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公开(公告)号：CN114604760A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077033.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C23/62 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04N13/243 , H04N13/271
Abstract: 本申请实施例提供一种驾驶舱下置的智能塔吊结构及其控制方法。该方法包括：在人工控制模式下，全景视频显示器根据塔身和主横梁交界处不同方向的视频进行全景拼接，模拟塔身和主横梁交界处的全景视图，并发送给驾驶舱内的全景视频显示器；高度传感器将吊钩高度信息发送给塔吊控制器，塔吊控制器根据吊钩高度信息提示用户选择观看全景视频显示器进行高空操作模式，或者关闭全景视频显示器进入下置操作模式；在无人驾驶模式下，启动毫米波雷达，塔吊控制器根据毫米波雷达的实时信号对塔吊的行进路线，和/或吊钩的吊装路径进行智能路径规划。本申请能够根据驾驶舱是否有人切换人工控制模式和无人驾驶模式，并且智能、灵活的切换高低空视角。
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公开(公告)号：CN114572874A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210077235.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种智能塔吊吊钩松开过程的监测控制系统及其方法。该方法包括：当检测到吊钩下降控制指令时，启动加速度传感器，检测所述加速度传感器的数值大小；如果所述加速度传感器的数值小于预设阈值且持续时间超过第一预设时长时，不收紧备用绳并启动图像传感器；如果所述加速度传感器的数值大于等于所述预设阈值且持续时间超过第二预设时长时，通过收放电机收紧所述备用绳且启动图像传感器；图像传感器拍摄吊钩及物料方向的图像，基于图像中物料和目标平台的位置关系，以及目标平台的外观尺寸和物料的尺寸信息进行像素分析，计算得到物料和目标平台的实际位置关系；当物料位于目标平台上方时，根据物料的底部与目标平台的顶部之间的距离是否位于预设区间内，判断吊钩是否能够松开。
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公开(公告)号：CN114560398A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210077031.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种智能塔吊传动半自动控制方法和系统。该方法包括：在人工控制模式下，启动摄像头采集操作位置的人脸图像，识别人脸图像以确认操作人员的身份信息，根据人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的塔吊任务；启动施工工地布置的摄像头，拍摄施工工地的视频信息并分析每个塔吊的工作状态，得到至少一个空闲塔吊；抽取自动控制模式下预存的塔吊任务的特征，或者抽取人工模式下搜索匹配得到的塔吊任务的特征，将塔吊任务的特征与空闲塔吊进行匹配，以控制空闲塔吊执行塔吊任务。本申请根据控制室是否有人智能切换塔吊的控制模式，并根据人员身份识别自动寻找匹配塔吊任务，根据施工现场的实际情况寻找合适的空闲塔吊，提高了施工效率和控制的安全性。
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公开(公告)号：CN114455450A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210077039.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本发明适使用于塔吊装夹控制技术领域，提供了一种塔吊及适应物料特征的智能塔吊装夹控制方法。该塔吊包括塔体、转臂和挂钩，挂钩包括能相对放置台摆动的夹爪；夹爪包括主体和两个设于主体上且用于抓取物料的夹持部，两个夹持部能相对打开和夹紧；挂钩还包括两个滑动连接部，各滑动连接部能沿对应的夹持部的长度方向滑动，各滑动连接部的端部上均设置有用于承托物料的承托部，各承托部能相对对应的滑动连接部翻转。本发明提供的塔吊及适应物料特征的智能塔吊装夹控制方法，能有效提高装夹装置的调节精度、效灵活性以及效率；以及，无需借助其他辅助设备，有效提高对物料的装夹效率，且能有效控制装夹成本。
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公开(公告)号：CN113938501A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111075820.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法，通过作业任务协同模块实现了作业任务的分配，明确了作业任务归属的协同作业分区，并且对不同的协同作业分区之间进行虚拟模拟，进而根据模拟的结果实现对作业冲突的预测，并针对作业冲突进行即时修改调试，避免了大型智能塔吊集群的作业冲突，并且利用物联网集群实现了智能塔吊、辅助设备以及目标物料之间的自组织通信，有利于大型智能塔吊集群的协同作业，降低了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911919A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111074486.