公开(公告)号：CN108859766A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810563087.1

申请日：2018-06-04

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 付翔 ,  裴健 ,  吴森 ,  刘道远

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种四轮轮毂电机混合动力汽车故障协调控制方法，基于各个部位控制器以及整车控制器的故障报文信息和各个部位的硬件故障信息，分别提出动力电池目标故障控制、动力电池硬件故障控制、轮毂电机驱动系统目标故障控制、轮毂电机驱动系统硬件故障控制、发动机—发电机串联系统目标故障控制和，发动机—发电机串联系统硬件故障控制；当无硬件故障时，车辆正常行驶，无论何种故障均提醒驾驶人员，本发明使得整车发生故障瞬间可得到迅速处理，保证整车正常行驶。

公开(公告)号：CN108437978A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810458095.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 付翔 ,  唐秋云 ,  吴森 ,  黄斌 ,  刘道远

IPC: B60W30/02 ,  B60L15/20

Abstract: 四轮毂电驱车辆行驶路面自动识别与稳定性集成控制方法，根据转向盘转角和驱动/制动踏板开度获取各车轮的驱动/制动力矩；根据车轮的角速度、转矩信息，及高、中、小、低四种路面附着系数及对应的最优滑动率，获得控制车轮滑动率的调节转矩；根据车辆在正常直线行驶、转向行驶、滑动行驶三种状况下的车速以及转向盘转角获得车辆的理想质心侧偏角、理想横摆角速度，再经横摆力矩控制器得到各车轮的横摆力矩调整值，最后将驱动/制动力矩、调节转矩、横摆力矩调整值进行分配以实现稳定控制。本发明具有各车轮转矩独立控制，车辆行驶路面、车速自动识别，滑动、横摆同步监测控制的特点，能提高车辆的横摆稳定性。

公开(公告)号：CN108146294A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201810017496.1

申请日：2018-01-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 付翔 ,  邢爱娟 ,  刘会康 ,  刘道远

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种基于轮毂电机的纯电动汽车驱动防滑控制方法，获取左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的轮速，判断左前轮、右前轮的轮速差值是否小于或等于150r/min，是则取左前轮轮速w1作为前轮目标转速，否则取较小者为前轮目标转速；同理算出后轮目标转速M_Speed_R；二者比较得到整车的目标转速；分别将4个车轮的轮速与整车的目标转速对比，当判断该车轮有飞转的趋势，则降低发送给该车轮的轮毂电机控制器的力矩命令；当4个车轮的轮速均在合理范围内，则发送给各个轮毂电机控制器的力矩命令恢复为由驾驶员意图决定其大小的模式，保证行驶时的动力性要求。本发明通过逻辑判断调整输入轮毂电机的电机转矩、电机转速自适应调节以实现ASR控制，功率损耗小。

公开(公告)号：CN107042754A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710256343.8

申请日：2017-04-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 付翔 ,  吴森 ,  黄斌 ,  邢爱娟 ,  王静 ,  贺子宸 ,  刘会康 ,  刘道远

IPC: B60K7/00

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

Abstract: 本发明提供一种双式车轮轮毂电机总成，包括设置在车轮内的轮毂和轮毂电机，轮毂与车桥通过轴承连接，车轮包括外车轮和内车轮，外车轮和内车轮的轮辐固定连接；轮毂电机包括外转子和内定子，外转子与所述的外车轮的轮辐固定连接，内定子与所述的车桥的末端固定连接；内定子为凹字形，所述的轮毂为与内定子相配合的凸字形，且轮毂的中部通过轴承与所述的车桥连接，轮毂的外边缘与所述的内车轮的轮辐固定连接；内车轮中设有鼓式制动器，鼓式制动器的中部与所述的车桥连接。本发明专门应用于双式车轮商用车的双式车轮中，简化车辆整车的机械部分，提高传动效率。

公开(公告)号：CN206646937U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720251953.4

申请日：2017-03-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 付翔 ,  刘会康 ,  邢爱娟 ,  刘道远 ,  王静 ,  贺子宸

IPC: E05B85/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自动回位隐藏式车门外把手，安装于车门外板上，车门外板上设有凹槽，所述车门外把手设置于凹槽内，所述车门外把手包括活动盖板、把手本体和安装底座，安装底座固定于车门内部，把手本体安设于安装底座上，活动盖板通过转轴与把手本体铰接，活动盖板闭合时，活动盖板覆盖于凹槽上，与车门外板平齐；转轴上套设有回位弹簧，回位弹簧的两端分别与活动盖板和把手本体连接。能很好的隐藏把手本体，提高了汽车外部的美观度，降低汽车的行驶阻力，本装置结构简单，安装方便，为纯机械结构，故障率低，维修容易，成本低。

公开(公告)号：CN206644695U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720238616.1

申请日：2017-03-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 付翔 ,  邢爱娟 ,  刘会康 ,  刘道远 ,  王静 ,  贺子宸

IPC: B60N2/48 ,  B60N2/46

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多功能头枕的大巴车座椅，包括头枕、靠背、座垫和两个扶手，靠背的下端与座垫连接，两个扶手设置于靠背两侧，扶手通过转轴与靠背铰接，扶手可沿铰接点转动，头枕的两端分别与两个扶手的外端通过不同结构装置连接，头枕随扶手沿转轴转动下放过程中，可与扶手打开锁止，避免乘客低头，当扶手向靠背方向转动成竖直状态时，头枕处于靠背上方，当扶手向座垫方向转动成水平状态时，头枕处于水平。实现头枕的多功能实用，头枕即可作为斜躺着的头枕，也可以作为桌子，而且在作为桌子时，两个扶手、头枕和靠背又形成环形，将乘客环绕其中，在乘车过程中，由于紧急刹车，意外撞击时可起到防护作用。