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公开(公告)号：CN209567081U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920160622.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，锁定机构用于锁定螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动，电机包括转轴，转轴的一端与螺旋桨连接，锁定机构包括角度限位块、推拉机构和顶块，转轴的另一端与角度限位块中部连接；推拉机构与顶块连接且通过顶块推动角度限位块转动至指定位置后锁定。本实用新型所提供的一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，该锁定机构通过带动顶块运动的推拉机构实现了将停在任意位置的螺旋桨锁定在与气流方向一致的位置，控制简单，结构紧凑，容易集成在无人机动力装置上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209455004U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822177379.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱固定架及应用其的无人机，包括两个相对设置的侧架，两个侧架间形成容置所述药箱的空间，每个侧架包括两个支撑架和一个连接架，所述两个支撑架平行设置，所述连接架的两端分别连接在两个支撑架上；所述连接架上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱上的第二固定部连接。本实用新型所提供的药箱固定架，结构简单，便于药箱的安装和拆卸，在植保作业时，更换药箱方便且快捷，便于提高植保作业效率；减小了无人机机身的负载重量，延长了机身的使用寿命，有利于提高无人机飞行的稳定性，进而有利于保证无人机飞行安全。
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公开(公告)号：CN209396050U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177406.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 上海拓攻机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用药箱及无人机，包括箱体，箱体顶部设有电池安装槽，还包括分别设于电池安装槽两端的第一固定件和第二固定件，第一固定件为卡扣，设于电池安装槽内的电池通过卡扣与箱体连接；第二固定件为压块，压块的一端固定在电池安装槽外的箱体上，另一端压紧于设于电池安装槽内的电池上。本实用新型所提供的药箱，通过在其顶部设置用于安装电池的电池安装槽，并通过第一固定件卡扣和第二固定件压块将电池固定安装，拆卸方便且快捷，节省了更换电池的时间，避免将电池安装在无人机机身上以占用其有限的空间，安装稳定可靠，避免影响无人机稳定飞行。
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公开(公告)号：CN209396033U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177244.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 上海拓攻机器人有限公司
IPC: B64C25/04
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用脚架及无人机，该脚架与无人机的机臂连接，脚架包括两个对称设置的“U形”支架和连接两个“U形”支架底部的第一连接架，“U形”支架顶部的两端分别通过安装件与机臂连接；安装件包括与机臂连接的夹紧环和与“U形”支架连接的固定件，固定件包括供“U形”支架顶端插入的套管和与套管连接的固定台，夹紧环位于所述套管的一侧且安装于所述固定台上。该无人机用脚架，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN209396023U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177422.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 上海拓攻机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠机构、折叠机臂及无人机，包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，第二折叠件相对第一折叠件旋转折叠；第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，套筒旋紧套设于第一折叠件、第二折叠件上；第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。本实用新型所提供的折叠机构，结构设计合理，折叠方便且快捷，机臂折叠在无人机机身周围，减小了无人机所占用的空间，便于无人机运输与存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209396022U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177394.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 上海拓攻机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的机架及无人机，机架包括机身，机身包括上壳和与上壳相适配的下壳，上壳和下壳上下对接后相互固定连接，且上壳和下壳间形成容置空间；下壳设有第一舱体和第二舱体，第一舱体和第二舱体的舱口分别密封连接有舱门。本实用新型所提供的用于无人机的机架，在机身的下壳内设有两个舱体，机身内设有容置空间，容置空间以及两个舱体内分别安装飞控功能元件及电路板等，当需要维修时，只需拆卸对应的舱体或者上壳即可，拆装方便且快捷，且有利于避免对机身内的其它电子元件造成损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209262572U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821992579.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种惯性测量模块及无人飞行器，包括增重块、传感组件、永磁铁和电磁铁，传感组件固定于所述增重块上，增重块外表面固定有所述永磁铁，电磁铁包括铁芯和绕设于所述铁芯上的电磁线圈，电磁铁与永磁铁同名磁极相对设置，电磁线圈与外部电源连接。本实用新型所提供的惯性测量模块采用电磁减震原理，在增重块表面设置永磁铁，并在增重块周围设置电磁铁，使得电磁铁与永磁铁同名磁极相对，电磁铁对增重块产生反作用的排斥力。当增重块受到外界冲击时，电磁铁所产生的磁力抵消相应方向的冲击力，从而实现减震缓冲的目的，结构简单，安装方便，响应速度快，可适应不同激励振幅的衰减。
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公开(公告)号：CN208897330U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821602821.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流箱及含其的物流无人机，所述物流箱，包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构，驱动机构包括动力机构和传动机构，箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，底板包括相互对接的第一底板和第二底板，动力机构通过所述传动机构驱动第一底板和第二底板相向或背向滑动以使底板开合后装卸货物。本实用新型所提供的物流箱，处于打开状态的第一底板和第二底板收拢闭合时将货物装入箱体内，第一底板和第二底板相向滑动对接后将箱体底部封闭，实现通过物流箱将货物自动装载，整个运输过程无需人工参与装载或卸货，降低了人工成本，避免了货物收到外界环境的损坏，提高了物流运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208897328U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821420277.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用物流箱及含其的无人机，包括中空箱体，中空箱体包括顶部安装架体、两侧部的双层架体、底部框架、后部框架以及前部框架，前部框架上设有货物投放口，且货物投放口上连接有阻挡件；顶部安装架体上开设有限位槽，限位槽用于容置固定于无人机底部的限位框架，限位槽内固定有安装卡环，中空箱体通过安装卡环固定安装于无人机底部；底部框架上交叉设有第一交叉连杆，后部框架上交叉设有第二加强连杆。本实用新型所提供的无人机用物流箱，刚度和强度较高，对所装载的货物具有保护作用，大大降低了物流箱的破损率；在无人机飞行运输过程中，物流箱能够保证相对固定，从而有利于无人机的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN208278314U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820799504.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
IPC: B64C25/08
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆脚架及无人机，包括固定架、支撑架和定位机构，固定架用于固定所述无人机的机体底部，支撑架插装连接于所述固定架底部，定位机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设于所述固定架上，第二连接件设于所述支撑架上，第一连接件和第二连接件卡接。本实用新型所提供的无人机快拆脚架及无人机，将固定架与无人机机体固定，固定架与支撑架插装连接并通过定位机构固定，实现了无工具化安装，拆卸方便且快捷，减小了无人机占用空间，极大地方便了运输，节省了运输成本。
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