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本申请公开了基于堆叠模型仿真的智能塔吊物料运输控制方法和系统，首先获取工作面周边环境的三维空间数据，进而剖分三维空间数据得到若干等体积的立体网格，并生成网格描述字段，随后构建物料堆叠仿真方案，并对物料堆叠仿真方案进行可行性校验，确定智能塔吊作业位置，基于立体网格和智能塔吊作业位置规划物料运输路线，并确定物料运输路线的适配度，随后利用配度的物料运输路线进行物料运输。本申请公开的智能塔吊通过将传统塔吊与物料网、空间状态感知、智能分析、自动控制等技术结合，实现了智能塔吊的无人驾驶和自主作业，优化了智能塔吊运输和堆叠物料时的空间利用率，避免了智能塔吊在操作过程中影响正常施工作业甚至产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN113911917A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111070872.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本申请实施例提供一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法和装置。该方法包括：在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器；服务器进行图像分析，判断施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊；提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；服务器进行图像分析，判断施工现场内至少一个工地的施工进度，将施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算剩余施工需求所对应的塔吊需求特征；将塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊。本申请有效的利用了空闲塔吊资源，很好的匹配了需求侧和供给侧之间的资源调配，提高了塔吊的使用效率和工程效率。
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公开(公告)号：CN113911915A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111071062.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊起升异常状态感知的传感物联网系统、方法及塔吊。其中，所述传感物联网系统，包括：控制器和与所述控制器通信连接的姿态传感器；所述姿态传感器固定设置于塔吊吊钩上，用于实时采集所述塔吊吊钩的姿态数据并发送给所述控制器；所述控制器根据所述姿态数据确定所述塔吊吊钩的倾斜信息和摆动信息，并根据所述倾斜信息和摆动信息判断所述塔吊吊钩的起升状态是否异常。本申请利用塔吊吊钩的姿态数据可以较为准确地判断塔吊起升状态是否异常，以在检测到异常时及时进行针对性处理，避免货物散落而砸伤工人，降低塔吊起升阶段因吊装货物散落而导致的安全事故发生率。
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公开(公告)号：CN113253765B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110800829.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动追踪的智能塔吊作业多维监测系统及方法，包括：无人机、塔吊深度摄像机和控制中心，控制中心包括监测报警模块和调整更新模块；无人机用于采集塔吊视频画面、塔吊深度信息与塔吊环境参数；塔吊深度摄像机用于采集其他视频画面和其他深度信息；监测报警模块用于采集预设动作方案，并基于所述塔吊视频画面、所述塔吊深度信息、所述其他视频画面和所述其他深度信息生成目标动作方案，将所述目标动作方案与所述预设动作方案进行对比，根据对比结果进行监测报警；所述调整更新模块用于根据所述塔吊环境参数对目标状态和目标环境参数进行判断，将判断结果反馈给中控室进行调整更新，实现了对塔吊作业的多维自动追踪监测。
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公开(公告)号：CN113772534A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110815351.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请公开了智能塔吊夹具自动切换机构及其控制方法，先获取待吊运物料的待吊运件种类和数量，然后基于所述待吊运件种类和数量判断出吊运所需吊具挂接部的性能参数，之后控制吊钩上的与所述性能参数相匹配的下侧夹具移动到预夹合位置，在所述预夹合区域内挂载有吊具挂接部之后，控制所述下侧夹具对挂接部进行补夹合，然后在所述下侧夹具移动到预夹合位置后，判断所述下侧夹具的预夹合区域内是否挂载有挂接部，最后在所述下侧夹具完成所述补夹合之后，控制吊钩上的与所述性能参数相匹配的上侧夹具移动至所述预夹合区域，并与所述下侧夹具共同对所述预夹合区域内的挂接部进行抱合。该方法提高了夹具的实用性和对于不同重量物料的适用范围。
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