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公开(公告)号：CN114473277A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114426218A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210248639.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65H19/30 , B65B63/04 , B65B35/16 , B65B35/22 , B65B5/04 , B65B51/06 , B65B11/00 , B65G57/03 , B65G57/20
Abstract: 本发明公开了一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备,包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作，提高自动化程度以及效率，本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布，结构紧凑，实现自动下辊和自动包装的功能，本发明设计拖链用于保护管路，同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。
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公开(公告)号：CN114421258A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN114406540A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN113984371A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111162448.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市产品质量安全检测研究院
IPC: G01M13/003 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了智能坐便器电磁阀耐久自动测试系统，包括四个相互独立的测试工位，测试工位都设置于实验台上，实验台的上部为控制面板，控制面板的最上方为上位机的触控屏，触控屏对整个耐久测试过程进行数据参数的设置和过程操控；触控屏的下方为四个测试工位的工作区，每个测试工位的工作区从上自下分别有工位电源开关、数码管显示屏、过线孔和球阀；本发明提供一套完整的自动测试控制系统，具备四个独立的耐久测试工位，互不影响，且可对几乎所有智能坐便器产品中所用到的各种类型的电磁阀进行耐久测试，测试兼容性强的智能坐便器电磁阀耐久自动测试系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555540B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010371167.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁力丝杆的液‑电混合动力系统，包括液压缸和电动机；所述液压缸包括缸体和活塞杆；所述活塞杆包覆有动子永磁体并定义为磁力丝杆动子，所述动子永磁体呈螺旋形；所述磁力丝杆动子外可转动地套设有磁力丝杆转子，所述磁力丝杆转子包括转子永磁体，所述转子永磁体呈螺旋形；所述电动机用于驱动所述转子永磁体转动。本发明一方面通过液‑电混合的驱动方式提升了驱动效率，另一方面提升了节能回收的效率。
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公开(公告)号：CN113708193A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111075059.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法，其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。
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公开(公告)号：CN113567447A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110793717.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种合成革卷边在线检测方法，包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；所述横杆二设置于短杆之间；所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆，工控机与采图模块以及正面光源电性连接；本发明通过机器代替人工，避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生，保证了生产布匹的质量；通过灰度值检测确定布匹的边缘，便于进行毛边以及卷边检测。
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公开(公告)号：CN113561503A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110813621.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种薄膜的复合机，旨在克服现有技术中复合膜的边沿存在瑕疵的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、裁边装置、回收装置和收卷装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，裁边装置用于裁剪复合膜的边料，回收装置用于收卷边料，收卷装置用于收卷复合膜。
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公开(公告)号：CN112952848A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110105911.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于综合识别指标的储能多场景应用切换控制方法，包括：根据实际电网数据分析该电网需求场景；将需求场景分为可预知规划的需求场景和不可预知规划的需求场景；通过历史数据及日前数据分析确定可预知规划的需求场景在该日的时段安排及规划；确定在每一个可预知规划的需求场景的时段中储能实际有功出力和无功出力的计算方法；建立识别指标完成不可预知规划的需求场景的识别；建立切换指标判断是否完成不可预知规划的需求场景的切换。本发明基于目前储能接入电网的多个应用场景的控制策略，结合实际电网需求分析，提出多场景应用切换控制方法，旨在通过储能接入并对其进行契合不同电网的适应性改造达到充分满足不同电网需求的目的。
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