/100g，具有脱脂米糠不可比拟的营养价值和良好口感，可以直接食用或进一步加工成米糠配方食品或功能食品。本发明方法制备的新鲜全脂米糠游离脂肪酸含量为0.6%～0.8%，在室温下储藏30 d后，游离脂肪酸含量为0.8%～0.9%，具有很好的储藏稳定性。
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公开(公告)号：CN106720284A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192917.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种对粮食射频处理的杀虫方法，属于粮食存储技术领域。在粮食采收后或在仓储前对其进行射频处理：所述射频处理采用CN104782758 A专利申请中公开的射频杀虫杀菌连续处理装置，所述粮食在射频处理腔内完成处理后，样品出射频腔，在室温下用自然或强制空气冷却；以上所述射频处理方法能杀死大宗粮食内的虫卵、成虫和幼虫。本发明耗能低、自动化程度高、杀虫效果显著、安全、无毒无异味，几乎不改变样品原有的色香味，营养成分及发芽率，大大延长了粮食的储藏期。
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公开(公告)号：CN103787080B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787080A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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公开(公告)号：CN1773831A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510095195.3
申请日：2005-10-31
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/515
Abstract: 本发明提出一种SCAM正弦波电流幅值调制逆变器，用于中频、高频逆变电源和开关电源等电源变换。这种逆变器由开关管VT1、VT2、VT3、VT4连接成三相桥式不可控整流和单相全桥逆变电路，在每个开关管上分别并联连接二极管，在开关管VT1与VT2间的导线及VT3、VT4间的导线间依次连接电容C0、电阻R0及电感L0，开关管VT1、VT2为主开关，根据输出功率大小采用均匀密度控制，当开关管VT1、VT2交替关断时，开关管VT3、VT4交替工作，为负载回路提供续流；逆变器的主开关管和控制电路之间通过驱动电路进行联系，控制电路的输出VT1、VT2、VT3、VT4分别控制逆变器四个开关管VT1、VT2、VT3、VT4的驱动电路输入信号。对逆变器的主开关进行分布控制及位置控制，逆变器承担变频和功率调节两个任务，实现输出正弦电流的幅值调制。
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公开(公告)号：CN119969614A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510150847.6
申请日：2025-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种固态物料流化射频杀菌设备及方法，属于射频杀菌干燥领域，包括物料流化系统、射频处理系统和送排风循环系统。物料流化系统通过桨式螺旋搅拌器将气体喷入搅拌轴，使固态物料均匀悬浮并呈流态，增加射频能量与物料的接触面积，促进热传递。射频处理系统利用射频极板产生射频能量对物料进行杀菌，固气分离装置分离粉体和气体，确保微生物有效抑制。送排风循环系统通过进风装置引入气体维持物料流态，排风装置排出处理气体，循环风道实现气体的循环利用。该设备具有高效节能、无化学残留等特点，能实现固态食品的快速、均匀杀菌，提高固态食品的杀菌效率适用于大规模生产中的高效杀菌处理。
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公开(公告)号：CN109742991B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910093409.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/28 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法。本发明一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法，包括：合理设置成本函数并得到多步预测下的成本函数的表达式，将成本函数经过矩阵转换转变为一个最小二乘问题，得到理想状态下成本函数的最优解，将理想状态下最优解的3个矢量合成并判断合成矢量所在的扇区，从而减少多步预测的计算量。本发明的有益效果：发明通过采用扇区划分算法减少多步预测的在线计算量，比一步预测拥有更好的控制效果，同时计算量较传统遍历法得到大幅降低，因此对实现永磁同步电机高性能控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109806518A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910176239.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 颜文旭
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道式安全防坠器。本发明一种轨道式安全防坠器，一种轨道式安全防坠器，包括：主承重块，所述主承重块的上端面上设有防坠卡舌通槽，所述防坠卡舌通槽设有防坠卡舌销，所述防坠卡舌销上设有防坠卡舌，所述防坠卡舌绕防坠卡舌销旋转，所述防坠卡舌在弹性件的作用下在非外力状态下对T型钢轨表面进行压紧，所述防坠卡舌对T型钢轨表面进行压紧的一端采用凸轮结构，所述防坠卡舌远离对T型钢轨表面进行压紧的一端设有挂环；所述主承重块的下端面上设有第一夹持块。本发明的有益效果：对防坠器槽宽度进行调节的同时保证即使在人为调节槽宽度的过程中依然是安全可靠的，以此为作业人员提供全程不间断的人身安全保障。
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