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公开(公告)号：CN119428145A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411522272.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂电机集成系统与控制方法，属于汽车驱动系统技术领域，其中，该系统包括：所述电机、所述减速器和所述制动器共端面组成，且所述电机位于轮毂电机集成系统的中部位置；所述电机包括电机定子、电机转子、电机旋变和转子支架，所述电机定子固定贴设于电机的壳体内壁，所述电机转子与所述电机定子同轴装配于所述转子支架上，所述电机旋变安装于所述转子支架；所述减速器的行星齿轮、太阳轮和内齿圈相互啮合；所述制动器与所述电机定子之间通过多道密封通道封闭。本发明解决了现有技术中轮毂电机系统结构庞大且密封性差，导致噪声大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119408399A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411522273.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统与控制方法，属于电动车辆制动技术领域，其中，该系统包括：包括电机、行星齿轮减速器和制动器，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、齿轮、行星架板和行星轴，所述太阳轮和所述齿轮一体成型，且所述太阳轮为中空结构，所述太阳轮通过花键连接于所述电机，所述行星轴与车轮螺栓错位布置，所述行星架板固定连接于车轮螺栓固定板。本发明解决了现有技术中减速器内置式轮毂电机内部空间利用率低、散热效果差且结构与策略不足导致噪音大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119078788A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411285478.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力越野车能量管理方法及装置，属于车辆能量管理策略技术领域，其中，该方法包括：获取历史车速和道路坡度数据，基于历史车速和道路坡度数据，预测未来车速和道路坡度数据；基于未来车速和道路坡度数据，确定车辆需求功率和用于表征越野程度对功率影响的机动系数；基于机动系数和车辆需求功率确定以APU实际输出功率为自变量的目标函数，目标函数包括动力性目标函数；对目标函数求解，得到APU实际输出功率。本申请通过机动系数调节APU实际输出功率与APU需求功率之间的关系，有效提高车辆的机动性能。
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公开(公告)号：CN118457625A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410561895.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开一种换道避障轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：构建车辆运动模型；根据车辆运动模型通过预设模型预测控制算法构建横向位移跟踪控制器，以预测车辆前轮转向角；根据车辆运动模型通过预设优化控制算法构建得到附加横摆力矩控制器，以预测车辆附加横摆力矩；根据车辆运动模型通过预设滑模控制算法构建纵向总需求力控制器，以预测车辆纵向总需求力；根据车辆前轮转向角、车辆附加横摆力矩以及车辆纵向总需求力通过力矩优化算法进行多目标约束力矩分配，得到换道避障期望力矩。本申请实施例能够实现车辆换道避障轨迹跟踪控制，提高车辆轨迹跟踪精度和鲁棒性。本申请可以广泛应用于新能源汽车智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114889580B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210499613.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/15 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆能量管理控制方法、系统、装置及存储介质，能提高车辆驱动响应性与高压安全性。该方法包括：获取历史车速信息并训练车速预测模型；通过车速预测模型预测预测速度序列；根据预测速度序列预测需求功率预测值；根据需求功率预测值通过増程器功率跟随误差构建动力性优化目标函数；根据需求功率预测值构建安全性优化目标函数；构建动力性优化权重系数和安全性优化权重系数；联立动力性优化权重系数、安全性优化权重系数、动力性优化目标函数和安全性优化目标函数得多目标协调优化目标函数；构建需求功率阻尼系数函数；构建安全约束条件；根据安全约束条件解多目标协调优化目标函数和需求功率阻尼系数函数得控制序列矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767174A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310680472.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于越野工况和驾驶风格的能量管理方法、系统和介质，可广泛应用于车辆技术领域。本发明通过根据越野车原始工况数据构建越野工况类型，并根据越野车原始工况数据建立越野行驶工况辨识模型，从而可以提高越野车工况识别的准确度，同时根据越野工况类型和模糊控制生成驾驶风格辨识因子后，根据越野行驶工况辨识模型和驾驶风格辨识因子构建能量管理整体控制系统，从而可以结合越野工况和驾驶风格进行越野车的能力管理，进而到达有效管理的功能。
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公开(公告)号：CN115107904B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210814656.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D63/02 , B60W30/09 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构轮履通用分布式驱动无人车及其控制方法，可广泛应用于无人车辆技术领域。本发明无人车通过将无人车设置为车首模块、车尾模块和/或车中模块，并在连接位置上设置对接面，在对接面上设有接插销轴和接插件来实现车首模块、车尾模块和/或车中模块的连接过程，以提高连接的可靠性和受力结果的一体化；同时，在车首模块、车尾模块和车中模块上均设置平台承载系统、动力系统、驱动系统和行驶系统，使得本实施例的无人车可以根据实际路况选择不同的模块组合方式，有效提高无人车辆的机动性。
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公开(公告)号：CN116611612A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310524541.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖艇性能评价方法、系统、装置及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，水陆两栖艇性能评价方法包括：基于粒子群优化算法确定多项性能评价指标，其中，多项性能评价指标分为多项水上评价指标和多项陆上评价指标；获取水陆两栖艇各项性能评价指标对应的多个试验数据；根据每一项性能评价指标的多个所述试验数据确定每一项性能评价指标的试验得分；基于熵权法确定每一项性能评价指标的权重系数；根据多项所述性能评价指标分别对应的权重系数和试验得分确定水陆两栖艇的综合得分。本申请能够全面、准确、客观地评价水陆两栖艇性能。
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公开(公告)号：CN116552176A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532084.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：首先建立水陆两栖车辆行驶工况识别数据库；基于所述水陆两栖车辆行驶工况识别数据库，获取水陆两栖车辆的当前行驶工况；获取水陆两栖车辆的需求功率；基于水陆两栖车辆的当前行驶工况，确定动力电池SOC的上限值和下限值；其次，基于水陆两栖车辆的当前行驶工况，水陆两栖车辆的需求功率和动力电池SOC的上限值和下限值，确定水陆两栖车辆的驱动模式；最后，基于所述水陆两栖车辆的驱动模式，执行水陆两栖车辆的驱动模式对应的能量管理控制策略，以控制所述水陆两栖车辆按照所述能量管理控制策略运行，既能提高车辆整体的燃油经济性，又能提高整车效率。
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公开(公告)号：CN116512829A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310524428.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖车控制方法、系统、装置及存储介质，涉及自动化控制技术领域。本申请获取来自测距传感器的地面距离信号和设置于车底的液位传感器的液位检测信号，根据地面距离信号和所述液位检测信号确定水陆两栖车的行驶环境，进而根据行驶环境对车轮悬架系统进行自动控制，以使水陆两栖车能够陆地行驶、水面行驶和浅滩行驶的不同行驶环境下切换不同的车轮与车身相对距离，把控切换时机，无需人工干预避免出现误判或误操作，提高车轮高度切换的合理性，进而提高车轮高度切换的精确度和切换过程中的安全性。
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