-
公开(公告)号：CN104373398B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410615038.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明公开了一种推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统。包括第一比例减压阀、第一三位四通换向阀、安全阀、溢流阀、推进液压缸、第一压力传感器、第二三位四通换向阀、第二比例减压阀、第三三位四通换向阀、第一液控单向阀、第一节流口、撑靴液压缸、第二压力传感器、第二节流口、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一背压阀、第二背压阀、第四液控单向阀、单向阀、第四三位四通换向阀。采用推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统能够适应复杂地质环境掘进工况，能依据施工环境实时调节掘进参数，适合于各种地质条件下硬岩掘进装备的推进支撑运动控制，大大提高TBM的掘进施工效率。
-
公开(公告)号：CN104405699B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410637465.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机推力负载模拟液压系统。推进油缸的无杆腔与推进油路的一个油口连通，有杆腔与推进油路的另一个油口连通，推进油缸和推力负载油缸的活塞杆相连；复位单向阀的进油口连通推力负载油缸大腔和油箱，复位单向阀的出油孔，一路与推力负载油缸有杆腔连通，另一路经细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀后接油箱，油液风冷阀组的进、出油口与油箱连通。本发明通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将推力负载的设定与岩土静压设定和推进速度统一考虑，实现了掘进机推力负载的高保真模拟。该负载模拟系统同样适用于其他直线推力负载的动态模拟场合。
-
公开(公告)号：CN104165058B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410368414.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进地质环境模拟装置。前、后护套相固接同轴放置在地支撑上，姿态部件安装在前护套的外壳面上，姿态板的圆弧面与样机护盾上的球铰相切，姿态油缸两端铰接于姿态板和姿态块，护盾下方经重力安装法兰、轴承、称重传感器连接到水平重力滑轨进行支撑导向，负载模拟泵由中心罩法兰安装在增速器输出端，增速器输入端经联轴器与样机刀盘连接，增速器安装架可沿前护套导轨滑动。通过构建闭环的掘进环境，真实模拟了TBM掘进时岩石的扭矩负载和约束作用。利用液压系统作为负载模拟，通过改变压力、流量设定，重复模拟TBM实际掘进时的不同地质条件；推进油缸和推力负载油缸同向安装，相对于油缸对顶布置，有效节约了空间。
-
公开(公告)号：CN104033154B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410241399.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。
-
公开(公告)号：CN104373398A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410615038.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/16
CPC classification number: F15B11/167
Abstract: 本发明公开了一种推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统。包括第一比例减压阀、第一三位四通换向阀、安全阀、溢流阀、推进液压缸、第一压力传感器、第二三位四通换向阀、第二比例减压阀、第三三位四通换向阀、第一液控单向阀、第一节流口、撑靴液压缸、第二压力传感器、第二节流口、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一背压阀、第二背压阀、第四液控单向阀、单向阀、第四三位四通换向阀。采用推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统能够适应复杂地质环境掘进工况，能依据施工环境实时调节掘进参数，适合于各种地质条件下硬岩掘进装备的推进支撑运动控制，大大提高TBM的掘进施工效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115714486A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211477839.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度双定子永磁同步电机优化设计方法。方法包括：确定双定子永磁同步电机的定子外径和转子的内外两层转子磁路拓扑结构；在不同的极弧系数和外电机的定子裂比下，根据电机平均转矩、转矩波动以及电机效率确定最终的极弧系数和外电机的定子裂比；保持永磁体总的用量不变，改变转子上的N和S磁极的极弧系数比值。在不同的极弧系数比值下，根据齿槽转矩、转矩波动和电机平均转矩的变化量确定最终的极弧系数比值，最终获得高功率密度双定子永磁同步电机。本发明对双定子永磁同步电机进行了优化设计，使用优化后的磁极结构能够在保持较高功率密度的同时降低电机的转矩波动，有效提升了电机运行的平稳性。
-
公开(公告)号：CN114899996A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210809059.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K15/03 , H02K1/278 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种削弱齿槽转矩的永磁同步电机磁极结构设计方法。结合永磁同步电机的实际尺寸、加工精度和安装条件，确定永磁同步电机的磁极在转子轴向上的分段数；确定永磁同步电机的各段磁极的幅值改变系数和相位改变角度；根据永磁同步电机的加工范围，设置永磁同步电机的各段磁极的轴向长度与偏斜角度的约束条件；执行使齿槽转矩谐波分量总和最小的优化算法，确定最优的各段磁极的轴向长度和偏斜角度。本发明方法得到的非均匀人字形斜磁极结构，可在消除轴向不平衡磁拉力的同时，有效降低永磁同步电机的齿槽转矩和转矩波动，具有通用性强、速度快、计算量小、准确性高的优点。
-
公开(公告)号：CN112564566B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011522679.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种拓展IMC‑SPMSM系统高速运行范围的方法，设计了一种整流级调制策略，使得IMC输出的中间直流电压平均值Vpn在范围内变化。逆变级在线性调制区和过调制区分别采用空间矢量调制及最小相位差过调制，最终通过整流、逆变两级调制策略的适当组合，使得IMC最大电压传输比达到1；在控制策略设计方面，结合电压误差反馈弱磁控制方法，设计了整流级过调制深度控制器，在弱磁运行达到功率极限时提升整流级电压。
-
公开(公告)号：CN104575238B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510028146.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置。包括容箱外壳、围岩侧壁模拟块和容箱前挡板的容箱；包括推进液压缸与主梁铰接座、撑靴、主梁前连接板、撑靴液压缸与撑靴连接座、四支推进液压缸、后支撑梁底座、后支撑梁、四支鞍架支撑液压缸、二支撑靴液压缸、鞍架和主梁的TBM支撑推进机构；各液压缸与各电液控制油路连接。各液压缸控制油路的比例减压阀控制实现不同推进力、不同鞍架支撑转矩及不同撑靴支撑力的模拟；改变推进液压缸与主梁铰接座的位置实现推进方向与掘进方向不同角度的模拟；通过撑靴靴体的五个分体的拆装实现不同的撑靴围岩接触面的模拟。可在较小的空间内，低成本地开展对多因素下的撑靴撑紧围岩试验研究。
-
公开(公告)号：CN104154055B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410359053.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM试验台推力负载模拟液压系统。由四个完全相同的推力负载油路组成，每个均包括油箱、安全阀、三位四通换向阀、比例溢流阀、电控单向阀、两个截止阀、液压缸、位移传感器、压力表；四个推力负载油路的进油口并联。通过控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力大小，模拟不同的大小的TBM推力负载；同时控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力是否相等，模拟TBM的正常推力负载和推力偏载；通过各个推力模块中位移传感器和压力表可以实时监测各推力模块中的液压缸的位移和压力；通过关闭各推力模块液压缸进出油口的截止阀，切断溢流油路，模拟TBM推力突变载荷及大偏载。本发明能模拟各种不同地质环境下的TBM推力负载。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.027 seconds)
