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公开(公告)号：CN203722455U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420006837.2
申请日：2014-01-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气隙可调式无铁芯直线电机，该电机包括基座，设置于基座上的嵌线槽与定子线圈，以及横向滑动设置于基座上的动子，动子内部设置有永磁体；动子由位于定子线圈两侧的第一动子与第二动子拼接形成，第一动子与第二动子能够纵向相对或相背移动以调节两动子间的距离。通过移动两个动子可以有效调节两动子间的距离，实现电机气隙的调整。在需要较大的电机驱动力时，调整两动子相对移动，使电机的气隙变小，气隙磁密变大，电机产生较大的推力；在高速时运行时，调整两动子相背移动，使电机的气隙变大，气隙磁密变小，降低反电动势，减小谐波反电动势，从而减少电机中各元器件的损坏，提高电机的使用寿命，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN203306130U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320283595.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带机器人移动平台，通过控制模块根据监测模块的数据信号控制主动轮系与从动轮系带动车体运行，且能够进行远程传输，具有一定的远程遥控功能，电源管理模块用于为车体的移动提供电力驱动；通过设置外设接口电路板，诸多常见传感器直接插上即可使用，实现外扩传感器，数据获取简单。本实用新型结构简单，紧凑、适应性能强，运行平稳，适用于恶劣环境中作业；同时采用分层模块化安装结构，安装拆卸方便；且便于实际教学使用，使学生充分的了解履带机器人移动平台的工作原理及各机构部件的性能，提高学生在履带机器人移动平台操作使用方面的能力，此外，通过设置承载履带的尼龙托辊，减少了履带使用时的损坏，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN203305213U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320277444.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单轴运动控制实训装置，该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构，检测机构与所述控制机构电连接，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；该装置通过设置控制机构驱动机械手运行，将样件由前一支架移动至后一支架，通过设置检测机构，便于机械手对样件的拾取并精确定位，该装置结构简单，操作方便、灵活，具有高可靠性、高速度、高精度等特征，可用于长期教学使用无需维护，使用成本较低，便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计，提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。
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公开(公告)号：CN214924523U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120655465.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本公开提供一种四连杆机械夹爪，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；支撑件，所述支撑件设置于所述驱动装置；箱体，所述箱体设置于所述支撑件，并且所述驱动装置的输出轴穿过所述支撑件，位于所述箱体内；以及第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均设置于所述箱体，以当所述第一夹持组件和第二夹持组件被驱动装置驱动时，能够相互接近或者相互远离，从而夹持被夹持的物体和释放被夹持的物体；其中，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同；并且沿穿过所述驱动装置的输出轴的中心线的平面对称设置。
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公开(公告)号：CN203524586U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320509792.6
申请日：2013-08-20
Applicant: 苏州大学
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种拖地模块以及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，所述动力系统与所述清洗辊连接，其中，所述拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，所述海绵辊与动力系统连接，所述污水回收系统与所述海绵辊连接；所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部，且所述清洗辊位于所述海绵辊的前方；本实用新型有效避免了地面经清洁后存在污水残留的技术问题，结构简单、紧凑，使用方便，制造成本低，适合进行大规模推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203311731U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320299503.4
申请日：2013-05-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种气动控制技术实验台，包括工作台、控制系统、人机界面操作系统、气动执行本体，所述气动执行本体设置于所述工作台上且受所述控制系统的控制，所述气动执行本体包括用于放置工件的起点盘架，还包括依次围绕所述起点盘架设置形成闭环的长程转运机械手、旋转台、气动加工装置、搬运机械手、转运机械手和起点搬运机械手，所述长程转运机械手将工件从起点盘架搬运至所述旋转台，所述气动加工装置将位于所述旋转台上的工件进行加工，加工完毕后，所述旋转台旋转180度，所述搬运机械手将工件运送至所述转运机械手，所述起点搬运机械手将工件运送至所述起点盘架。融合不同种类执行气缸，满足教学需求，减少企业培训时间，满足社会需求。
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公开(公告)号：CN209596520U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822189725.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种便携式羽毛球架，包括一对伸缩杆、限高绳索和支撑结构，所述支撑结构套设在伸缩杆的底部并可在伸缩杆沿其轴向往复移动，所述限高绳索穿设连接伸缩杆的端部，所述伸缩杆具有多节杆体，且多节杆体之间构成嵌套结构，当伸缩杆处于全部伸开状态时，杆体之间的连接处均设置有用于限制杆体相对移动的限位部件。本实用新型架采用伸缩杆的架体结构，并且该伸缩杆具有限位结构，可防止其过度伸开，同时也进一步提高其在伸开状态时的结构稳定性，整个伸缩杆采用碳纤维空心管，降低了整个球架的质量，易于携带，展开方便，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN207869017U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820088047.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P6/24
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机的电子制动电路，包括控制单元和制动单元，所述控制单元控制连接制动单元，所述制动单元连接电机的三相输入端；所述制动单元包括继电器J、制动电阻R3和开关管Q1，所述继电器和制动电阻并联，两者并联后的整体连接开关管Q1，所述开关管Q1连接电源地，所述控制单元的输出端连接开关管Q1的门极和继电器J的输入端。本实用新型的永磁同步电机电子制动电路，能够实现对电机的安全快速制动，相较于传统的机械制动方式，避免了机械摩擦，制动损耗小，制动快，使用寿命长。
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