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公开(公告)号：CN113001068B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110215677.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/00 , F23D14/02 , F23D14/62 , F23D14/46 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。
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公开(公告)号：CN112196693B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010946432.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件，包括浇筑缸，所述浇筑缸上设有可开启的缸盖，所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件，所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降；所述缸盖的中部设有通孔，所述通孔的四周设有若干吊杆，所述吊杆的末端连接有托板；所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗，所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上；所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件；本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115618511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211245863.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法及生成装置，所述渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法包括以下步骤：获取输入的花键模数、齿形公差、加工公差、外花键作用齿厚上偏差以及花键结合长度；根据所述花键模数、所述齿形公差、所述加工公差以及所述外花键作用齿厚上偏差，确定实际齿槽宽和实际齿厚；计算所述实际齿槽宽与所述实际齿厚的差值以形成配合间隙；获取输入的过盈比，根据所述过盈比、所述配合间隙以及所述花键结合长度，确定螺旋角。本发明提供的渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法得出的螺旋角能够有效减小花键配合间隙，从而消除驱动轮端部异响。
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公开(公告)号：CN112935466B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN114240837A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358559.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T5/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种焊缝定位方法、装置、设备及存储介质，属于焊接技术领域。本发明通过预设焊缝特征提取模型对焊接管道的焊接图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息，可以有效的定位焊接管道中的焊缝位置，此外，在定位完成后，通过预设评分模型对所述目标焊缝特征信息进行评分，将目标焊缝评分值与预设评分阈值进行比较，在目标焊缝评分值大于预设评分阈值时，输出目标焊缝特征信息，以确保对于焊接管道中焊缝位置信息进行更准确的位置确定，避免了在机器焊接过程中，环境因素对于焊接点的影响很大，很难对焊接点进行精准的定位，影响焊接质量，效率不高的技术问题，提高了机器焊接管道的焊接质量与工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160921A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111402048.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步骤：接收焊缝图像信息及声音信息；根据焊缝图像信息获得焊缝的位置参数，根据焊接声音信息获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，从而获得焊枪在摆动轨迹的两端与焊缝的偏离距离，并以此控制驱动件工作。本方案使用声音采集装置获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，而图像采集装置只需采集焊缝的位置，从而侧面提升了图像采集装置对焊缝图像信息的采集能力，从而得到准确的偏离距离，提高了焊接的质量。
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公开(公告)号：CN111504188B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010354175.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取圆弧零件的采样图像；提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓；根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆；根据所述轮廓拟合圆的参数和圆弧零件的合格尺寸，计算获得圆弧零件的尺寸偏差量。所述装置包括载物台、视觉采集装置以及终端，用于执行基于机器视觉的圆弧零件测量方法。本发明的方法及装置通过提取圆弧零件的亚像素边缘轮廓，获得了检测精度更高的图像轮廓，根据亚像素边缘轮廓得到的轮廓拟合圆更符合圆弧零件的实际边缘轮廓，使圆弧零件的尺寸偏差量能计算得更精准。
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公开(公告)号：CN113001068A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110215677.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/00 , F23D14/02 , F23D14/62 , F23D14/46 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。
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公开(公告)号：CN112892629A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110278105.3
申请日：2021-03-15
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及微流控芯片流道设计制造技术领域，公开了一种微流控芯片及流速控制方法，所述微流控芯片包括：基板；设置在所述基板上的依次连接的进样池、水平流道以及反应池，所述水平流道的入口连接所述进样池，所述水平流道的出口连接所述反应池，其中，所述水平流道上设有多条复合微流道，所述复合微流道设有V型倾角结构；所述进样池，用于获取待测样品液；所述水平流道，用于根据所述复合微流道的倾角控制所述待测样品液流入所述反应池；所述反应池，用于对所述待测样品液与检测试剂进行检测；从而无需复杂的外部辅助设备，通过简单的V型倾角结构进行速度微控，同时能够实现多种病毒的有效精准检测。
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公开(公告)号：CN112815856A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110180842.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。
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